CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT TỰ ĐỘNG TRẦN GIA

Tran Gia Automation Nhà cung cấp thiết bị công nghiệp, và giải pháp tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của  Khách hàng!

Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng.

• Thiết bị tự động (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)

• Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình)

• Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa biến tần, PLC,HMI, Servo, Máy móc thiết bị).....

Chuyên Cung cấp & Sửa chữa biến tần Omron-Biến tần Mitsubishi-Biến tần Lenze báo lỗi, Thay thế linh kiện sửa chữa và khắc phục sự cố biến tần khi báo lỗi, Với đội ngũ kỹ thuật tay nghề cao, sẵn sàng khắc phục mọi sự cố khi biến tần gặp phải sau khi sửa chữa. Với phương châm hoạt động của chúng tôi " Luôn coi khách hàng là người thân" , Các lỗi thường gặp trong Biến tần Omron, Biến tần Mitsubishi, Biến tần Lenze liên quan tới Board điều khiển, Board nguồn & khối công suất IGBT

Quy trình kiểm tra và xử lý AC Servo Panasonic hiệu qủa

Bước 1: Kiểm tra hệ thống dây nối

• Đảm bảo tất cả các kết nối đều chắc chắn, không bị lỏng hoặc đứt.

• Kiểm tra các cáp tín hiệu, đặc biệt là dây encoder và nguồn cấp điện cho servo.

Bước 2: Phân tích mã lỗi hiển thị

• Xem mã lỗi trên màn hình driver hoặc phần mềm cấu hình (nếu có).

• Đối chiếu mã lỗi với tài liệu kỹ thuật hoặc bảng mã lỗi trên.

Bước 3: Reset và khởi động lại

• Tắt nguồn servo driver.

• Kiểm tra tải động cơ, loại bỏ các cản trở cơ khí.

• Khởi động lại hệ thống.

Bước 4: Kiểm tra phần cứng và linh kiện

• Kiểm tra tình trạng của motor, driver, và bộ hãm (nếu có).

• Đo điện trở của động cơ và điện trở hãm bằng đồng hồ vạn năng để xác định lỗi phần cứng.

Bước 5: Đo kiểm nguồn cấp

• Sử dụng đồng hồ đo điện áp để kiểm tra nguồn cấp vào driver.

• Đảm bảo nguồn cấp ổn định và không bị nhiễu điện từ.

Bước 6: Cập nhật phần mềm hoặc khôi phục tham số

• Sử dụng phần mềm chuyên dụng của Panasonic (nếu cần) để khôi phục các tham số ban đầu.

Cách kiểm tra  AC Servo Panasonic

1. Sử dụng phần mềm cấu hình chuyên dụng

• Panasonic cung cấp phần mềm như Panaterm để cấu hình và kiểm tra lỗi trên AC Servo.

• Bạn có thể kết nối driver với máy tính thông qua cổng RS232 hoặc USB, sau đó thực hiện:

  • Đọc mã lỗi chi tiết (History Error).

  • Kiểm tra tín hiệu encoder, tốc độ quay, dòng tải thực tế.

  • Cấu hình lại các thông số như PID, giới hạn tốc độ và tải.

2. Đo đạc các thông số cơ bản

1. Điện áp cấp vào servo driver:

   • Sử dụng đồng hồ vạn năng đo điện áp AC (thường là 220V hoặc 380V).

   • Đảm bảo nguồn không bị nhiễu và trong giới hạn cho phép.

2. Dòng tải động cơ:

   • Sử dụng ampe kìm đo dòng tại đầu ra driver để kiểm tra dòng tải động cơ.

   • Nếu dòng vượt quá định mức, cần kiểm tra lại tải hoặc cấu hình driver.

3. Đo điện trở động cơ:

   • Ngắt kết nối động cơ khỏi driver và đo điện trở cuộn dây bằng đồng hồ.

   • Điện trở các pha phải tương đồng (thường dưới vài chục ohm).

4. Kiểm tra điện trở phanh (Braking Resistor):

   • Đo điện trở của bộ hãm để đảm bảo nằm trong giá trị khuyến nghị (tùy theo model).

