Tran Gia Automation Nhà cung cấp thiết bị công nghiệp, và giải pháp tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của  Khách hàng!

Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng.

• Thiết bị tự động (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)

• Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình)

• Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa biến tần, PLC,HMI, Servo, Máy móc thiết bị).....

Hướng dẫn xử lý một số lỗi Servo Drive Delta thường gặp.

1. AL001, AL083: Lỗi quá dòng (Over current).

a. Nguyên nhân:

- Nguyên nhân gây ra lỗi quá dòng (Overcurrent) ở Servo Drive Delta có thể do nhiều nguyên nhân khác nhau, chủ yếu bao gồm:

1. Khối điều khiển không hoạt động chính xác, dẫn đến cho driver gửi điện năng quá mức lên motor.

2. Bộ cảm biến dòng điện bị hỏng, không thể phát hiện chính xác lượng dòng điện đang chảy vào motor.

3. Mô tơ bị kẹt, làm tăng lượng dòng điện cần thiết để hoạt động và khiến dòng điện vượt quá giới hạn.

4. Các yếu tố khác như điện áp không ổn định, nguồn cấp điện bị nhiễu, dây cáp kết nối bị đứt hoặc bị hỏng gây ra lỗi quá dòng.

- Việc xác định chính xác nguyên nhân lỗi quá dòng (Overcurrent) cần thực hiện một quá trình kiểm tra và chuẩn đoán chính xác để sửa chữa vấn đề hiệu quả

b. Các khắc phục:

- Lỗi quá dòng (Over current) ở servo drive Delta thường do nhiều nguyên nhân gây ra như: cấu hình sai tham số, thiết bị bị hư hỏng, tải quá tải hoặc bị kẹt, v.v. Dưới đây là hướng dẫn khắc phục lỗi quá dòng ở Servo Drive Delta:

1. Kiểm tra cấu hình tham số: Kiểm tra lại các tham số như giới hạn dòng điện, dòng dừng, điện áp, tần số, v.v. trong phần mềm cấu hình để đảm bảo chúng được thiết lập chính xác.

2. Kiểm tra tải và điều chỉnh lại: Kiểm tra tải và đảm bảo rằng tải không bị kẹt hoặc quá tải. Nếu tải quá tải, hãy giảm tải hoặc tăng thêm servo drive khác để giải quyết vấn đề.

3. Kiểm tra các thành phần điện tử: Kiểm tra các thành phần điện tử trong servo drive, bao gồm các mạch điện tử, điện trở, tụ điện, transistor, v.v. để đảm bảo chúng hoạt động tốt.

4. Kiểm tra cách kết nối: Kiểm tra các kết nối của đường dây và đảm bảo rằng chúng được cắm chặt và đúng cách.

5. Kiểm tra bảo vệ quá dòng: Nếu servo drive có tính năng bảo vệ quá dòng, kiểm tra các tham số bảo vệ và điều chỉnh chúng nếu cần.

6. Thay thế linh kiện hỏng: Nếu có bất kỳ linh kiện nào trong servo drive bị hỏng, hãy thay thế chúng bằng các linh kiện mới để đảm bảo hoạt động ổn định.

- Lưu ý: Trong quá trình khắc phục lỗi quá dòng, luôn đảm bảo an toàn cho bản thân và thiết bị bằng cách tắt nguồn và đảm bảo rằng các điện áp nguy hiểm đã được giải phóng trước khi tiến hành bảo trì. Nếu bạn không chắc chắn về cách khắc phục lỗi, hãy tìm kiếm sự giúp đỡ từ Liên hệ với TRAN GIA chúng tôi

2. AL002: Lỗi quá áp (Over voltage).

a. Nguyên nhân:

- Lỗi quá áp (Over voltage) ở Servo Drive Delta có thể do các nguyên nhân sau:

1. Điện áp đầu vào vượt quá giới hạn được thiết kế cho servo drive.

