Nguyên nhân và hướng khắc phục servo Delta không lên nguồn

Nguyên nhân

• Nguồn cấp bị hỏng hoặc không ổn định  

• Điện áp nguồn không đủ hoặc quá thấp/cao.  

• Nguồn điện bị mất hoặc chập chờn.

• Dây nguồn hoặc dây tín hiệu lỏng, đứt, chập chờn  

• Dây nối bị đứt, lỏng hoặc tiếp xúc không tốt.

• Cầu chì hoặc bộ bảo vệ quá dòng bị đứt hoặc hoạt động sai  

• Cầu chì cháy hoặc thiết bị bảo vệ tự bật ngắt.

• Lỗi bên trong bo mạch hoặc mạch nguồn của servo  

• Linh kiện như tụ điện, diode, biến trở bị hỏng.

• Chế độ bảo vệ của servo đang hoạt động do quá tải hoặc quá áp  

• Servo tự động tắt để bảo vệ phần cứng.

• Lỗi phần mềm hoặc cấu hình sai  

• Cài đặt sai chế độ hoạt động hoặc lỗi trong phần mềm điều khiển.

Hướng khắc phục

• Kiểm tra nguồn cấp điện  

• Dùng đồng hồ đo điện để xác định nguồn điện có đúng điện áp quy định không.  

• Thay thế nguồn hoặc sửa chữa dây nguồn nếu bị hỏng.

• Kiểm tra dây dẫn và kết nối  

• Rút ra cắm lại các dây nguồn, tín hiệu để đảm bảo tiếp xúc tốt.  

• Thay dây mới nếu dây cũ bị đứt hoặc hỏng.

• Kiểm tra cầu chì và bộ bảo vệ quá dòng  

• Tháo kiểm tra cầu chì, thay mới nếu bị cháy hoặc hỏng.  

• Kiểm tra bộ bảo vệ quá dòng, chắc chắn không bị bật.

• Kiểm tra bo mạch và linh kiện nội bộ  

• Nếu có kỹ năng, mở servo ra kiểm tra các linh kiện như tụ, diode, cầu diode.  

• Thay thế linh kiện cháy hoặc hỏng.  

• Trong trường hợp không đủ kỹ năng, mang đến trung tâm sửa chữa uy tín.

• Khởi động lại sau khi kiểm tra và xử lý các lỗi bảo vệ  

• Tắt nguồn, sửa các lỗi gây quá tải hoặc quá áp.  

• Bật nguồn lại để kiểm tra hoạt động.

• Kiểm tra phần mềm và cấu hình điều khiển  

• Đảm bảo cấu hình đúng, cập nhật firmware mới nhất nếu cần.  

• Reset cài đặt về mặc định, cấu hình lại phù hợp.

Liên hệ dịch vụ kỹ thuật nếu không khắc phục được  

Trường hợp lỗi phần cứng nặng hoặc không rõ nguyên nhân, tốt nhất liên hệ trung tâm bảo trì, sửa chữa.

Quy trình sửa chữa servo Delta không lên nguồn

Bước 1: Chuẩn bị dụng cụ và an toàn

Tạm thời ngắt nguồn điện chính
Chuẩn bị dụng cụ đo điện (vật lý, đồng hồ đo điện áp, vạn năng)
Dụng cụ cắt, vít, kìm, bộ thử linh kiện (nếu cần)
Đeo găng tay chống giật, đảm bảo an toàn trong quá trình thao tác
Bước 2: Kiểm tra nguồn cấp

Kiểm tra điện áp nguồn: Dùng đồng hồ đo để xác định nguồn cấp có đúng điện áp theo thông số kỹ thuật của servo không (ví dụ 220V hoặc 380V). 
Kiểm tra dây nguồn: Rút dây nguồn ra, kiểm tra xem có đứt, lỏng hoặc chập chờn không. 
Kiểm tra cầu chì/bảo vệ quá dòng: Tháo cầu chì hoặc thiết bị bảo vệ, kiểm tra xem có bị cháy hoặc hỏng không. Thay mới nếu cần.
Bước 3: Kiểm tra dây tín hiệu và kết nối

