Trần Gia Automation là đơn vị uy tín với nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa Servo công nghiệp, Nhận Sửa Chữa AC Servo Yaskawa Giá Tốt, Lỗi Mô Tơ Giật Rung, Báo Lỗi Xử Lý Triệt Để, xử lý nhanh chóng các lỗi phát sinh trên hệ thống truyền động cho nhà máy trên toàn quốc. Chúng tôi đặc biệt phục vụ mạnh tại các khu công nghiệp trọng điểm như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…Hotline: 0913 506 739
Chúng tôi nhận sửa chữa đa dạng các dòng Servo từ nhiều thương hiệu lớn như Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic, Fuji, Omron, Schneider, Siemens, Rexroth, Beckhoff, SEW, Allen-Bradley (Rockwell), Baumuller, INVT, Xinje, Teco, LS, Delta… đảm bảo xử lý triệt để từ lỗi cơ bản đến phức tạp.
– Các khu vực chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa servo toàn quốc : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
– Dịch vụ chuyên dịch vụ sửa chữa servo tận nơi Tại Tp Hồ Chí Minh : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…
1. Hạng mục kiểm tra và chẩn đoán lỗi tổng thể
Đây là bước đầu tiên và quan trọng nhất trong quá trình sửa chữa.
Áp dụng cho tất cả các trường hợp chưa xác định rõ nguyên nhân lỗi.
Thực hiện:
kiểm tra tình trạng hoạt động của motor và driver
đọc mã lỗi hiển thị trên servo
kiểm tra nguồn cấp và tín hiệu điều khiển
xác định lỗi thuộc motor, encoder, driver hay tải cơ khí
=> Mục tiêu: khoanh vùng chính xác nguyên nhân trước khi tiến hành sửa chữa.
2. Hạng mục sửa lỗi nguồn, không lên màn hình
Áp dụng khi servo:
không hiển thị màn hình
bật lên rồi tắt ngay
mất nguồn hoàn toàn
khởi động không ổn định
Xử lý gồm:
kiểm tra mạch nguồn switching
thay tụ lọc nguồn bị suy hao
sửa mạch soft-start
kiểm tra IC nguồn và mạch điều khiển
=> Mục tiêu: khôi phục khả năng khởi động và hiển thị ổn định của servo.
3. Hạng mục sửa lỗi motor, encoder và rung giật
Áp dụng cho các lỗi:
motor giật rung khi khởi động
tốc độ không ổn định
báo lỗi encoder hoặc mất tín hiệu phản hồi
sai vị trí khi vận hành
Xử lý:
kiểm tra encoder gắn trên motor
đo tín hiệu phản hồi
thay encoder nếu hỏng
kiểm tra và tuning lại hệ servo
kiểm tra tải cơ khí đi kèm
=> Mục tiêu: đảm bảo chuyển động chính xác và ổn định của hệ servo Yaskawa.
4. Hạng mục sửa lỗi công suất và kiểm tra tải thực tế
Áp dụng cho các lỗi nặng:
báo lỗi quá dòng
chập IGBT
cháy module công suất
mất khả năng tải
Xử lý gồm:
kiểm tra module công suất
thay linh kiện công suất hư hỏng
kiểm tra cách ly mạch
test tải thực tế liên tục trước bàn giao
=> Mục tiêu: đảm bảo servo hoạt động an toàn, ổn định và chịu tải tốt trong sản xuất.
Để sửa triệt để servo Yaskawa, cần hiểu rõ nguyên nhân gốc thay vì chỉ xử lý phần ngọn.
Lỗi encoder hoặc tín hiệu phản hồi
Encoder là bộ phận quan trọng giúp servo xác định vị trí và tốc độ.
Khi encoder gặp vấn đề, hệ thống sẽ:
rung giật khi chạy
sai vị trí
báo lỗi phản hồi
mất đồng bộ chuyển động
Nguyên nhân có thể là:
encoder bị bẩn
cảm biến suy hao
dây tín hiệu đứt ngầm
jack kết nối lỏng
Tải cơ khí bị kẹt hoặc quá nặng
Không ít trường hợp lỗi không nằm ở servo mà nằm ở phần cơ khí.
Ví dụ:
bạc đạn kẹt
trục bị lệch
vít me nặng tải
khớp nối sai tâm
Khi tải cơ khí không ổn định, servo sẽ liên tục bù sai số dẫn đến rung giật.
Tham số tuning chưa phù hợp
Servo cần được tuning phù hợp với từng loại tải.
Nếu tuning sai:
motor rung khi chạy
phản hồi chậm
dao động tốc độ
Đây là nguyên nhân khá phổ biến sau khi thay motor hoặc thay cơ cấu máy.
Nguồn điện không ổn định
Nguồn điện ảnh hưởng trực tiếp đến hoạt động của hệ servo.
Các vấn đề thường gặp:
sụt áp
mất pha
nhiễu điện
đóng cắt contactor không ổn định
Điều này làm servo hoạt động thiếu ổn định và dễ báo lỗi
Để sửa triệt để servo Yaskawa, cần hiểu rõ nguyên nhân gốc thay vì chỉ xử lý phần ngọn.
Lỗi encoder hoặc tín hiệu phản hồi
Encoder là bộ phận quan trọng giúp servo xác định vị trí và tốc độ.