2. Lỗi ở mạch điện áp vào servo drive.

3. Lỗi ở mạch nguồn servo drive.

4. Servo drive không được kết nối đúng với các phụ kiện như dây nguồn, bộ lọc.

- Các nguyên nhân này có thể dẫn đến tình trạng quá áp trong hệ thống servo drive, gây ảnh hưởng đến hoạt động của các thiết bị và thậm chí gây hư hỏng nghiêm trọng.

- Vì vậy, việc tìm ra nguyên nhân lỗi quá áp (Over voltage) ở Servo Drive Delta là rất quan trọng để có thể khắc phục kịp thời và đảm bảo hoạt động ổn định của hệ thống.

b. Các khắc phục:

- Để khắc phục lỗi quá áp (Over voltage) ở Servo Drive Delta, bạn có thể thực hiện các bước sau đây:

1. Kiểm tra nguồn cung cấp điện: Lỗi quá áp có thể do nguồn cung cấp điện bị lỗi hoặc áp điện vào cao hơn giới hạn cho phép. Kiểm tra nguồn cung cấp điện của hệ thống để xác định xem có vấn đề gì không.

2. Kiểm tra thiết bị đo áp điện: Sử dụng các thiết bị đo áp điện để kiểm tra xem giá trị áp điện đo được có cao hơn giới hạn cho phép không.

3. Kiểm tra các thông số cấu hình của Servo Drive Delta: Kiểm tra các thông số cấu hình của Servo Drive Delta để đảm bảo rằng nó đang được cấu hình đúng cách.

4. Thay thế bộ điều khiển Servo Drive: Nếu không có vấn đề gì với nguồn cung cấp điện hoặc thiết bị đo áp điện, thì có thể bộ điều khiển Servo Drive đã bị hỏng và cần được thay thế.

- Lưu ý rằng việc khắc phục lỗi quá áp phụ thuộc vào nguyên nhân cụ thể của vấn đề. Nếu không thể xác định nguyên nhân hoặc thực hiện các bước khắc phục không thành công, bạn nên liên hệ với Liên hệ với TRAN GIA chúng tôi để được tư vấn và hỗ trợ kỹ thuật.

3. AL003: Lỗi thấp áp (Under voltage hoặc Low voltage).

a. Nguyên nhân:

- Lỗi thấp áp (Under voltage hoặc Low voltage) ở Servo Drive Delta có thể do nhiều nguyên nhân, bao gồm:

1. Nguồn điện đầu vào không ổn định hoặc chênh lệch quá lớn so với giá trị định mức của Servo Drive.

2. Điện áp nguồn đầu vào bị giảm do mất điện tạm thời hoặc hư hỏng của các bộ phận khác trên hệ thống.

3. Cáp nguồn bị hư hỏng hoặc gãy đột ngột, làm giảm điện áp đến Servo Drive.

4. Bộ điều khiển nhiệt độ của Servo Drive bị hỏng hoặc không hoạt động đúng cách, dẫn đến giảm hiệu suất và dễ gây ra lỗi thấp áp.

b. Các khắc phục:

- Để khắc phục lỗi này, bạn có thể thực hiện các hướng dẫn sau đây:

1. Kiểm tra nguồn điện đầu vào và điều chỉnh nếu cần thiết để đảm bảo đúng giá trị định mức của Servo Drive.

2. Sử dụng các bộ phận phụ trợ như bộ lưu điện hoặc bộ giảm áp để ổn định nguồn điện và tránh mất điện tạm thời.

3. Kiểm tra và thay thế các cáp nguồn bị hư hỏng hoặc gãy đột ngột để đảm bảo đủ điện áp đến Servo Drive.

4. Kiểm tra bộ điều khiển nhiệt độ của Servo Drive và thay thế nếu cần thiết để đảm bảo hoạt động đúng cách và giảm thiểu nguy cơ gây ra lỗi thấp áp.

- Lưu ý: Nếu bạn không có kinh nghiệm hoặc kiến thức về điện tử, hãy tìm kiếm sự trợ giúp từ các chuyên gia hoặc kỹ thuật viên chuyên nghiệp của Liên hệ với TRAN GIA chúng tôi để thực hiện các bước sửa chữa.