Rút tất cả các dây kết nối ra khỏi servo. 
Kiểm tra dây tín hiệu, dây nguồn có bị đứt, lỏng hoặc oxy hóa không. 
Cắm lại chắc chắn, đảm bảo tiếp xúc tốt.
Bước 4: Kiểm tra trạng thái đèn LED hoặc hiển thị

Bật nguồn servo và quan sát đèn báo hoặc màn hình hiển thị (nếu có). 
Nếu không có tín hiệu hoặc đèn không sáng, tiếp tục các bước kiểm tra linh kiện bên trong.
Bước 5: Tháo rời servo để kiểm tra linh kiện nội bộ

Mở nắp servo cẩn thận theo hướng dẫn của nhà sản xuất hoặc các bước tháo rời phù hợp. 
Kiểm tra các linh kiện như tụ điện, diode, cầu diode, biến trở xem có bị cháy, rỉ sét, phồng rộp hoặc hỏng không. 
Kiểm tra mạch nguồn: Sử dụng đồng hồ đo để kiểm tra các nguồn ra của mạch nguồn.
Bước 6: Sửa chữa hoặc thay thế linh kiện hỏng

Thay các linh kiện bị cháy, hỏng hoặc rỉ sét. 
Sửa chữa các mạch bị chập chờn, tắt hoặc hỏng. 
Trong trường hợp linh kiện nặng hoặc không rõ, nên liên hệ trung tâm sửa chữa chuyên nghiệp.
Bước 7: Kiểm tra lại sau sửa chữa

Lắp lại các linh kiện, đóng nắp servo chắc chắn. 
Cấp nguồn lại và quan sát đèn báo, màn hình hiển thị. 
Đảm bảo servo có nguồn và hoạt động bình thường.
Bước 8: Kiểm tra hoạt động

Kết nối servo với hệ thống điều khiển hoặc bộ lập trình thử nghiệm. 
Chạy thử, kiểm tra các chức năng cơ bản như quay, dừng, phản hồi tín hiệu.
Bước 9: Hoàn tất và nghiệm thu

Đảm bảo servo hoạt động ổn định, không có lỗi. 
Gắn chắc các phần, vệ sinh sạch sẽ khu vực sửa chữa. 
Lưu lại hồ sơ sửa chữa, theo dõi các lỗi gặp phải.

Các bước khắc phục servo Delta không lên nguồn

1. Kiểm tra nguồn cấp điện

Hướng dẫn: Dùng đồng hồ đo điện để kiểm tra xem nguồn điện chính (220V hoặc 380V) có ổn định và đúng điện áp không.
Khắc phục: Thay nguồn hoặc sửa dây nguồn nếu có vấn đề. Đảm bảo dây cắm chắc chắn và không bị đứt.

2. Kiểm tra cầu chì và bộ bảo vệ quá dòng

Hướng dẫn: Rút cầu chì ra kiểm tra bằng cách nhìn hoặc đo điện trở.
Khắc phục: Thay cầu chì mới nếu bị cháy hoặc hỏng. Kiểm tra bộ bảo vệ quá dòng, đảm bảo không bị bật ngắt.

3. Kiểm tra dây tín hiệu và dây nguồn

Hướng dẫn: Rút ra cắm lại các dây kết nối, kiểm tra xem có dây đứt, lỏng hoặc oxy hóa không.
Khắc phục: Thay dây mới, đảm bảo tiếp xúc tốt.

4. Kiểm tra bo mạch nguồn và linh kiện nội bộ

Hướng dẫn: Mở servo ra, kiểm tra các linh kiện như tụ điện, diode, cầu diode có bị cháy, rỉ sét không.
Khắc phục: Thay các linh kiện hỏng. Nếu không có kỹ năng, mang đến trung tâm sửa chữa uy tín.

