Tran Gia Automation Nhà cung cấp thiết bị công nghiệp, và giải pháp tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của  Khách hàng!

Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng.

• Thiết bị tự động (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)

• Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình)

• Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa biến tần, PLC,HMI, Servo, Máy móc thiết bị).....

Xác định nguyên nhân Servo Mitsubishi Lỗi AL E1, AL E3, AL E5 và hướng dẫn cách sửa 

1. Lỗi AL E1 – Overcurrent (Quá dòng)

Nguyên nhân:

• Tải cơ học vượt quá khả năng định mức của servo.

• Dây động lực hoặc dây nối bị hở, đoản mạch, hoặc tiếp xúc kém.

• Thông số servo hoặc chế độ điều khiển không phù hợp.

• Servo khởi động quá nhanh, tăng tốc quá lớn so với khả năng tải.

Cách xử lý:

1. Kiểm tra cơ cấu truyền động, đảm bảo tải không bị kẹt hoặc quá nặng.

2. Kiểm tra dây động lực và kết nối servo, đảm bảo không có chỗ hở hoặc hỏng.

3. Điều chỉnh thông số tăng tốc, tốc độ hoặc moment của servo cho phù hợp.

4. Nếu lỗi vẫn còn, kiểm tra trở kháng của cuộn dây động cơ, có thể động cơ bị hỏng.

2. Lỗi AL E3 – Encoder Error (Lỗi bộ mã hóa/Encoder)

Nguyên nhân:

• Encoder bị hỏng hoặc tín hiệu encoder không ổn định.

• Dây tín hiệu encoder lỏng, bị đứt, hoặc nhiễu điện từ.

• Kết nối giữa servo và bộ điều khiển (MR-JE, MR-J4…) không chắc chắn.

• Sai thông số cài đặt liên quan đến encoder.

Cách xử lý:

1. Kiểm tra kết nối dây encoder, đảm bảo không bị lỏng, đứt, hoặc nhiễu.

2. Nếu có thể, thử đo tín hiệu encoder bằng oscilloscope hoặc đồng hồ chuyên dụng.

3. Thay encoder nếu xác định bị hỏng.

4. Kiểm tra thông số servo, cài đặt đúng loại encoder tương thích với servo.

3. Lỗi AL E5 – Overvoltage / Power Error (Quá áp hoặc lỗi nguồn)

Nguyên nhân:

• Điện áp cấp cho servo vượt quá giới hạn định mức.

• Nguồn điện không ổn định, có xung tăng áp hoặc sụt áp lớn.

• Servo phanh quá mạnh, tạo điện áp phản hồi quá lớn (regenerative voltage).

• Board nguồn hoặc IGBT trong servo bị hỏng.

Cách xử lý:

1. Kiểm tra nguồn cấp, đảm bảo điện áp nằm trong giới hạn định mức của servo.

2. Kiểm tra và điều chỉnh chế độ phanh servo nếu sử dụng phanh cơ khí hoặc điện.

3. Kiểm tra tụ lọc, diode, IGBT trong servo driver nếu nghi ngờ hỏng phần cứng.

4. Đối với hệ thống có nhiều servo, cân nhắc dùng điện trở xả hoặc bộ hút điện áp phản hồi (brake resistor).

Các dòng Servo Mitsubishi chúng tôi từng sửa chữa qua 

• Servo Mitsubishi MR-J2, MR-J2S, MR-J2M

• Servo Mitsubishi MR-J3, MR-J3S, MR-J3W

• Servo Mitsubishi MR-J4, MR-J4-A, MR-J4-B, MR-J4W2

• Servo Mitsubishi MR-E, MR-E-A, MR-E-40A

• Servo Mitsubishi MR-H, MR-H-A, MR-H-J2

• Servo Mitsubishi MR-C, MR-C-A, MR-C20A

• Servo Mitsubishi MR-D, MR-D2S

• Servo Mitsubishi MR-T, MR-TJ2

• Servo Mitsubishi MR-S, MR-S2, MR-SA

• Các dòng Servo Amplifier Mitsubishi khác thuộc thế hệ Alpha, Beta, và SSCNET

Tất cả các dòng trên chúng tôi đều có linh kiện thay thế, sơ đồ kỹ thuật và kinh nghiệm sửa chữa chuyên sâu.

Trần Gia Automation chuyên nhân sửa servo Mitsubishi các lỗi như 

• Sửa AC Servo chưa set đúng thông số.