4. AL006, : Lỗi quá tải. (Overload).

a. Nguyên nhân:

- Lỗi quá tải (Overload) ở Servo Drive Delta có thể do nhiều nguyên nhân, bao gồm:

1. Tải quá nặng: Servo Drive Delta chỉ được thiết kế để vận hành ở mức độ tải nhất định, vượt quá mức tải này có thể gây ra lỗi quá tải.

2. Hệ thống điện kém: Nếu hệ thống điện cung cấp cho Servo Drive Delta kém, ví dụ như điện áp không ổn định, thì có thể gây ra lỗi quá tải.

3. Motor bị kẹt: Nếu motor bị kẹt, tải trọng sẽ tăng đột ngột và có thể gây ra lỗi quá tải.

4. Lỗi phần mềm: Một số lỗi phần mềm có thể gây ra lỗi quá tải.

5. Thiết kế sai: Nếu thiết kế hệ thống hoặc lắp đặt Servo Drive Delta không đúng cách, có thể dẫn đến lỗi quá tải.

b. Các khắc phục:

- Để khắc phục lỗi quá tải ở Servo Drive Delta, có thể thực hiện các bước sau:

1. Giảm tải: Kiểm tra xem tải có quá nặng hay không và giảm tải nếu cần thiết.

2. Kiểm tra hệ thống điện: Kiểm tra hệ thống điện cung cấp cho Servo Drive Delta và đảm bảo rằng nó đang hoạt động ổn định.

3. Kiểm tra motor: Kiểm tra motor để đảm bảo rằng nó không bị kẹt hoặc gặp bất kỳ vấn đề nào khác.

4. Cập nhật phần mềm: Nếu lỗi quá tải là do lỗi phần mềm, hãy cập nhật phần mềm để khắc phục lỗi.

5. Kiểm tra thiết kế: Kiểm tra lại thiết kế hệ thống và lắp đặt Servo Drive Delta để đảm bảo rằng nó được thực hiện đúng cách.

5. AL007: Lỗi quá tốc độ (Over speed).

a. Nguyên nhân:

- Một số nguyên nhân có thể gây ra lỗi quá tốc độ (Over speed) ở Servo Drive Delta như sau:

1. Cài đặt thông số sai: Nếu thông số tốc độ cài đặt trên Servo Drive Delta được đặt quá cao, nó có thể dẫn đến lỗi quá tốc độ khi Servo Motor hoạt động.

2. Vận tốc quá tải: Khi Servo Motor hoạt động ở vận tốc quá tải, nó có thể gây ra lỗi quá tốc độ trên Servo Drive Delta.

3. Hệ thống Servo Control bị lỗi: Nếu có lỗi trong hệ thống Servo Control, điều này có thể dẫn đến Servo Motor hoạt động ở vận tốc quá cao và gây ra lỗi quá tốc độ.

4. Vấn đề về bộ giảm tốc: Nếu bộ giảm tốc bị hỏng hoặc không hoạt động đúng cách, nó có thể làm tăng tốc độ của Servo Motor và gây ra lỗi quá tốc độ trên Servo Drive Delta.

5. Không đồng bộ giữa Servo Motor và Servo Drive: Nếu Servo Motor và Servo Drive không đồng bộ với nhau, điều này có thể dẫn đến Servo Motor hoạt động ở tốc độ không đáng tin cậy và gây ra lỗi quá tốc độ trên Servo Drive Delta.

- Để xác định nguyên nhân chính xác và khắc phục lỗi quá tốc độ ở Servo Drive Delta, cần thực hiện các bước kiểm tra và chẩn đoán hệ thống Servo Control và Servo Motor, cũng như kiểm tra các thông số và cài đặt trên Servo Drive Delta.

b. Các khắc phục:

- Để khắc phục lỗi quá tốc độ (Over speed) ở Servo Drive Delta, bạn có thể thực hiện theo các bước sau:

1. Kiểm tra thiết bị đầu vào: Kiểm tra tín hiệu đầu vào của Servo Drive để đảm bảo nó không vượt quá giới hạn được đặt trước. Nếu tín hiệu đầu vào không chính xác, bạn cần sửa chữa hoặc thay thế các thiết bị liên quan.