5. Kiểm tra chế độ bảo vệ của servo

Hướng dẫn: Kiểm tra xem servo có đang trong chế độ bảo vệ do quá tải hoặc quá áp không.
Khắc phục: Giảm tải, đảm bảo nguồn phù hợp, rồi reset lại servo.

6. Reset và cấu hình lại hệ thống

Hướng dẫn: Thực hiện reset theo hướng dẫn của nhà sản xuất hoặc cập nhật firmware.
Khắc phục: Cấu hình lại đúng chế độ hoạt động.

7. Kiểm tra lại hoạt động sau sửa chữa

Hướng dẫn: Cấp nguồn, quan sát đèn báo, thử hoạt động cơ bản.
Khắc phục: Nếu vẫn không lên nguồn, có thể linh kiện hỏng nặng hơn hoặc lỗi phần cứng khác.

8. Liên hệ dịch vụ chuyên nghiệp

Nếu các bước trên không khắc phục được, nên mang servo đến trung tâm sửa chữa hoặc gọi kỹ thuật viên chuyên nghiệp để kiểm tra, sửa chữa.

Tran Gia Automation là nhà cung cấp thiết bị Servo chính hãng bảo hành 12 tháng , mang đến giải pháp tự động hóa tối ưu cho doanh nghiệp tại Việt Nam. Đồng thời, chúng tôi còn Khắc phục nhanh, sửa chữa Servo Delta không lên nguồn giá rẻ . HOTLINE: 0913 506 739  

Với đội ngũ kỹ sư nhiều kinh nghiệm và công nghệ hiện đại, Tran Gia Automation cam kết đáp ứng nhanh – sửa chữa chuẩn – phục vụ chuyên nghiệp, thỏa mãn mọi nhu cầu của khách hàng!

Vì sao chọn Trần Gia Automation Khắc phục nhanh, sửa chữa Servo Delta không lên nguồn giá rẻ

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.

• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.

• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.

• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.

• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa Servo toàn quốc  : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ chuyên dịch vụ sửa chữa Servo tận nơi Tại Tp Hồ Chí Minh : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…

Chúng tôi nhận sửa tất cả các hãng Servo như 

• Sửa chữa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S

• Sửa chữa Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron panasonics G4, G5

• Sửa chữa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4

• Sửa chữa Servo Panasonics: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…

• Sửa chữa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+

• Sửa chữa Servo Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module,Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6,
  1PH7, …..

• Sửa chữa Servo B&R: Acopos

• Sửa chữa Servo Rexroth IndraDrive M, C, CS,.. & Motor Rexroth MSK,..

• Sửa chữa Servo Baumuller

• Sửa chữa Servo Allen-Bradley Rockwell Automation Kinetix

• Sửa chữa Servo KEB

• Sửa chữa Sửa Servo SEW

• Sửa Servo Motor Phase Ultrac

• Sửa Servo Schneider

Hướng Dẫn Sửa Chữa Servo Delta Không Lên Nguồn

Servo Delta là thiết bị điều khiển chính xác trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, có thể gặp phải tình trạng servo không lên nguồn. Dưới đây là các nguyên nhân phổ biến và hướng khắc phục.
Nguyên nhân khiến servo Delta không lên nguồn

Nguồn cấp bị hỏng hoặc không ổn định 
Dây nguồn hoặc dây tín hiệu hỏng hoặc lỏng 
Chạm chập hoặc hỏng mạch nguồn bên trong servo 
Lỗi trong cầu chì hoặc bộ bảo vệ quá dòng 
Lỗi phần cứng, bo mạch hoặc mạch điều khiển bên trong servo 
Chế độ bảo vệ quá tải hoặc quá áp của servo đang hoạt động 
Lỗi trong hệ thống điều khiển hoặc cài đặt sai cấu hình
Các bước kiểm tra và sửa chữa

Bước 1: Kiểm tra nguồn cấp điện

Đảm bảo nguồn điện cấp cho servo đúng điện áp theo thông số kỹ thuật (thường là 220V hoặc 380V). 
Dùng đồng hồ đo điện để kiểm tra nguồn ra của nguồn cấp. 
Kiểm tra xem dây nguồn có bị đứt, lỏng hoặc chạm chập không.