• Sửa AC Servo cáp encoder, hư cáp I/O.

• Sửa AC Servo bo điều khiển hư hỏng.

• Sửa AC Servo bị cháy.

• Sửa AC Servo nổ.

• Sửa AC Servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive.

• Sửa AC Servo lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888.

• Sửa AC Servo lỗi không nhấn được.

• Sửa AC Servo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver.

• Sửa AC Servo lỗi không thể cài đặt cho Drive

• Sửa AC Servo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver.

• Sửa AC Servo lỗi mất nguồn, không lên nguồn.

• Sửa AC Servo bo lái, góc kích bị hư hỏng.

• Sửa AC Servo hỏng IGBT.

• Sửa AC Servo bạc đạn Motor bị hư hỏng

• Sửa AC Servo Cuộn dây Motor bị hư hỏng.

• Sửa AC Servo Encoder Motor bị hư hỏng.

• Sửa AC Servo chỉnh lưu bị hư hỏng.

• Sửa AC Servo board error dùng trong dây truyền công nghiệp.

• Sửa AC Servo báo lỗi giật động cơ lệch pha đầu ra cho máy ép nhựa.

Những lỗi thường gặp của Servo Mitsubishi trong quá trình sử dụng 

Lỗi AL – – Servo Mitsubishi

• Báo trạng thái Bình thường, không có lỗi gì

Lỗi AL 10 Servo Mitsubishi

• Under voltage (Lỗi thấp áp, sụt áp, điện nguồn thấp)

• Hướng xử lý: Cần kiểm tra lại mức điện áp, công suất nguồn cấp vào bộ servo

Lỗi AL 12

• Memory error 1 RAM, memory fault (Lỗi bộ nhớ, bộ nhớ lỗi)

• Hướng Xử lý: Gửi đi sửa chữa hoặc thay mới bộ khuếch đại servo

Lỗi AL 13

• Clock error Printed board fault (Lỗi bo mạch xử lý)

• Hướng xử lý: Ngắt toàn bộ kết nối để kiểm tra lỗi còn xuất hiện hay không. Nếu có thì có thể phần cứng đã hỏng cần gửi đi sửa chữa hoặc thay mới.

Lỗi AL 15

• Memory error 2 EEP-ROM fault (Báo lỗi bộ nhớ EEP- ROM)

• Ngắt hết toàn bộ kết nối để khoanh vùng sự cố

• Trường hợp Servo đã sử dụng lâu, nguyên nhân có thể đã hết số lần ghi xóa của bộ nhớ.

Lỗi AL 16 Servo Mitsubishi

• Encoder error 1 Communication error (Báo lỗi kết nối giữa Encoder và bộ điều khiển Servo)

• Nguyên nhân có thể do cổng kết nối CN2 chưa kết nối với Encoder hoặc cable kết nối Encoder bị hỏng. Trường hợp nặng có thể đã hỏng Encoder

Lỗi AL 17

• Board error, CPU/parts fault: Báo lỗi phần cứng trong Driver

• Hướng xử lý: Kiểm tra lại kết giữa Servo Driver và Motor để xác nhận lại sự cố. Nếu lỗi vẫn xảy ra thì bộ điều khiển có thể đã hỏng.

Lỗi AL 19

• Memory error 3: ROM memory fault. Có lỗi phần cứng trong servo amplifier.

• Hướng xử lý: Chỉ cấp nguồn vào bộ điều khiển, ngắt toàn bộ kết nối khác để xác nhận lỗi có xảy ra hay không. Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo Amplifier đã hỏng. Cần gửi Servo đi kiểm tra sữa chữa hoặc thay mới.

Lỗi AL 1A

• Motor combination error: Wrong combination of servo amplifier and servo motor (Báo lỗi bộ điều khiển và động cơ servo không tương thích với nhau)

• Kiểm tra và sử dụng đúng loại theo tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo.

Lỗi AL 20 Servo Mitsubishi

• Encoder error 2: Communication error occurred between encoder and servo amplifier (Lỗi giao tiếp kết nối giữa bộ điều khiển và Encoder của động cơ)

• Kiểm tra lại cổng kết nối Encoder CN2, kiểm tra cable kết nối Encoder. Trường hợp hỏng Encoder của Motor thì thay động cơ mới.

• Trước khi thực hiện thay động cơ hãy kiểm tra lại lần nữa thông số cài đặt của Driver về giới hạn sai lệch Encoder.

