Sửa servo Fanuc

CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT TỰ ĐỘNG TRẦN GIA

Tran Gia Automation Nhà cung cấp thiết bị công nghiệp, và giải pháp tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của  Khách hàng!

Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng.

• Thiết bị tự động (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)

• Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình)

• Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa biến tần, PLC,HMI, Servo, Máy móc thiết bị).....

Chuyên Cung cấp & Sửa chữa biến tần Omron-Biến tần Mitsubishi-Biến tần Lenze báo lỗi, Thay thế linh kiện sửa chữa và khắc phục sự cố biến tần khi báo lỗi, Với đội ngũ kỹ thuật tay nghề cao, sẵn sàng khắc phục mọi sự cố khi biến tần gặp phải sau khi sửa chữa. Với phương châm hoạt động của chúng tôi " Luôn coi khách hàng là người thân" , Các lỗi thường gặp trong Biến tần Omron, Biến tần Mitsubishi, Biến tần Lenze liên quan tới Board điều khiển, Board nguồn & khối công suất IGBT

Một số lỗi thường gặp ở motor servo Fanuc

• Sửa motor servo Fanuc bị hỏng cách điện, cháy cuộn dây.

• Sửa Động cơ servo Fanuc bị hỏng cách điện, cháy cuộn dây.

• Sửa Động cơ servo Fanuc Hư encoder, báo lỗi Encoder ngay khi mở nguồn.

• Sửa Động cơ servo Fanuc đứt dây encoder, mất kết nối với servo Driver.

• Sửa Động cơ servo Fanuckẹt thắng hoặc không thắng được ở những motor có thắng (Brake).

• Sửa Động cơ servo Fanuc Encoder bị bể đĩa quang.

• Sửa motor servo Fanuc hư và cháy cuộn dây Motor, chạm vỏ motor.

• Sửa motor servo Fanuc mất vị trí encoder với trục động cơ. Motor giật mạnh rồi báo lỗi.

• Sửa motor servo Fanuc bể bạc đạn, kẹt bạc đạn, cạ cốt, rung cốt.

• Sửa motor servo Fanuc bể thắng, kẹt thắng, báo quá tải trên Driver.

• Sửa Động cơ servo Fanuc hư board mạch kết nối với encoder, dẫn tới driver không nhận dạng được mã motor hoặc mất khả năng điều khiển.

Hướng dẫn các bước cơ bản kiểm tra và khắc phục sự cố động cơ servo Fanuc
Lỗi phần mềm
Lỗi motor servo Fanuc chạy không đúng vị trí, tốc độ liên quan tới việc cài đặt thông số liên quan tới hộp số điện tử, hàm scale điện áp tham chiếu điều khiển tốc độ
=> Nên tham khảo thêm tài liệu và cài đặt lại thông số cho đúng.
Motor bị hú, rung do: công suất quá nhỏ, hệ số(gain) của driver cài đặt chưa đúng
=> Nên thực hiện việc auto tuning.
Lỗi motor servo vẫn quay khi ở điểm zero do driver bị trôi offset.
=> phải cài lại điểm offset.
Đối với một số loại servo đời mới bạn có thể xem lịch sử lỗi lưu trên driver, ngoài ra các bạn có thể dùng cáp kết nối driver với máy tính để kiểm tra lịch sử lỗi lưu trên driver.

• Kiểm tra dây encoder kết nối giữa servo Driver và servo Motor.

• Kiểm tra jack kết nối Encoder, Jack Drive,…

• Kiểm tra dây động lực Motor servo Fanuc.

• Thay thế encoder cho Motor servo Fanuc nếu đã làm hết các bước trên.

• Kiểm tra và đo cách điện cuộn dây Motor servo Fanuc.

• Đo và kiểm tra bộ thắng bên trong Motor. Chúng tôi gặp nhiều tình huống báo lỗi Encoder, Lỗi quá tải do thắng bị kẹt.

Mã lỗi nguyên nhân & cách khắc phục của servo Fanuc

• Báo lỗi Lỗi ngừng khẩn cấp (Emergency Stop Alarm)

• Nguyên nhân: Hệ thống phát hiện tín hiệu dừng khẩn cấp, có thể do nhấn nút dừng hoặc lỗi kết nối.

• Cách khắc phục: Kiểm tra nút dừng khẩn cấp, dây cáp và đảm bảo rằng các kết nối không bị lỗi hoặc ngắt kết nối. Đặt lại hệ thống khi đã khắc phục lỗi.