Khi encoder gặp vấn đề, hệ thống sẽ:
rung giật khi chạy
sai vị trí
báo lỗi phản hồi
mất đồng bộ chuyển động
Nguyên nhân có thể là:
encoder bị bẩn
cảm biến suy hao
dây tín hiệu đứt ngầm
jack kết nối lỏng
Tải cơ khí bị kẹt hoặc quá nặng
Không ít trường hợp lỗi không nằm ở servo mà nằm ở phần cơ khí.
Ví dụ:
bạc đạn kẹt
trục bị lệch
vít me nặng tải
khớp nối sai tâm
Khi tải cơ khí không ổn định, servo sẽ liên tục bù sai số dẫn đến rung giật.
Tham số tuning chưa phù hợp
Servo cần được tuning phù hợp với từng loại tải.
Nếu tuning sai:
motor rung khi chạy
phản hồi chậm
dao động tốc độ
Đây là nguyên nhân khá phổ biến sau khi thay motor hoặc thay cơ cấu máy.
Nguồn điện không ổn định
Nguồn điện ảnh hưởng trực tiếp đến hoạt động của hệ servo.
Các vấn đề thường gặp:
sụt áp
mất pha
nhiễu điện
đóng cắt contactor không ổn định
Điều này làm servo hoạt động thiếu ổn định và dễ báo lỗi.
Trước khi tháo servo mang đi sửa, việc kiểm tra sơ bộ sẽ giúp kỹ sư dễ dàng khoanh vùng lỗi nhanh hơn và giảm thời gian dừng máy.
Kiểm tra hiện tượng rung và thời điểm xảy ra lỗi
Cần xác định rõ:
rung khi khởi động hay khi tăng tốc
lỗi xuất hiện ngay hay sau khi chạy lâu
có phụ thuộc tải không
Thông tin này rất quan trọng để phân tích nguyên nhân.
Kiểm tra dây encoder và dây motor
Nhiều lỗi trên servo Yaskawa thực tế đến từ kết nối bên ngoài.
Cần kiểm tra:
jack có lỏng không
dây có bị gập hoặc đứt ngầm không
đầu cắm có bị oxy hóa không
có đi chung với dây công suất gây nhiễu không
Kiểm tra tải cơ khí của máy
Một số lỗi rung giật không đến từ servo mà đến từ cơ cấu máy:
bạc đạn bị kẹt
khớp nối lệch
vít me nặng tải
cơ cấu truyền động bị rơ
Nếu không kiểm tra phần cơ khí, rất dễ chẩn đoán sai.
Trong quá trình sửa chữa thực tế tại nhà máy, lỗi servo thường không giống nhau giữa các hệ thống, dù cùng một hiện tượng như rung giật hoặc báo lỗi liên tục trên Yaskawa.
Case 1: Servo rung mạnh khi chạy tốc độ thấp
Một dây chuyền máy cắt sử dụng servo gặp hiện tượng:
chạy tốc độ thấp bị rung mạnh
lên tốc độ cao thì đỡ rung hơn
báo alarm không cố định
Sau khi kiểm tra, nguyên nhân được xác định là tuning sai kết hợp với tải cơ khí bị rơ nhẹ.
Hướng xử lý:
cân chỉnh lại tham số servo
kiểm tra độ rơ cơ khí
tối ưu lại đáp ứng điều khiển
Sau xử lý, motor chạy mượt và ổn định hơn rõ rệt.
Case 2: Báo lỗi encoder gây giật cục khi khởi động
Một hệ thống robot gắp đặt sử dụng servo Yaskawa bị lỗi:
vừa enable là giật mạnh
báo lỗi encoder
reset lại chạy được nhưng không ổn định
Nguyên nhân là dây encoder bị đứt ngầm và nhiễu tín hiệu do đi chung máng cáp động lực.
Sau khi xử lý:
thay dây encoder
tách tuyến tín hiệu khỏi dây động lực
test lại toàn bộ hành trình
Hệ thống hoạt động ổn định trở lại.
Case 3: Servo chạy lúc được lúc không, lỗi tái phát liên tục
Một máy đóng gói bị tình trạng:
chạy bình thường vài phút
sau đó báo lỗi và dừng
reset lại thì chạy tiếp
Nguyên nhân thực tế là mạch nguồn phụ trong driver bị suy hao theo nhiệt độ, dẫn đến tín hiệu điều khiển không ổn định.
Sau sửa chữa:
thay thế linh kiện nguồn phụ
kiểm tra lại toàn bộ mạch logic
test tải liên tục nhiều giờ
Thiết bị không còn lỗi tái phát.
Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
Địa chỉ: 703/13 Đường Lê Trọng Tấn, Phường Bình Hưng Hòa, Q. Bình Tân, TP. Hồ Chí Minh (Góc Phạm Đăng Giảng & Lê Trọng Tấn)
TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng
Dịch vụ chúng tôi cung cấp
Sửa chữa driver servo lỗi nổ nguồn, hỏng IGBT, lỗi encoder, báo alarm…
Sửa chữa motor servo cháy cuộn dây, hư vòng bi (bearing), rung lắc, yếu lực hoặc mất lực.
Cân chỉnh, thay thế encoder, cài đặt và tối ưu lại thông số theo yêu cầu máy.
Bảo trì định kỳ hệ thống servo, giúp vận hành ổn định và hạn chế sự cố.
Nâng cấp, tối ưu hệ thống servo nhằm tăng hiệu suất và kéo dài tuổi thọ thiết bị