Lỗi AL 24 Servo Mitsubishi

• Main circuit error, Ground fault occurred at the servo motor outputs (U V and W phases) of the servo amplifier. Lỗi mạch động lực: Có thể do chạm đất từ các cực ngõ ra Motor U V W)

• Hướng xử lý: Tháo cable motor và Loại bỏ hết nguyên nhân mà bộ điều khiển vẫn báo lỗi thì bộ điều khiển có thể đã bị hỏng phần cứng bên trong.

Lỗi AL 25

• Absolute position erase: Bị xóa mất giá trị tuyệt đối của vị trí. Có thể do nguồn dự phòng từ Battery thấp hoặc bị ngắt kết nối

• Cần thay pin nuôi nguồn Encoder cho Servo và thiết lập lại vị trí gốc Home position

Lỗi AL 30

• Regenerative error: Lỗi điện trở phanh hãm tái sinh

• Kiểm tra lại thông số cài đặt điện trở hãm và kết nối điện trở hãm

• Kiểm tra lại điện áp nguồn cấp

Lỗi AL 31 Servo Mitsubishi

• Overspeed: Speed has exceeded the instantaneous permissible speed: Lỗi quá tốc độ.

• Kiểm tra thời gian tăng giảm tốc độ, kiểm tra moment tải. Có thể hỏng Encoder của động cơ.

Lỗi AL 32 Servo Mitsubishi

• Overcurrent: báo lỗi quá dòng điện.

• Nguyên nhân có thể do chạm chập các dây pha của động cơ với nhau hoặc chạm ra vỏ. Loại bỏ các nguyên nhân này mà lỗi vẫn xảy ra thì có thể đã hỏng công suất của bộ điều khiển Servo.

Lỗi AL 33 Servo Mitsubishi

• Overvoltage: Quá điện áp.

• Nguyên nhân do điện áp DC Bus sau chỉnh lưu cao quá 400Vdc

• Kiểm tra điện áp nguồn cấp

• Kiểm tra các thông số liên quan đến điện trở phanh hãm.

Lỗi AL 34 Servo Mitsubishi

• CRC error, Bus cable is faulty: Lỗi dữ liệu đường truyền thông đối với các dòng Servo MR-J2S-B có sử dụng kết nối mạng để điều khiển

• Kiểm tra lại các đầu kết nối và cable kết nối mạng.

• Kiểm tra thông số địa chỉ kết nối các Driver trong cùng mạng.

Lỗi AL 35 Servo Mitsubishi

• Command frequency error: Input frequency of command pulse is too high: Lệnh phát xung đầu vào điều khiển Servo quá cao

• Kiểm tra lại thông số giới hạn của bộ điều khiển Amplifier

• Nguyên nhân có thể do xung nhiễu hoặc bộ điều khiển có lỗi bên trong.

Lỗi AL 36

• Transfer error: Bus cable or printed board is faulty: Lỗi đường truyền tín hiệu với Servo MR-J2S-B có sử dụng kết nối mạng

• Nguyên nhân có thể do cable kết nối mạng, do đầu nối kết nối mạng. Trường hợp nặng có thể do bo mạch trong bộ điều khiển bị hỏng

Lỗi AL 37

• Parameter error, Parameter setting is wrong: Lỗi thông số, Thông số được cài đặt không đúng

• Lỗi có thể do người dùng cài đặt vượt quá giá trị cho phép trong tài liệu hướng dẫn cài đặt Servo.

• Nguyên nhân từ thiết bị có thể do Amplifier hỏng không thể lưu thông số hoặc đã hết số lần ghi xóa thông số vào bộ nhớ ROM

Lỗi AL 45 Servo Mitsubishi

• Main circuit device overheat: Lỗi quá nhiệt trong mạch chính

• Nguyên nhân có thể do hỏng bộ điều khiển

• Để khoanh vùng lỗi cần kiểm tra nhiệt độ thực trong thiết bị và nhiệt độ môi trường xung quanh. Kiểm tra quạt làm mát nếu có

Lỗi AL 46

• Servo motor overheat: Quá nhiệt độ hoạt động của động cơ Servo.

• Lỗi được hiển thị khi nhiệt độ động cơ vượt quá 40 độ C, tương ứng với 104 độ F.

• Nguyên nhân có thể do động cơ bị quá tải dẫn tới phát nhiệt hoặc do cảm biến nhiệt từ Encoder bị hỏng.