Bước 2: Kiểm tra cầu chì và bộ bảo vệ quá dòng

Kiểm tra cầu chì, thiết bị bảo vệ quá dòng (circuit breaker) xem có bị đứt hay không. 
Thay thế cầu chì nếu bị cháy hoặc hỏng.

Bước 3: Kiểm tra dây tín hiệu và kết nối

Đảm bảo dây tín hiệu và dây nguồn kết nối chắc chắn, không bị lỏng hoặc đứt. 
Rút và cắm lại các dây kết nối để đảm bảo tiếp xúc tốt.

Bước 4: Kiểm tra bo mạch và mạch nguồn bên trong servo

Nếu có kỹ năng, mở nắp servo ra để kiểm tra mạch nguồn và các linh kiện bên trong. 
Kiểm tra các linh kiện như tụ điện, diode, biến trở, cầu diode xem có bị cháy, rỉ sét hoặc hỏng không. 
Thay thế linh kiện hỏng hoặc liên hệ trung tâm sửa chữa để xử lý.

Bước 5: Kiểm tra chế độ bảo vệ của servo

Một số servo có chế độ bảo vệ quá tải hoặc quá áp tự động tắt nguồn. 
Khởi động lại servo sau khi đã xử lý nguyên nhân gây quá tải hoặc quá áp.

Bước 6: Kiểm tra nguồn cấp bên ngoài và phần điều khiển

Đảm bảo bộ điều khiển, PLC hoặc bộ điều khiển trung tâm hoạt động đúng, không gây ra lỗi gây tắt nguồn servo.

Bước 7: Thử khởi động lại và kiểm tra hoạt động

Sau khi kiểm tra và sửa chữa, cấp nguồn lại cho servo. 
Theo dõi đèn báo, màn hình hiển thị và hành vi của servo. 
Nếu servo không lên nguồn, kiểm tra lại các bước hoặc liên hệ trung tâm bảo hành, sửa chữa chuyên nghiệp

Các lỗi thường gặp của servo Delta

1. Servo không nhận lệnh hoặc không hoạt động

Mất nguồn, kết nối dây lỏng hoặc đứt.
Lỗi phần mềm hoặc cấu hình sai.

2. Servo bị nóng hoặc quá tải

Tải trọng vượt quá khả năng của servo.
Hệ thống mắc kẹt hoặc kẹt cơ khí.

3. Servo rung lắc hoặc không chính xác

Encoder hoặc cảm biến bị lỗi.
Cấu hình sai tham số điều khiển.

4. Servo bị chần chừ hoặc hoạt động chậm chạp

Lỗi về nguồn điện hoặc nguồn không ổn định.
Bộ điều tốc hoặc driver quá tải.

5. Servo phát ra tiếng kêu lạ hoặc rung mạnh

Rung do bánh răng hoặc bộ truyền động bị mòn, hỏng.
Vấn đề về vòng bi hoặc cơ cấu cơ khí.

6. Lỗi phần mềm hoặc firmware

Firmware lỗi hoặc cũ.
Cấu hình sai trong phần mềm điều khiển.

7. Lỗi cảm biến hoặc encoder

Encoder bị bẩn, hỏng hoặc lệch.
Vấn đề về tín hiệu phản hồi.

8. Lỗi cơ khí, hỏng hóc vật lý

Bánh răng mòn hoặc gãy.
Trục hoặc vòng bi bị mòn hoặc hỏng.

