CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT TỰ ĐỘNG TRẦN GIA

Tran Gia Automation Nhà cung cấp thiết bị công nghiệp, và giải pháp tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của  Khách hàng!

Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng.

• Thiết bị tự động (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)

• Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình)

• Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa biến tần, PLC,HMI, Servo, Máy móc thiết bị).....

Chuyên Cung cấp & Sửa chữa biến tần Omron-Biến tần Mitsubishi-Biến tần Lenze báo lỗi, Thay thế linh kiện sửa chữa và khắc phục sự cố biến tần khi báo lỗi, Với đội ngũ kỹ thuật tay nghề cao, sẵn sàng khắc phục mọi sự cố khi biến tần gặp phải sau khi sửa chữa. Với phương châm hoạt động của chúng tôi " Luôn coi khách hàng là người thân" , Các lỗi thường gặp trong Biến tần Omron, Biến tần Mitsubishi, Biến tần Lenze liên quan tới Board điều khiển, Board nguồn & khối công suất IGBT

Mục đích sử dụng servo Mitsubishi

1. Điều khiển chuyển động trong sản xuất tự động hóa

• Ứng dụng: Trong các dây chuyền sản xuất, máy móc công nghiệp, và robot tự động.

• Mục đích:

  • Đảm bảo chuyển động chính xác, mượt mà.

  • Thực hiện các thao tác lặp lại với tốc độ cao và độ chính xác tối ưu.

2. Định vị và điều khiển chính xác

• Ứng dụng: Máy CNC, máy in 3D, và các hệ thống đo lường chính xác.

• Mục đích:

  • Điều chỉnh vị trí của dao cắt, đầu in, hoặc các bộ phận chuyển động khác với sai số cực thấp.

  • Tăng độ chính xác trong gia công và sản xuất.

3. Tăng hiệu suất và tối ưu hóa sản xuất

• Ứng dụng: Các hệ thống băng tải, đóng gói, và lắp ráp.

• Mục đích:

  • Tăng tốc độ xử lý công việc.

  • Giảm thời gian chết và tối ưu hóa hoạt động liên tục của hệ thống.

4. Điều khiển tốc độ và mô-men xoắn

• Ứng dụng: Trong các máy móc yêu cầu kiểm soát lực và tốc độ như máy ép, máy nâng, và máy cuốn.

• Mục đích:

  • Đảm bảo mô-men xoắn phù hợp với tải trọng.

  • Kiểm soát tốc độ quay ổn định và an toàn.

5. Ứng dụng trong ngành năng lượng

• Ứng dụng: Hệ thống tua-bin, máy phát điện, và các thiết bị tiết kiệm năng lượng.

• Mục đích:

  • Điều chỉnh tốc độ quay của cánh quạt hoặc rotor để đạt hiệu suất tối ưu.

  • Duy trì độ ổn định trong các hệ thống cung cấp năng lượng.

6. Ứng dụng trong công nghệ y tế

• Ứng dụng: Robot phẫu thuật, máy chụp ảnh y tế, và thiết bị phân tích.

• Mục đích:

  • Đảm bảo chuyển động chính xác và an toàn trong các thiết bị nhạy cảm.

  • Tăng hiệu quả và độ tin cậy của các quy trình y tế.

7. Đáp ứng yêu cầu về an toàn và độ tin cậy

• Ứng dụng: Thang máy, hệ thống vận tải, và thiết bị tự động hóa.

• Mục đích:

  • Đảm bảo an toàn tuyệt đối khi vận hành.

  • Tăng độ tin cậy trong các hệ thống đòi hỏi hoạt động liên tục.

05 bước khắc phục khi Servo Mitsubishi của bạn bị lỗi

Bước 1: Kiểm tra nguồn điện cấp cho Driver servo Delta, Kiểm tra nguồn cấp cho Phần điều khiển và Nguồn cấp cho mạch động lực, Contactor động lực,..Lưu ý: Nguồn cấp cho Driver 380V thường là 24V

Bước 2: Kiểm tra Dây encoder và dây động lực xem có bị đứt không?

Bước 3: Kiểm tra và đo điện trở cuộn dây Motor Servo servo Delta xem có đều không?