Báo lỗi Lỗi bộ phận bảo vệ quá nhiệt (Thermal Protector Error)

• Nguyên nhân: Bộ bảo vệ nhiệt hoạt động do động cơ hoặc bộ khuếch đại quá nhiệt.

• Cách khắc phục: Kiểm tra hệ thống làm mát, làm sạch quạt và các khe thông gió. Đảm bảo hệ thống hoạt động trong phạm vi nhiệt độ an toàn.

Báo lỗi Lỗi bộ phận nguồn cung cấp (Power Supply Error)

• Nguyên nhân: Lỗi xảy ra trong nguồn cấp, có thể do nguồn không ổn định hoặc hỏng hóc.

• Cách khắc phục: Kiểm tra nguồn điện, dây cáp và đảm bảo rằng điện áp cung cấp phù hợp với yêu cầu của servo.

Báo lỗi Lỗi khởi động (Startup Error)

• Nguyên nhân: Lỗi phát sinh trong quá trình khởi động, có thể do sự cố phần mềm hoặc thiết lập ban đầu.

• Cách khắc phục: Kiểm tra cấu hình và thiết lập của hệ thống trước khi khởi động lại. Nếu lỗi lặp lại, có thể cần cập nhật hoặc sửa chữa phần mềm.

Báo lỗi Lỗi giao tiếp máy chủ - phụ (Master-Slave Communication Error)

• Nguyên nhân: Lỗi giao tiếp giữa máy chủ (master) và thiết bị phụ (slave) trong hệ thống servo.

• Cách khắc phục: Kiểm tra kết nối giữa master và slave, kiểm tra dây cáp và xem lại các thiết lập giao tiếp.

Báo lỗi Lỗi tự kiểm tra (Self-Diagnosis Error)

• Nguyên nhân: Hệ thống phát hiện lỗi trong quá trình tự chẩn đoán, có thể do linh kiện bị lỗi.

• Cách khắc phục: Khởi động lại hệ thống. Nếu lỗi vẫn còn, có thể cần thay thế các linh kiện hoặc kiểm tra toàn bộ hệ thống.

Báo lỗi Lỗi giới hạn phần cứng (Hardware Limit Error)

• Nguyên nhân: Servo đạt đến giới hạn cứng của hệ thống (ví dụ như giới hạn cơ học).

• Cách khắc phục: Kiểm tra các công tắc giới hạn và đảm bảo rằng không có cản trở trong đường di chuyển của servo.

Báo lỗi Lỗi cài đặt giới hạn phần mềm (Software Limit Error)

• Nguyên nhân: Servo vượt quá giới hạn cài đặt trong phần mềm.

• Cách khắc phục: Điều chỉnh lại các giới hạn trong phần mềm để đảm bảo servo không vượt quá phạm vi hoạt động an toàn.

Báo lỗi Lỗi lưu trữ dữ liệu (Data Storage Error)

• Nguyên nhân: Hệ thống không thể lưu trữ hoặc truy cập dữ liệu cần thiết.

• Cách khắc phục: Kiểm tra bộ nhớ và khởi động lại hệ thống. Nếu lỗi vẫn tiếp diễn, có thể cần thay thế bộ nhớ hoặc thiết bị lưu trữ.

Báo lỗi Lỗi lập trình (Programming Error)

• Nguyên nhân: Lỗi xảy ra trong mã lệnh hoặc chương trình điều khiển.

• Cách khắc phục: Kiểm tra và sửa lỗi trong chương trình. Đảm bảo mã lệnh chính xác và phù hợp với yêu cầu của hệ thống.

• Báo lỗi Lỗi ngừng khẩn cấp (Emergency Stop Alarm)

  1. Nguyên nhân: Hệ thống phát hiện tín hiệu dừng khẩn cấp, có thể do nhấn nút dừng hoặc lỗi kết nối.

  2. Cách khắc phục: Kiểm tra nút dừng khẩn cấp, dây cáp và đảm bảo rằng các kết nối không bị lỗi hoặc ngắt kết nối. Đặt lại hệ thống khi đã khắc phục lỗi.

• Báo lỗi Lỗi bộ phận bảo vệ quá nhiệt (Thermal Protector Error)

  1. Nguyên nhân: Bộ bảo vệ nhiệt hoạt động do động cơ hoặc bộ khuếch đại quá nhiệt.

  2. Cách khắc phục: Kiểm tra hệ thống làm mát, làm sạch quạt và các khe thông gió. Đảm bảo hệ thống hoạt động trong phạm vi nhiệt độ an toàn.

