Công Ty Chuyên Sửa Chữa AC Servo Uy Tín

TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên nhận Công Ty Chuyên Sửa Chữa AC Servo Uy Tín với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa Servo và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.

Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.

Chúng tôi chuyên sửa servo các hãng : Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo ( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encoder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm), dịch vụ sửa servo uy tín, linh kiện chính hãng luôn có sẵn, bảo hành toàn quốc, thời gian xử lý nhanh hạn chế gián đoạn ngừng máy…

Với đội ngũ kỹ sư bảo trì nhiều năm kinh nghiệm và máy móc – trang thiết bị kiểm tra nhập khẩu từ CHLB ĐỨC – Chúng tôi nhận cung cấp các dịch vụ sửa chữa, bảo trì hệ thống điện – tự động hóa và các thiết bị khác như: Biến tần – Bộ lập trình PLC – Màn hình cảm ứng công nghiệp HMI – Bộ điều khiển AC Servo- Động cơ AC Servo – Bộ nguồn Servo máy chấn, máy CNC các loại…

Chúng tôi Chuyên sửa chữa Servo & Động cơ các hãng Servo TECO, Servo Shilin, Servo Omron ,Servo LS, ServoDelta…. báo lỗi nhiều năm qua, với đội ngũ kỹ thuật nhiều kinh nghiệm sẽ khắc phục nhanh nhất cho quý khách hàng khi gặp sự cố. Các lỗi thường gặp của AC Servo gồm có Lỗi Encoder, Lỗi Board nguồn, lỗi động cơ. Do vậy khi thiết bị báo lỗi Quý khách hàng hãy liên hệ sớm với chúng tôi để khắc phục sự cố tránh gián đoạn sản xuất, Các lỗi thường gặp của động cơ gồm có lỗi quá tải, lỗi quá dòng, hư công suất IGBT…

BẢNG MÃ LỖI CƠ BẢN CÁC DÒNG SERVO

AL 001: Cảnh báo quá tải dòng điện
AL 002: Cảnh báo quá áp mạch nguồn chính.
AL 003: Cảnh báo điện áp thấp.
AL 004: Servo Motor có sự cố hoặc sai công suất.
AL 005: Lỗi chức năng hãm tái sinh.
AL 006: Servo Motor và Servo Driver quá tải.
AL 007: Servo Motor chạy quá tốc độ bình thường.
AL 008: Lệnh điều khiển xung vào có vấn đề.
AL 009: Sai lệch vị trí quá mức cho phép.
AL 011: Lỗi phản hồi Encoder.
AL 012: Giá trị cài đặt vượt quá giá trị cho phép.

AL 013: Tín hiệu dừng khẩn.
AL 014: Giới hạn chiều quay ngược.
AL 015: Giới hạn chiều quay thuận.
AL 016: Nhiệt độ phần IGBT quá cao.
AL 017: Bộ nhớ EE-PROM lỗi.
AL 018: Tín hiệu tần số ngõ ra Encoder cao hơn định mức.
AL 019: Lỗi cổng truyền thông Rs232/Rs485.
AL 020: Lỗi tín hiệu truyền thông Time out.
AL 022: Mất Phase điện áp ngõ vào.
AL 023: Tín hiệu cảnh báo quá tải trước khi xuất hiện lỗi AL006.
AL 024: Lỗi tín hiệu encoder U-V-W khi khởi tạo.

AL 025: Bộ nhớ bên trong Encoder bị lỗi.
AL 026: Dữ liệu của Encoder bị lỗi.
AL 027: Lỗi động cơ do giá trị cài đặt Encoder lỗi.
AL 028: Lỗi động cơ do tín hiệu Encoder U-V-W lỗi.
AL 029: Lỗi động cơ do địa chỉ bên trong Encoder bị lỗi.
AL 030: Cảnh báo lỗi động cơ, lỗi do người dùng tự cài % và thời gian xảy ra.
AL 031: Dây kết nối các Phase U-V-W-GND lỗi.
AL 035: Lỗi motor do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép.
AL 048: Lỗi tín hiệu Encoder output vượt quá dung sai của phần cứng.
AL 067: Cảnh báo nhiệt độ động cơ quá cao.
AL 099: Lỗi EE-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp.