Lỗi AL 50 Servo Mitsubishi

• Overload 1: Load exceeded overload protection characteristic of servo amplifier

• Lỗi quá tải khi dòng đầu ra cấp cho Motor vượt quá định mức của bộ điều khiển Servo

• Kiểm tra lại hệ thống cơ khí, khớp nối Motor

• Kiểm tra lại 3Phase của động cơ U V W.

• Trường hợp do thông số khiến Servo hoạt động không ổn định gây nên quá tải thì phải xem tài liệu và thực hiện cài đặt lại

• Nguyên nhân cao nhất có thể do hỏng Encoder, cần thay thế động cơ mới.

Lỗi AL 51

• Overload 2: Lỗi quá tải số 2

• Lỗi xảy ra khi Amplifier phát hiện dòng điện lớn nhất liên tục trong vài giây

• Nguyên nhân có thể do va chạm máy hoặc các nguyên nhân tương tự lỗi quá tải 1. Để phân biệt rõ hai lỗi này, quý khách cần xem lại trong tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo MR-J2S

Lỗi AL 52 Servo Mitsubishi

• Error excessive: Sai lệch vị trí

• Lỗi xảy ra khi Amplifier và Motor sai lệch vị trí quá lớn

• Nguyên nhân có thể do đấu sai dây U V W, do Torque quá nhỏ không đủ phanh giữ động cơ, do có ngoại lực làm xoay trục động cơ, do va đập cơ cấu máy, do điện áp nguồn không đủ để Amplifier cung cấp lực duy trì phanh động cơ

• Trường hợp nặng có thể hỏng phản hồi Encoder từ Servo Motor.

Lỗi AL 8A

• Serial communication time-out error: Truyền thông RS-232 hoặc RS-422-485 bị mất kết nối phản hồi quá thời gian cài đặt.

• Nguyên nhân có thể do hỏng cable kết nối, thời gian cài đặt time-out quá ngắn hoặc lỗi giao thức truyền thông

Lỗi AL 8E

• Serial communication error: Lỗi truyền thông giữa bộ điều khiển Servo và thiết bị (Có thể là máy tính)

• Nguyên nhân có thể do hỏng cable kết nối

• Một nguyên nhân khác có thể do máy tính bị lỗi đường truyền, hãy thử với một máy tính khác.

Lỗi AL 88 hoặc hiển thị lỗi 8888

• Watchdog: CPU, parts faulty

• Ngay khi cảnh báo lỗi này được hiển thị, cần tắt nguồn và ngắt toàn bộ kết nối với bộ khuếch đại điều khiển Servo Amplifier. Sau đó chỉ cấp nguồn để kiểm tra lỗi còn hiển thị hay không. Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo đã hỏng cần được thay thế.

Lỗi AL 92

• Open battery cable warning: Cảnh báo chú ý điện áp pin thấp

• Nguyên nhân có thể do Pin lưu vị trí tuyệt đối đã sụt áp hoặc do dây kết nguồn nguồn pin từ Amplifier servo tới Encoder bị ngắt.

Lỗi AL 96

• Home position setting warning: Cảnh báo cài đặt vị trí gốc

Lỗi AL 9F

• Battery warning: Cảnh báo về Pin nuôi nguồn nhớ cho Servo

• Điện áp Pin cấp cho Drive Servo bị sụt giảm dưới mức cho phép 3.2V. Cần thay Pin cho Servo

Lỗi AL E0

• Excessive regenerative warning: Năng lượng cần hãm tái sinh vượt quá khả năng của điện trở trong Amplifier hoặc giá trị điện trở ngoài được cài đặt

• Cách khắc phục là sử dụng điện trở công suất lớn hơn hoặc giảm tần suất phanh hãm dừng động cơ

Lỗi AL E1

• Overload warning: Cảnh báo quá tải. Mức quá tải trên 85% hoặc trên mức lỗi quá tải 1, lỗi quá tải 2. Tham khảo lỗi AL.50 và AL.51

Lỗi AL E3

• Absolute position counter warning: Lỗi bộ mã hóa Encoder vị trí tuyệt đối

• Nguyên nhân có thể do xung nhiễu hoặc hỏng Encoder.

Lỗi AL E5

• ABS time-out warning: Chương trình PLC bị lỗi, giới hạn mô-men xoắn TLC không đúng

Lỗi AL E6

• Servo emergency stop warning: Cảnh báo dừng khẩn cấp.