• Báo lỗi Lỗi bộ phận nguồn cung cấp (Power Supply Error)

  1. Nguyên nhân: Lỗi xảy ra trong nguồn cấp, có thể do nguồn không ổn định hoặc hỏng hóc.

  2. Cách khắc phục: Kiểm tra nguồn điện, dây cáp và đảm bảo rằng điện áp cung cấp phù hợp với yêu cầu của servo.

• Báo lỗi Lỗi khởi động (Startup Error)

  1. Nguyên nhân: Lỗi phát sinh trong quá trình khởi động, có thể do sự cố phần mềm hoặc thiết lập ban đầu.

  2. Cách khắc phục: Kiểm tra cấu hình và thiết lập của hệ thống trước khi khởi động lại. Nếu lỗi lặp lại, có thể cần cập nhật hoặc sửa chữa phần mềm.

• Báo lỗi Lỗi giao tiếp máy chủ - phụ (Master-Slave Communication Error)

  1. Nguyên nhân: Lỗi giao tiếp giữa máy chủ (master) và thiết bị phụ (slave) trong hệ thống servo.

  2. Cách khắc phục: Kiểm tra kết nối giữa master và slave, kiểm tra dây cáp và xem lại các thiết lập giao tiếp.

• Báo lỗi Lỗi tự kiểm tra (Self-Diagnosis Error)

  1. Nguyên nhân: Hệ thống phát hiện lỗi trong quá trình tự chẩn đoán, có thể do linh kiện bị lỗi.

  2. Cách khắc phục: Khởi động lại hệ thống. Nếu lỗi vẫn còn, có thể cần thay thế các linh kiện hoặc kiểm tra toàn bộ hệ thống.

• Báo lỗi Lỗi giới hạn phần cứng (Hardware Limit Error)

  1. Nguyên nhân: Servo đạt đến giới hạn cứng của hệ thống (ví dụ như giới hạn cơ học).

  2. Cách khắc phục: Kiểm tra các công tắc giới hạn và đảm bảo rằng không có cản trở trong đường di chuyển của servo.

• Báo lỗi Lỗi cài đặt giới hạn phần mềm (Software Limit Error)

  1. Nguyên nhân: Servo vượt quá giới hạn cài đặt trong phần mềm.

  2. Cách khắc phục: Điều chỉnh lại các giới hạn trong phần mềm để đảm bảo servo không vượt quá phạm vi hoạt động an toàn.

• Báo lỗi Lỗi lưu trữ dữ liệu (Data Storage Error)

  1. Nguyên nhân: Hệ thống không thể lưu trữ hoặc truy cập dữ liệu cần thiết.

  2. Cách khắc phục: Kiểm tra bộ nhớ và khởi động lại hệ thống. Nếu lỗi vẫn tiếp diễn, có thể cần thay thế bộ nhớ hoặc thiết bị lưu trữ.

• Báo lỗi Lỗi lập trình (Programming Error)

  1. Nguyên nhân: Lỗi xảy ra trong mã lệnh hoặc chương trình điều khiển.

  2. Cách khắc phục: Kiểm tra và sửa lỗi trong chương trình. Đảm bảo mã lệnh chính xác và phù hợp với yêu cầu của hệ thống4o

• Báo lỗi Lỗi đầu vào/đầu ra (I/O Error)

  • Nguyên nhân: Lỗi trong hệ thống đầu vào/đầu ra, có thể do dây cáp hỏng hoặc thiết bị đầu vào/đầu ra không hoạt động.

  • Cách khắc phục: Kiểm tra tất cả các kết nối I/O và đảm bảo không có dây cáp bị hỏng hoặc tiếp xúc kém. Đảm bảo rằng tất cả các thiết bị I/O hoạt động bình thường.

• Báo lỗi Lỗi quá tải (Overload Error)

  • Nguyên nhân: Hệ thống servo bị quá tải do tải trọng cao hơn mức giới hạn cho phép.

  • Cách khắc phục: Giảm tải, kiểm tra cơ cấu cơ học để đảm bảo không có chướng ngại vật hoặc lực cản quá mức. Cân chỉnh lại các thông số hệ thống để giảm thiểu quá tải.

• Báo lỗi Lỗi bộ khuếch đại (Amplifier Error)

  • Nguyên nhân: Lỗi xảy ra trong bộ khuếch đại của servo, có thể do quá nhiệt hoặc quá dòng.