Các lỗi phổ biến ở AC Servo

1. Mất tín hiệu điều khiển (Signal Lost)

Nguyên nhân: Đứt dây tín hiệu, cổng kết nối lỏng, lỗi PLC hoặc HMI.
Biểu hiện: Servo không nhận được lệnh chạy, màn hình báo lỗi hoặc không phản hồi.
Khắc phục: Kiểm tra lại kết nối dây tín hiệu, cổng COM, kiểm tra lại chương trình điều khiển.

2. Lỗi truyền thông (Communication Error)

Nguyên nhân: Sai địa chỉ, baudrate không khớp, nhiễu tín hiệu, cáp truyền thông lỗi.
Biểu hiện: Báo lỗi COMM, AL.xx hoặc Timeout trên màn hình điều khiển.
Khắc phục: Kiểm tra lại cài đặt truyền thông (RS485, Modbus, CAN…), thay cáp nếu cần.

3. Hỏng hoặc lệch Encoder

Nguyên nhân: Encoder gãy trục, bị lệch góc gắn, đứt dây encoder hoặc IC hỏng.
Biểu hiện: Động cơ rung, quay lệch vị trí, lỗi quá tốc, lỗi vị trí, AL.xx liên tục.
Khắc phục: Kiểm tra cơ khí gắn encoder, thay encoder nếu phát hiện hỏng hóc.

4. Cháy/Chập bo nguồn (Power Supply Board Fault)

Nguyên nhân: Nguồn quá áp, sét đánh, mạch công suất lỗi, linh kiện quá nhiệt.
Biểu hiện: Mất nguồn, không lên đèn, mùi khét, cầu chì nổ.
Khắc phục: Kiểm tra bo mạch nguồn, thay tụ – diode – IGBT, hoặc thay bo công suất.

5. Motor không quay (Motor Not Running)

Nguyên nhân: Lỗi driver, lệnh điều khiển sai, phanh cơ không nhả, cuộn dây motor đứt.
Biểu hiện: Có tín hiệu nhưng động cơ không hoạt động, báo lỗi hoặc đứng im.
Khắc phục: Kiểm tra lệnh RUN, kiểm tra phanh, đo trở cuộn dây motor.

6. Quá nhiệt (Overheat Alarm)

Nguyên nhân: Quạt làm mát hỏng, tản nhiệt kém, tải nặng liên tục.
Biểu hiện: Báo lỗi quá nhiệt (Over Temp), máy tự dừng hoạt động.
Khắc phục: Vệ sinh quạt, tăng tản nhiệt, giảm tải động cơ.

7. Quá dòng – Quá áp – Quá tải

Nguyên nhân: Ngắn mạch, tải nặng, moment bất thường, nguồn cấp không ổn định.
Biểu hiện: Báo lỗi OVC, OV, OC, AL.xx tùy dòng servo.
Khắc phục: Kiểm tra lại tải, giảm tốc độ tăng tốc (acceleration), kiểm tra dây tải.

Các bộ phận của bộ AC Servo có khả năng hư hỏng và cần sửa chữa

1/ Driver servo:

– Sửa Driver servo Cháy nổ do chạm chập

– Sửa Driver servo báo On lên motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV

– Sửa Driver servo Lỗi hư IGBT, Chỉnh lưu Lỗi hư Board điều khiển Lỗi hư board lái, hư góc kích, hư hỏng Diode, hư hỏng Tụ điện,…

– Sửa Driver servo Báo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver

– Sửa Driver servo Báo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver

– Sửa Driver servo Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Driver

– Sửa Driver servo Lỗi mất nguồn, không lên nguồn

– Sửa Driver servo Lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím servodriver

– Sửa Driver servo Lỗi không nhấn được Không cài đặt được cho Driver

2/ Servo Motor :

– Sửa Motor servo Hư Encoder Motor

– Sửa Motor servo Hư bạc đạn Motor

– Sửa Motor servo Hư cuộn dây Motor

– Sửa Motor servo Kẹt Rotor động cơ

– Sửa Motor servo Hư thắng từ (với các dòng motor servo có thắng)

3/ Cáp kết nối:

– Sửa Cáp nguồn servo bị đứt do va đập, dây nóng do tiết diện nhỏ…dẫn tới dứt dây nguồn