Bước 4: Kiểm tra chạm đất. Đo Phần động lực Driver Servo Mitsubishi và Motor servo Mitsubishi xem có bị chạm đất không?

Bước 5: Liên hệ với cán bộ kỹ thuật có chuyên môn xuống kiểm tra hoặc có hướng dẫn các bước tiếp theo nếu không khắc phục được lỗi xảy ra

Một số lưu ý chung khi xử lý lỗi servo Mitsubishi

1. Kiểm tra và bảo trì định kỳ

• Vệ sinh hệ thống: Loại bỏ bụi bẩn, đặc biệt ở khu vực quạt làm mát và các khe thông gió của servo.

• Kiểm tra kết nối: Đảm bảo tất cả cáp kết nối giữa động cơ, driver, PLC và các thiết bị ngoại vi không bị lỏng hoặc hư hỏng.

• Thay thế linh kiện hao mòn: Thường xuyên kiểm tra và thay thế các linh kiện như tụ điện, quạt làm mát khi cần thiết.

2. Sử dụng phần mềm hỗ trợ

• Sử dụng MR Configurator 2 hoặc các phần mềm tương thích với dòng sản phẩm cụ thể để:

  • Đọc lỗi chi tiết từ driver.

  • Cấu hình lại các tham số.

  • Chạy thử nghiệm không tải để kiểm tra khả năng hoạt động.

3. Đào tạo kỹ thuật viên

• Đảm bảo đội ngũ kỹ thuật có đủ kiến thức để nhận diện và xử lý mã lỗi đúng cách.

• Đào tạo về cách đọc và phân tích mã lỗi thông qua tài liệu hướng dẫn của Mitsubishi.

4. Tối ưu hóa môi trường hoạt động

• Kiểm soát nhiệt độ: Đặt servo trong môi trường nhiệt độ từ 0–55°C.

• Hạn chế rung động: Đặt servo trên bề mặt ổn định, giảm rung lắc khi vận hành.

• Nguồn cấp ổn định: Đảm bảo nguồn điện cấp không bị gián đoạn hoặc nhiễu điện.

Các lỗi thường gặp ở Servo Mitsubishi và kinh nghiệm mà chúng tôi đã sửa qua

– Sửa chữa khắc phục servo Mitsubishi Lỗi AL10: Sụt áp
+ AL10.1: Sụt áp nguồn mạch điều khiển
+ AL10.2: Sụt điện áp mạch nguồn chính
Cần kiểm tra lại mức điện áp, công suất nguồn cấp vào bộ điều khiển
– Sửa chữa khắc phục servo Mitsubishi Lỗi AL11: Lỗi cài đặt Switch
+ AL11.1: Lỗi cài đặt số trục
+ AL11.2: Lỗi cài đặt vô hiệu trục điều khiển
– Sửa chữa khắc phục servo Mitsubishi Lỗi AL12: Memory lỗi 1 RAM, memory fault (báo lỗi bộ nhớ )
+ AL12.1: RAM lỗi 1
+ AL12.2: RAM lỗi 2
+ AL12.3: RAM lỗi 3
+ AL12.4: RAM lỗi 4
+ AL12.5: RAM lỗi 5
– Sửa chữa khắc phục servo Mitsubishi Lỗi AL13: Clock lỗi
+ AL13.1: Clock lỗi 1
+ AL13.2: Clock lỗi 2
Ngắt toàn bộ kết nối để kiểm tra lỗi còn xuất hiện hay không. Nếu có thì có thể phần cứng đã hỏng cẩn gửi đi sửa chữa hoặc thay mới.