3. Kiểm tra môi trường làm việc

• Nhiệt độ:
  Đảm bảo driver và động cơ làm việc trong môi trường có nhiệt độ dưới 50°C.

• Rung động:
  Tránh đặt driver và động cơ gần nguồn rung động mạnh, gây ảnh hưởng đến encoder và tín hiệu điều khiển.

• Nguồn điện:
  Đảm bảo nguồn điện không bị sụt áp hoặc có xung nhiễu từ các thiết bị công suất cao

Một số lỗi thường gặp ở AC Servo Panasonic

Khắc phục sự cố báo lỗi ERR trên AC Servo Panasonic

1. Lỗi phần cứng hoặc kết nối không chính xác:

   • Nguyên nhân: Lỗi này có thể xảy ra khi có sự cố với các kết nối phần cứng như dây cáp, các kết nối động cơ, hay lỗi trong bộ điều khiển.

   • Hướng khắc phục: Kiểm tra tất cả các kết nối dây, cáp và các đầu nối để đảm bảo không có sự cố lỏng lẻo hoặc hư hỏng. Đảm bảo các kết nối giữa động cơ và bộ điều khiển đều chắc chắn và không bị lỏng.

2. Lỗi trong hệ thống feedback (phản hồi):

   • Nguyên nhân: Lỗi tín hiệu phản hồi từ encoder hoặc các cảm biến vị trí có thể gây ra mã lỗi ERR. Điều này có thể do encoder bị lỗi hoặc bị nhiễu tín hiệu.

   • Hướng khắc phục: Kiểm tra và làm sạch encoder. Kiểm tra dây cáp kết nối và thay thế nếu có dấu hiệu hư hỏng. Đảm bảo tín hiệu phản hồi không bị gián đoạn hoặc nhiễu.

3. Lỗi quá tải hoặc quá nhiệt:

   • Nguyên nhân: Động cơ có thể quá tải hoặc quá nhiệt, gây ra lỗi ERR.

   • Hướng khắc phục: Giảm tải hoặc kiểm tra hệ thống làm mát của động cơ. Đảm bảo không có vật cản tắc nghẽn quạt làm mát hoặc hệ thống tản nhiệt.

4. Nguồn điện không ổn định:

   • Nguyên nhân: Nguồn điện cung cấp cho driver hoặc động cơ không ổn định, có thể gây ra lỗi ERR.

   • Hướng khắc phục: Kiểm tra nguồn điện để đảm bảo rằng điện áp và tần số là ổn định và nằm trong phạm vi cho phép. Kiểm tra các pha điện để xác minh không có sự mất pha hoặc mất điện.

5. Lỗi trong bộ điều khiển (driver):

   • Nguyên nhân: Lỗi trong phần mềm hoặc phần cứng của bộ điều khiển động cơ có thể dẫn đến lỗi ERR.

   • Hướng khắc phục: Thực hiện việc reset lại bộ điều khiển và kiểm tra các cài đặt trong bộ điều khiển. Nếu lỗi tiếp tục, có thể cần phải thay thế bộ điều khiển.

6. Lỗi trong bộ nhớ hoặc dữ liệu:

   • Nguyên nhân: Nếu có vấn đề với bộ nhớ (EEPROM) trong driver, hệ thống có thể báo lỗi ERR.

   • Hướng khắc phục: Reset lại bộ điều khiển hoặc thay thế bộ nhớ EEPROM nếu cần thiết.

7. Lỗi phần cứng hoặc kết nối không chính xác:

   • Nguyên nhân: Lỗi này có thể xảy ra khi có sự cố với các kết nối phần cứng như dây cáp, các kết nối động cơ, hay lỗi trong bộ điều khiển.

   • Hướng khắc phục: Kiểm tra tất cả các kết nối dây, cáp và các đầu nối để đảm bảo không có sự cố lỏng lẻo hoặc hư hỏng. Đảm bảo các kết nối giữa động cơ và bộ điều khiển đều chắc chắn và không bị lỏng.