– Sữa chữa khắc phục lỗi Servo HCFA báo lỗi không nhận encoder do đứt dây encoder hoặc dây encoder bị nhiễu

– Sữa chữa Servo chạy không đúng yêu cầu do lỗi cáp điều khiển nối từ PLC tới servo Driver

Hướng dẫn sửa chữa kiểm tra và khắc phục một vài lỗi cơ bản của bộ AC Servo

1. Sửa AC servo Lỗi oc1 quá dòng

Nguyên nhân: Bộ xử lý và mạch cảm biến dòng của Servo Driver phát hiện ra rằng, dòng chảy qua Module IGBT là vượt quá giới hạn cho phép.
Hướng kiểm tra: Kiểm tra để ý xem báo lỗi oc1 khi nào, mới cấp mở nguồn đã báo ngay, cho Motor chạy một lúc quay được vài vòng rồi báo?
Cách khắc phục xử lý: Kiểm tra đo đạc cáp động lực U-V-W cấp ra motor có bị chạm chập không, đo nội trở motor có cân bằng không, có bị chạm vỏ không? Thông thường lỗi này hay bị hư hỏng ở Servo Driver. Liên hệ để được Sửa chữa thay thế.

2. Sửa AC servo Lỗi oL1 quá tải

Nguyên nhân: Bo mạch điều khiển của Servo Driver phát hiện ra rằng trục Motor đang bị kẹt bó cứng hoặc bó cứng tức thời.
Hướng kiểm tra: Kiểm tra điều kiện thắng hãm với loại Motor có sử dụng, kiểm tra cáp U-V-W, kiểm tra điều kiện tải.
Cách xử lý: Giảm tải, tăng công suất Servo, thay cáp U-V-W,… Nếu các điều kiện đều tốt, mới mở cấp nguồn mà đã báo lỗi oL1. Liên hệ để được Sửa chữa thay thế Servo Driver.

3. Sửa AC servo Lỗi LuP thấp áp nguồn động lực

Nguyên nhân: Bộ điều khiển phát hiện ra rằng điện áp DC Bus là không có hoặc quá thấp dưới 50Vdc
Hướng kiểm tra: Kiểm tra xem điện áp nguồn động lực cấp vào các chân R-S-T của Servo Driver có đủ 220Vac hay không.
Cách xử lý khắc phục: Đảm bảo điện áp cấp vào R-S-T ở ngưỡng 220Vac ±10% và đo được DC Bus ở chân PN đạt xấp xỉ 300Vdc. Nếu các điều kiện điện áp đều tốt mà vẫn báo lỗi LuP, thì cần phải Sửa chữa thay thế Servo Driver.

4. Sửa AC servo Lỗi Ec mất hoặc chưa kết nối Encoder

Nguyên nhân: Mất kết nối hoặc Encoder chưa được kết nối với Servo Driver.
Hướng kiểm tra: Kiểm tra lại cáp Encoder xem có được kết nối giữa Motor với Servo Driver hay chưa?
Cách xử lý khắc phục: Kết nối lại cáp Encoder của Motor với Servo Driver đảm bảo dây cáp ở điều kiện tốt và chắc chắn. Nếu mọi thứ Ok rồi mà vẫn báo lỗi, thì Encoder của Motor đã bị lỗi hư hỏng, cần phải sửa chữa thay thế.

5. Sửa AC servo Lỗi AH Bộ điều khiển quá nóng

Nguyên nhân: Xảy ra cảnh báo khi nhiệt độ bên trong của Servo Driver đang ở mức trên 80ºC
Hướng kiểm tra: Kiểm tra điều kiện làm mát của Servo Driver, xem có được tốt không ví dụ: Quạt làm mát có đang hoạt động không, quá bụi bẩn, tủ điện kín mít không có đối lưu không khí, đặt gần nơi có thiết bị sinh ra nhiệt độ cao,… Vv
Cách xử lý khắc phục: Nếu thực sự nhiệt độ môi trường xung quanh đang Bình thường dưới 45ºC và các điều kiện làm mát cho Servo Driver đang tốt, thì đây là là một lỗi của Bo mạch điều khiển, dẫn tới báo lỗi sai.