– Sửa chữa khắc phục servo Mitsubishi Lỗi AL15
Memory error 2 EEP-ROM fault ( báo lỗi bộ nhớ EEP- Rom Ngắt hết toàn bộ kết nối để khoanh vùng sự cố. Trường hợp Servo đã sử dụng lâu, nguyên nhân có thể đã hết số lần ghi xóa của bộ nhớ
– Sửa chữa khắc phục servo Mitsubishi Lỗi AL16: Encoder error 1 Communication error (Báo lỗi kết nối giữa Encoder và bộ điều khiển Servo). Nguyên nhân có thể do cổng kết nối CN2 chưa kết nối với Encoder hoặc cable kết nối. Encoder bị hỏng. Trường hợp nặng có thể đã hỏng Encoder
– Sửa chữa khắc phục servo Mitsubishi Lỗi AL17: Board error, CPU/parts fault . Báo lỗi phần cứng trong Drive. Kiểm tra lại kết giữa Drive và Motor để xác nhận lại sự cố. Nếu lỗi vẫn xảy ra thì bộ điều khiển có thể đã hỏng.
– Sửa chữa khắc phục servo Mitsubishi Lỗi AL19
Memory error 3 : ROM memory fault . Có lỗi phần cứng trong servo amplifier. Chỉ cấp nguồn vào bộ điều khiển, ngắt toàn bộ kết nối khác để xác nhận lỗi có xảy ra hay không. Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo Amplifier đã hỏng. Cần gửi Servo đi kiểm tra sữa chữa hoặc thay mới.
– Sửa chữa khắc phục servo Mitsubishi Lỗi AL1A: Motor combination error : Wrong combination of servo amplifier and servo motor ( Báo lỗi bộ điều khiển và động cơ servo không tương thích với nhau ). Kiểm tra và sử dụng đúng loại theo tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo.

– Sửa chữa khắc phục servo Mitsubishi Lỗi AL20: Encoder error 2 : Communication error occurred between encoder and servo amplifier ( Lỗi giao tiếp kết nối giữa bộ điều khiển và Encoder của động cơ ). Kiểm tra lại cổng kết nối Encoder CN2, kiểm tra cable kết nối Encoder. Trường hợp hỏng Encoder của Motor thì thay động cơ mới. Trước khi thực hiện thay động cơ hãy kiểm tra lại lần nữa thông số cài đặt của Drive về giới hạn sai lệch Encoder.

– Sửa chữa khắc phục servo Mitsubishi Lỗi AL24: Main circuit error, Ground fault occurred at the servo motor outputs (U,V and W phases) of the servo amplifier : Lỗi mạch động lực : Có thể do chạm đất từ các cực ngõ ra Motor U V W ). Loại bỏ hết nguyên nhân mà bộ điều khiển vẫn báo lỗi thì bộ điều khiển có thể đã hỏng phần cứng bên trong.

– Sửa chữa khắc phục servo Mitsubishi Lỗi AL25: Absolute position erase : Bị xóa mất giá trị tuyệt đối của vị trí : Có thể do nguồn dự phòng từ Battery thấp hoặc bị ngắt kết nối. Cần thay pin nuôi nguồn Encode cho Servo và thiết lập lại vị trí gốc Home position

– Sửa chữa khắc phục servo Mitsubishi Lỗi AL30: Regenerative error : Lỗi điện trở phanh hãm tái sinh. Kiểm tra lại thông số cài đặt điện trở hãm và kết nối điện trở hãm. Kiểm tra lại điện áp nguồn cấp

– Sửa chữa khắc phục servo Mitsubishi Lỗi AL31: Overspeed : Speed has exceeded the instantaneous permissible speed: Lỗi quá tốc độ. Kiểm tra thời gian tăng giảm tốc độ, kiểm tra moment tải. Có thể hỏng Encoder của động cơ.

– Sửa chữa khắc phục servo Mitsubishi Lỗi AL32: Overcurrent : báo lỗi quá dòng điện. Nguyên nhân có thể do chạm chập các dây pha của động cơ với nhau hoặc chạm ra vỏ. Loại bỏ các nguyên nhân này mà lỗi vẫn xảy ra thì có thể đã hỏng công suất của bộ điều khiển Servo.

– Sửa chữa khắc phục servo Mitsubishi Lỗi AL33: Overvoltage : quá điện áp. Nguyên nhân do điện áp DC Bus sau chỉnh lưu cao quá 400VDC. Kiểm tra điện áp nguồn cấp. Kiểm tra các thông số liên quan đến điện trở phanh hãm. 

Mã lỗi Servo Mitsubishi 

1. Lỗi quá dòng

• Mã lỗi: AL.01

• Nguyên nhân:

  • Tải quá lớn vượt ngưỡng dòng định mức.

  • Dây nối động cơ bị ngắn mạch.

• Cách khắc phục:

  • Giảm tải hoặc điều chỉnh tải phù hợp.