  • Cách khắc phục: Kiểm tra và vệ sinh bộ khuếch đại để đảm bảo không có bụi hoặc nhiệt độ quá cao. Nếu bộ khuếch đại bị hư hỏng, thay thế bộ khuếch đại mới.

• Báo lỗi Lỗi cài đặt tham số (Parameter Setting Error)

  • Nguyên nhân: Tham số trong hệ thống servo không được cài đặt đúng, gây ra sự cố trong quá trình vận hành.

  • Cách khắc phục: Kiểm tra và điều chỉnh lại các tham số trong bộ điều khiển servo, tham khảo tài liệu hướng dẫn của nhà sản xuất để đảm bảo các tham số đúng với yêu cầu của hệ thống.

• Báo lỗi Lỗi quá nhiệt (Overheat Error)

  • Nguyên nhân: Bộ khuếch đại hoặc động cơ servo quá nhiệt, dẫn đến việc ngừng hoạt động.

  • Cách khắc phục: Kiểm tra hệ thống làm mát, làm sạch quạt và khe thoáng khí. Đảm bảo nhiệt độ trong hệ thống không vượt quá giới hạn cho phép.

• Báo lỗi Lỗi bộ mã hóa (Encoder Error)

  • Nguyên nhân: Lỗi bộ mã hóa của động cơ, có thể do bụi bẩn hoặc hỏng hóc cơ học.

  • Cách khắc phục: Kiểm tra bộ mã hóa, làm sạch nếu cần và kiểm tra kết nối. Nếu bộ mã hóa bị hỏng, thay thế bộ mã hóa mới.

• Báo lỗi Lỗi tín hiệu đầu vào (Input Signal Error)

  • Nguyên nhân: Tín hiệu đầu vào từ bộ điều khiển không hợp lệ hoặc bị mất.

  • Cách khắc phục: Kiểm tra các tín hiệu đầu vào, đảm bảo tín hiệu ổn định và không có gián đoạn. Kiểm tra kết nối và thiết bị cung cấp tín hiệu đầu vào.

• Báo lỗi Lỗi truyền động (Drive Error)

  • Nguyên nhân: Lỗi xảy ra trong hệ thống truyền động servo, có thể do mạch điều khiển hoặc cảm biến.

  • Cách khắc phục: Kiểm tra các thành phần truyền động, bao gồm động cơ, bộ khuếch đại và cảm biến. Đảm bảo không có hư hỏng hoặc vấn đề trong các linh kiện này.

• Báo lỗi Lỗi tốc độ động cơ (Motor Speed Error)

  • Nguyên nhân: Tốc độ động cơ không ổn định hoặc không đúng với yêu cầu hệ thống.

  • Cách khắc phục: Kiểm tra bộ điều khiển tốc độ, các kết nối cảm biến và tín hiệu điều khiển. Điều chỉnh lại tốc độ động cơ nếu cần.

• Báo lỗi Lỗi cài đặt tần số (Frequency Setting Error)

  • Nguyên nhân: Tham số tần số trong hệ thống không đúng, có thể gây ra sự cố trong quá trình vận hành.

  • Cách khắc phục: Kiểm tra và điều chỉnh lại tần số trong bộ điều khiển để đảm bảo rằng các tham số tần số phù hợp với yêu cầu của hệ thống.

Bạn nên chọn Trần Gia làm nhà cung cấp:

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm.

• Là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng 

• Kho biến tần, dùng cho khách hàng mượn tạm trong lúc chờ sửa chữa

• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn luôn luôn có sẵn.

Quy trình sửa chữa Tại Trần Gia 

• Bước 1: Tiếp nhận thiết bị Thiết bị lỗi từ phía khách hàng.

• Bước 2: Vệ sinh lại thiết bị, kiểm tra tìm lỗi của thiết bị, Báo Giá cho Khách hàng 

• Bước 3: Thông báo về lỗi và đưa ra phương án xử lí, 

• Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế linh kiện, Chạy thử.

• Bước 5: Bàn giao thiết bị cho khách hàng và lưu trữ thông tin bảo hành.

Cam kết với khách hàng

Linh kiện

• 100% nhập khẩu chính hãng

• Thời gian nhập nhanh

• Nâng cấp lên dòng cao nhất

Bảo hành

• Tiêu chuẩn: 3 tháng-6 Tháng

- Các khu vực Chúng tôi nhận sửa Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,... 

- Dịch vụ sửa chữa biến tần tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,....