Những dòng AC servo chúng tôi có kinh nghiệm sửa chữa

Sửa chữa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S
Sửa chữa Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron panasonics G4, G5
Sửa chữa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4
Sửa chữa Servo Panasonics: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
Sửa chữa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+
Sửa chữa Servo Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module, Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6, 1PH7, …..

Sửa chữa Servo Lenze: Servo 9300 EVS93XX-ES, Servo PLC EVS93XX-ET,
Sửa chữa Servo Position EVS93XXEP, Servo Highline 9400 Servo B&R: Acopos 1016, 1022, 1045, 1180
Sửa chữa AC Servo Delta báo lỗi : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022, Servo Delta lỗi AL023, Servo Delta lỗi AL024, Servo Delta lỗi AL025, Servo Delta lỗi AL026, Servo Delta lỗi AL027,Servo Delta lỗi AL028,…Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta

Sửa chữa Servo Shihlin báo lỗi: Servo Shihlin báo Lỗi AL.01 , Servo Shihlin báo Lỗi AL.02, Servo Shihlin báo Lỗi AL.03, Servo Shihlin báo Lỗi AL.04, Servo Shihlin báo Lỗi AL.05, Servo Shihlin báo Lỗi AL.06, Servo Shihlin báo Lỗi AL.07, Servo Shihlin báo Lỗi AL.08, Lỗi AL.0A, Lỗi AL.0C, Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Lỗi AL.10 , Lỗi AL.11, Lỗi AL.12, Lỗi AL.13
Sửa Servo Omron báo lỗi : Dòng Servo Omron: R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33,..
Sửa Servo LS báo lỗi: Servo LS Lỗi AL10, Servo LS Lỗi AL11, Servo LS Lỗi AL14, Servo LS Lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Servo LS Lỗi AL30, Servo LS Lỗi AL31, Servo LS Lỗi AL40, Servo LS Lỗi AL41,…

Sửa Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series. Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, Lỗi E30, Lỗi E31
Sửa chữa Servo Panasonic: MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi. ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47,…
Sửa chữa Servo Mitsubishi: MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31,lỗi AL.32,AL.45, AL.46AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18,AL.25AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1,AL.E6, AL.E9,…
Sửa chữa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗi,…

Sửa chữa Servo Yaskwa báo lỗi sau: Servo yaskawa bị Lỗi A.02, servo yaskawa bị Lỗi A.03, servo yaskawa bị Lỗi A.03, servo yaskawa bị Lỗi A.10, servo yaskawa bị Lỗi A.30, servo yaskawa bị Lỗi A.40, servo yaskawa bị Lỗi A.41, servo yaskawa bị Lỗi A.71, servo yaskawa bị Lỗi A.72, servo yaskawa bị Lỗi A.7A, servo yaskawa bị Lỗi A.81, servo yaskawa bị Lỗi A.82, servo yaskawa bị Lỗi A.83, servo yaskawa bị Lỗi A.84

Sửa Servo Fuji báo lỗi: Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Servo Fuji Lỗi AL-dE, Servo Fuji Lỗi AL-Ec, Servo Fuji Lỗi AL-ol1,Servo Fuji Lỗi AL-ol2,Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-EH, Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-rH1,Servo Fuji Lỗi AL-rH2,…
Sửa chữa Servo Siemens: LXM32CD30M2, LXM32CU45M2, LXM32CD18M2, LXM32CD12N4,…

Vì sao chọn TRAN GIA cung cấp dịch vụ sửa chữa AC Servo tại TP Hồ Chí Minh

Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm.
Là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng
Kho biến tần, dùng cho khách hàng mượn tạm trong lúc chờ sửa chữa
Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn luôn luôn có sẵn.

Quy trình sửa chữa Tại Trần Gia

Bước 1: Tiếp nhận thiết bị Thiết bị lỗi từ phía khách hàng.
Bước 2: Vệ sinh lại thiết bị, kiểm tra tìm lỗi của thiết bị, Báo Giá cho Khách hàng
Bước 3: Thông báo về lỗi và đưa ra phương án xử lí,
Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế linh kiện, Chạy thử.
Bước 5: Bàn giao thiết bị cho khách hàng và lưu trữ thông tin bảo hành.