• Nguyên nhân do Amplifier phát hiện tín hiệu EMG đang tắt

Lỗi AL E7

• Controller forced stop warning: Cảnh báo bộ điều khiển đang dừng

Lỗi AL E9 Servo Mitsubishi

• Main circuit off warning: Cảnh báo nguồn động lực đang tắt

• Cảnh báo này xuất hiện khi có lệnh Servo ON trong khi nguồn chính không được cấp vào

Lỗi AL EE

• SSCNET error warning: Servo được kết nối vào hệ thống không tương thích với SSCNET

Lỗi AL EA

• ABS servo-on warning: Cảnh báo tín hiện Servo ON sau khi bộ điều khiển Amplifier Servo đã vào chế độ truyền dữ liệu vị trí tuyệt đối

Câu hỏi thường gặp 

1. Servo Mitsubishi của tôi báo lỗi AL 10 – Under Voltage, phải làm gì?

• Nguyên nhân: Điện áp cấp cho servo thấp hơn mức yêu cầu.

• Cách xử lý: Kiểm tra nguồn DC, kiểm tra dây dẫn, ổn định điện áp cấp cho servo.

2. Servo báo lỗi AL 32 – Overcurrent, làm sao khắc phục?

• Nguyên nhân: Quá dòng do tải cơ học quá nặng, dây dẫn động cơ bị ngắn mạch hoặc servo bị lỗi IGBT.

• Cách xử lý: Kiểm tra tải cơ, kiểm tra dây dẫn, reset servo, nếu lỗi lặp lại cần kiểm tra board công suất.

3. Servo không quay hoặc quay không đều

• Nguyên nhân: Encoder bị lỗi, dây tín hiệu hỏng, servo driver chưa cấu hình đúng.

• Cách xử lý: Kiểm tra encoder, dây tín hiệu, cài đặt lại tham số servo.

4. Servo Mitsubishi phát ra tiếng kêu bất thường

• Nguyên nhân: Loạn thông số, motor bị hỏng bạc đạn, hoặc tải cơ học gặp sự cố.

• Cách xử lý: Kiểm tra cơ cấu tải, bạc đạn, điều chỉnh lại tham số servo.

5. Servo không nhận lệnh hoặc bị treo khi vận hành

• Nguyên nhân: Lỗi truyền thông, tín hiệu đầu vào bị mất, hoặc tham số bị thay đổi.

• Cách xử lý: Kiểm tra dây tín hiệu, cài đặt lại tham số, kiểm tra card I/O nếu có.

6. Nên bảo trì servo Mitsubishi định kỳ bao lâu?

• Kiểm tra điện áp, dây dẫn, cáp tín hiệu, và tình trạng cơ khí mỗi 6–12 tháng tùy điều kiện vận hành.

7. Có thể tự sửa servo Mitsubishi tại nhà không?

• Với lỗi đơn giản như reset, kiểm tra dây dẫn, hoặc thay phụ kiện cơ bản thì được.

• Với lỗi board mạch, IGBT, encoder… nên nhờ đơn vị sửa chữa chuyên nghiệp để tránh hư hỏng nặng.

8. Khi nào cần thay servo mới?

• Board công suất hỏng nặng, motor bị cháy, hoặc servo đã qua nhiều lần sửa chữa nhưng vẫn lỗi liên tục.

Bạn nên chọn Trần Gia làm nhà cung cấp:

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm.

• Là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng 

• Kho biến tần, dùng cho khách hàng mượn tạm trong lúc chờ sửa chữa

• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn luôn luôn có sẵn.

Quy trình sửa chữa Tại Trần Gia 

• Bước 1: Tiếp nhận thiết bị Thiết bị lỗi từ phía khách hàng.

• Bước 2: Vệ sinh lại thiết bị, kiểm tra tìm lỗi của thiết bị, Báo Giá cho Khách hàng 

• Bước 3: Thông báo về lỗi và đưa ra phương án xử lí, 

• Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế linh kiện, Chạy thử.

• Bước 5: Bàn giao thiết bị cho khách hàng và lưu trữ thông tin bảo hành.

Cam kết với khách hàng

Linh kiện

• 100% nhập khẩu chính hãng

• Thời gian nhập nhanh

• Nâng cấp lên dòng cao nhất

Bảo hành

• Tiêu chuẩn: 3 tháng-6 Tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa servo toàn quốc  : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ chuyên dịch vụ sửa chữa servo tận nơi Tại Tp Hồ Chí Minh : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…