8. Lỗi trong hệ thống feedback (phản hồi):

   • Nguyên nhân: Lỗi tín hiệu phản hồi từ encoder hoặc các cảm biến vị trí có thể gây ra mã lỗi ERR. Điều này có thể do encoder bị lỗi hoặc bị nhiễu tín hiệu.

   • Hướng khắc phục: Kiểm tra và làm sạch encoder. Kiểm tra dây cáp kết nối và thay thế nếu có dấu hiệu hư hỏng. Đảm bảo tín hiệu phản hồi không bị gián đoạn hoặc nhiễu.

9. Lỗi quá tải hoặc quá nhiệt:

   • Nguyên nhân: Động cơ có thể quá tải hoặc quá nhiệt, gây ra lỗi ERR.

   • Hướng khắc phục: Giảm tải hoặc kiểm tra hệ thống làm mát của động cơ. Đảm bảo không có vật cản tắc nghẽn quạt làm mát hoặc hệ thống tản nhiệt.

10. Nguồn điện không ổn định:

    • Nguyên nhân: Nguồn điện cung cấp cho driver hoặc động cơ không ổn định, có thể gây ra lỗi ERR.

    • Hướng khắc phục: Kiểm tra nguồn điện để đảm bảo rằng điện áp và tần số là ổn định và nằm trong phạm vi cho phép. Kiểm tra các pha điện để xác minh không có sự mất pha hoặc mất điện.

Nguyên nhân & hướng khắc phục khi gặp sự cố mã lỗi trên AC Servo Panasonic

1. Mã lỗi AC Servo Panasonic : E01 - Lỗi quá dòng (Overcurrent Error)

• Nguyên nhân: Quá tải dòng điện khi động cơ hoạt động, hoặc động cơ có sự cố trong quá trình vận hành.

• Hướng khắc phục:

  • Kiểm tra và giảm tải trên động cơ.

  • Kiểm tra kết nối và điều chỉnh các tham số dòng điện để phù hợp với động cơ.

  • Đảm bảo động cơ không bị kẹt hoặc gặp sự cố cơ khí.

2. Mã lỗi AC Servo Panasonic: E02 - Lỗi quá nhiệt (Overheating Error)

• Nguyên nhân: Nhiệt độ động cơ hoặc bộ điều khiển vượt quá giới hạn an toàn.

• Hướng khắc phục:

  • Kiểm tra và làm sạch hệ thống làm mát.

  • Đảm bảo các bộ phận tản nhiệt và quạt làm việc hiệu quả.

  • Kiểm tra cảm biến nhiệt độ và thay thế nếu cần.

3. Mã lỗi AC Servo Panasonic: E03 - Lỗi bộ mã hóa (Encoder Error)

• Nguyên nhân: Sự cố với bộ mã hóa khiến tín hiệu vị trí không được xác định chính xác.

• Hướng khắc phục:

  • Kiểm tra và vệ sinh bộ mã hóa.

  • Kiểm tra các kết nối và đảm bảo chúng không bị gián đoạn.

  • Nếu cần, thay thế bộ mã hóa hư hỏng.

4. Mã lỗi AC Servo Panasonic: E04 - Lỗi mạch điều khiển tốc độ (Speed Control Error)

• Nguyên nhân: Lỗi trong mạch điều khiển tốc độ động cơ.

• Hướng khắc phục:

  • Kiểm tra các tín hiệu tốc độ và đảm bảo chúng không bị gián đoạn.

  • Kiểm tra và điều chỉnh các tham số tốc độ trong bộ điều khiển.

  • Kiểm tra các cảm biến và mạch điều khiển để phát hiện sự cố.

5. Mã lỗi AC Servo Panasonic: E05 - Lỗi mạch mô-men xoắn (Torque Control Error)

• Nguyên nhân: Lỗi liên quan đến điều khiển mô-men xoắn của động cơ.

• Hướng khắc phục:

  • Kiểm tra cảm biến mô-men xoắn và các tín hiệu liên quan.

  • Đảm bảo rằng các tín hiệu mô-men xoắn là chính xác và không bị gián đoạn.

  • Điều chỉnh lại các tham số mô-men xoắn nếu cần thiết.