Dấu hiệu lỗi do logic trong servo Delta

1. Servo không phản hồi lệnh hoặc phản hồi chậm

Nguyên nhân: Cấu hình sai trong phần mềm điều khiển hoặc tín hiệu điều khiển không đúng chuẩn.
Dấu hiệu: Không có phản hồi hoặc phản hồi trễ so với lệnh điều khiển.

2. Servo hoạt động không theo lệnh mong muốn hoặc sai vị trí

Nguyên nhân: Cài đặt tham số sai, vòng điều chỉnh PID không đúng.
Dấu hiệu: Servo không dừng đúng vị trí hoặc đi quá vị trí mục tiêu.

3. Servo liên tục chạy hoặc không dừng khi đã đạt vị trí yêu cầu

Nguyên nhân: Logic điều khiển lỗi hoặc phần mềm điều khiển bị vòng lặp sai.
Dấu hiệu: Servo liên tục di chuyển hoặc không dừng lại.

4. Lỗi trong quá trình lập trình hoặc mô-đun điều khiển

Nguyên nhân: Lập trình sai logic, lỗi trong chương trình điều khiển PLC hoặc phần mềm.
Dấu hiệu: Chương trình không thực thi đúng, hoặc các lệnh điều khiển bị bỏ qua.

5. Các tín hiệu phản hồi bị mất hoặc sai lệch

Nguyên nhân: Lỗi trong hệ thống truyền tín hiệu, hoặc phần mềm không xử lý đúng dữ liệu phản hồi.
Dấu hiệu: Đọc dữ liệu encoder hoặc cảm biến không chính xác hoặc mất tín hiệu.

6. Servo bật tắt liên tục hoặc reset không đúng

Nguyên nhân: Lỗi trong logic khởi động hoặc reset trong phần mềm điều khiển.
Dấu hiệu: Servo liên tục tắt/bật hoặc reset bất thường.

Các bước kiểm tra và khắc phục lỗi logic của servo Delta

Bước 1: Kiểm tra phần cứng và kết nối

Đảm bảo nguồn cấp điện ổn định, phù hợp.
Kiểm tra dây tín hiệu, dây nguồn, kết nối chắc chắn.
Kiểm tra cảm biến và encoder có hoạt động chính xác không.

Bước 2: Xác định lỗi bằng quan sát hành vi của servo

Xác định xem servo có phản hồi hay không.
Ghi nhận các hành vi bất thường như rung lắc, không dừng, hoặc chạy liên tục.

Bước 3: Kiểm tra phần mềm và cấu hình

Mở phần mềm điều khiển hoặc PLC và kiểm tra các tham số cấu hình:
Vị trí mục tiêu, tốc độ, gia tốc.
Các tham số PID (nếu có).
Chế độ điều khiển và các cài đặt liên quan.Đảm bảo rằng các lệnh điều khiển gửi đi đúng và phù hợp.

Bước 4: Kiểm tra logic điều khiển trong chương trình

Xem lại mã lệnh hoặc chương trình điều khiển:
Các vòng lặp điều khiển có đúng không?
Các điều kiện dừng, bật, tắt đã đúng chưa?
Có bị lỗi logic hoặc lỗi điều kiện không?

Thực hiện mô phỏng hoặc chạy thử các đoạn lệnh để kiểm tra.

Bước 5: Thử nghiệm và điều chỉnh

Thay đổi các tham số cấu hình hoặc logic điều khiển theo hướng dẫn.
Thực hiện chạy thử, quan sát phản hồi của servo.
Điều chỉnh các tham số PID hoặc các lệnh điều khiển để phù hợp.

Bước 6: Cập nhật phần mềm hoặc firmware (nếu cần)

Nếu phát hiện lỗi do phần mềm cũ hoặc firmware lỗi, cập nhật phiên bản mới nhất.

Bước 7: Kiểm tra lại toàn bộ hệ thống

Sau khi chỉnh sửa, kiểm tra toàn diện để đảm bảo servo phản hồi đúng như mong muốn.