  • Kiểm tra hệ thống dây nối và sửa chữa hoặc thay thế nếu bị hỏng.

2. Lỗi quá áp

• Mã lỗi: AL.02

• Nguyên nhân: Điện áp đầu vào vượt quá giới hạn cho phép của servo driver.

• Cách khắc phục:

  • Kiểm tra nguồn điện đầu vào.

  • Kiểm tra điện trở tái tạo (nếu có).

3. Lỗi thấp áp

• Mã lỗi: AL.03

• Nguyên nhân: Điện áp đầu vào thấp hơn ngưỡng quy định.

• Cách khắc phục: Kiểm tra nguồn điện và đảm bảo cung cấp đủ công suất.

4. Lỗi điện trở tái tạo

• Mã lỗi: AL.04

• Nguyên nhân: Điện trở tái tạo bị hỏng hoặc tải tái tạo vượt quá giới hạn.

• Cách khắc phục: Kiểm tra và thay thế điện trở tái tạo nếu cần.

5. Lỗi Safe Torque Off (STO)

• Mã lỗi: AL.10

• Nguyên nhân: Tín hiệu an toàn STO bị mất hoặc không đúng.

• Cách khắc phục: Kiểm tra tín hiệu STO từ PLC hoặc các thiết bị liên quan.

6. Lỗi động cơ bị khóa

• Mã lỗi: AL.13

• Nguyên nhân: Động cơ không thể quay do bị chướng ngại hoặc quá tải.

• Cách khắc phục: Loại bỏ vật cản, kiểm tra và điều chỉnh tải phù hợp.

7. Lỗi quá nhiệt

• Mã lỗi: AL.E6

• Nguyên nhân: Môi trường làm việc quá nóng hoặc quạt làm mát bị hỏng.

• Cách khắc phục:

  • Vệ sinh quạt làm mát.

  • Đảm bảo hệ thống thông gió tốt.

8. Lỗi truyền thông Ethernet

• Mã lỗi: AL.28

• Nguyên nhân: Mất kết nối hoặc cài đặt địa chỉ IP không chính xác.

• Cách khắc phục:

  • Kiểm tra dây cáp Ethernet.

  • Đảm bảo cấu hình địa chỉ IP đúng.

9. Lỗi tín hiệu encoder

• Mã lỗi: AL.25

• Nguyên nhân: Tín hiệu từ encoder không chính xác hoặc dây nối encoder bị lỏng.

• Cách khắc phục: Kiểm tra và thay thế cáp encoder nếu cần.

10. Lỗi ngắn mạch cuộn dây động cơ

• Mã lỗi: E.106

• Nguyên nhân: Cuộn dây của động cơ bị ngắn mạch hoặc hỏng hóc.

• Cách khắc phục: Kiểm tra cuộn dây động cơ, sửa chữa hoặc thay thế nếu cần.

Bạn nên chọn Trần Gia làm nhà cung cấp:

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm.

• Là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng 

• Kho biến tần, dùng cho khách hàng mượn tạm trong lúc chờ sửa chữa

• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn luôn luôn có sẵn.

Quy trình sửa chữa Tại Trần Gia 

• Bước 1: Tiếp nhận thiết bị Thiết bị lỗi từ phía khách hàng.

• Bước 2: Vệ sinh lại thiết bị, kiểm tra tìm lỗi của thiết bị, Báo Giá cho Khách hàng 

• Bước 3: Thông báo về lỗi và đưa ra phương án xử lí, 

• Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế linh kiện, Chạy thử.

• Bước 5: Bàn giao thiết bị cho khách hàng và lưu trữ thông tin bảo hành.

Cam kết với khách hàng

Linh kiện

• 100% nhập khẩu chính hãng

• Thời gian nhập nhanh

• Nâng cấp lên dòng cao nhất

Bảo hành

• Tiêu chuẩn: 3 tháng-6 Tháng

Các khu vực chúng tôi chuyên xử lý servo Mitsubishi lỗi AL E9, AL 10, AL 24, AL 32 : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,...

Dịch vụ sửa chữa chuyên xử lý servo Mitsubishi lỗi AL E9, AL 10, AL 24, AL 32 tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,....