6. Mã lỗi AC Servo Panasonic: E06 - Lỗi giao tiếp (Communication Error)

• Nguyên nhân: Sự cố trong giao tiếp giữa bộ điều khiển và các thiết bị như PLC hoặc HMI.

• Hướng khắc phục:

  • Kiểm tra tất cả các kết nối dây cáp giữa các thiết bị.

  • Kiểm tra giao thức giao tiếp và đảm bảo tất cả các thiết bị đang sử dụng giao thức tương thích.

  • Thay thế cáp nếu phát hiện hư hỏng.

7. Mã lỗi AC Servo Panasonic: E07 - Lỗi nguồn cấp điện (Power Supply Error)

• Nguyên nhân: Nguồn điện cấp cho động cơ hoặc bộ điều khiển không ổn định hoặc không đủ điện áp.

• Hướng khắc phục:

  • Kiểm tra nguồn điện và đảm bảo nó ổn định và đáp ứng yêu cầu.

  • Kiểm tra các kết nối điện và bảo vệ quá tải.

  • Đảm bảo rằng bộ cấp điện hoạt động bình thường và có đủ công suất.

8. Mã lỗi AC Servo Panasonic: E08 - Lỗi phần mềm hoặc tham số điều khiển sai (Software or Parameter Error)

• Nguyên nhân: Các tham số điều khiển không phù hợp hoặc phần mềm không hoạt động chính xác.

• Hướng khắc phục:

  • Kiểm tra và điều chỉnh các tham số trong bộ điều khiển.

  • Cập nhật phần mềm điều khiển nếu có phiên bản mới.

  • Kiểm tra các tham số cài đặt trong hệ thống và sửa chữa nếu cần.

9. Mã lỗi AC Servo Panasonic: E09 - Lỗi bộ điều khiển (Controller Error)

• Nguyên nhân: Lỗi phần mềm hoặc sự cố trong bộ điều khiển, có thể do phần cứng hoặc lỗi trong quá trình khởi động.

• Hướng khắc phục:

  • Kiểm tra lại các kết nối phần cứng và đảm bảo rằng tất cả các bộ phận như board điều khiển không bị hỏng.

  • Nếu phần mềm bị lỗi, khôi phục lại chương trình mặc định hoặc cập nhật phần mềm mới từ nhà sản xuất.

  • Thực hiện khởi động lại hệ thống và kiểm tra tình trạng lỗi.

10. Mã lỗi AC Servo Panasonic: E10 - Lỗi tín hiệu vị trí (Position Feedback Error)

• Nguyên nhân: Tín hiệu từ bộ mã hóa hoặc cảm biến vị trí không chính xác hoặc bị mất tín hiệu.

• Hướng khắc phục:

  • Kiểm tra các kết nối tín hiệu của bộ mã hóa và cảm biến vị trí.

  • Vệ sinh các cảm biến và kiểm tra xem có bụi bẩn hoặc sự cản trở nào không.

  • Thay thế bộ mã hóa nếu nó bị hỏng hoặc có sự cố liên quan đến cảm biến.

Bạn nên chọn Trần Gia làm nhà cung cấp:

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm.

• Là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng 

• Kho biến tần, dùng cho khách hàng mượn tạm trong lúc chờ sửa chữa

• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn luôn luôn có sẵn.

Quy trình sửa chữa Tại Trần Gia 

• Bước 1: Tiếp nhận thiết bị Thiết bị lỗi từ phía khách hàng.

• Bước 2: Vệ sinh lại thiết bị, kiểm tra tìm lỗi của thiết bị, Báo Giá cho Khách hàng 

• Bước 3: Thông báo về lỗi và đưa ra phương án xử lí, 

• Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế linh kiện, Chạy thử.

• Bước 5: Bàn giao thiết bị cho khách hàng và lưu trữ thông tin bảo hành.

Cam kết với khách hàng

Linh kiện

• 100% nhập khẩu chính hãng

• Thời gian nhập nhanh

• Nâng cấp lên dòng cao nhất

Bảo hành

• Tiêu chuẩn: 3 tháng-6 Tháng