2. Kiểm tra các tham số điều khiển: Kiểm tra các tham số điều khiển tốc độ được cấu hình trên Servo Drive Delta. Đảm bảo rằng các thông số này được cấu hình đúng và phù hợp với yêu cầu của ứng dụng. Nếu cần, bạn có thể điều chỉnh lại các thông số này.

3. Kiểm tra hệ thống cơ khí: Kiểm tra các bộ phận cơ khí trong hệ thống, bao gồm cả bộ truyền động và bộ chuyển đổi. Nếu bất kỳ bộ phận nào có vấn đề, nó có thể gây ra quá tốc độ hoặc sự cố khác.

4. Kiểm tra phần mềm và firmware: Kiểm tra phần mềm và firmware của Servo Drive để đảm bảo rằng chúng đã được cập nhật và không gây ra lỗi hoặc sự cố khác.

5. Liên hệ với đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp: Nếu bạn không thể tự khắc phục lỗi, bạn có thể liên hệ với đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp của Liên hệ với TRAN GIA chúng tôi để được tư vấn và hỗ trợ sửa chữa Servo Drive Delta.

- Lưu ý rằng trước khi thực hiện bất kỳ thao tác sửa chữa nào, bạn nên đảm bảo rằng đã ngắt kết nối điện và đã tuân thủ đầy đủ các quy trình an toàn.

6. AL016, AL035, AL067: Lỗi quá nhiệt (Overheat).

a. Nguyên nhân:

- Lỗi quá nhiệt (Overheat) ở Servo Drive Delta thường xảy ra khi nhiệt độ của Servo Drive quá cao do nhiều nguyên nhân khác nhau. Một số nguyên nhân phổ biến gây ra lỗi này có thể bao gồm:

1. Sự cố về hệ thống làm mát: Servo Drive cần có hệ thống làm mát để giải nhiệt và tránh quá nhiệt. Nếu hệ thống làm mát bị hỏng, không hoạt động đúng cách hoặc bị tắc nghẽn, nhiệt độ trong Servo Drive sẽ tăng lên gây ra lỗi quá nhiệt.

2. Điện áp nguồn không ổn định: Điện áp nguồn không ổn định, thấp hoặc cao hơn mức định mức có thể gây ra lỗi quá nhiệt ở Servo Drive.

3. Quá tải hoạt động: Nếu Servo Drive bị quá tải hoạt động trong thời gian dài, nó sẽ tạo ra nhiều nhiệt độ và gây ra lỗi quá nhiệt.

4. Sự cố ở bộ cảm biến: Nếu bộ cảm biến không hoạt động đúng cách hoặc bị hỏng, Servo Drive có thể không đọc được tốc độ hoặc vị trí đúng của trục, dẫn đến tăng nhiệt độ và lỗi quá nhiệt.

b. Các khắc phục:

- Để khắc phục lỗi quá nhiệt ở Servo Drive Delta, bạn có thể thực hiện các hướng dẫn sau:

1. Kiểm tra và sửa chữa hệ thống làm mát của Servo Drive để đảm bảo hoạt động đúng cách.

2. Kiểm tra và đảm bảo rằng điện áp nguồn đúng mức định mức.

3. Giảm tải hoạt động trên Servo Drive, hoặc sử dụng Servo Drive có công suất lớn hơn để đảm bảo hoạt động ổn định.

4. Kiểm tra và sửa chữa bộ cảm biến để đảm bảo Servo Drive đọc đúng tốc độ và vị trí của trục.

5. Nếu các giải pháp trên không giải quyết được vấn đề, hãy liên hệ với đội ngũ kỹ thuật của Liên hệ với TRAN GIA chúng tôi để được tư vấn và hỗ trợ sửa chữa lỗi quá nhiệt ở Servo Drive Delta.

chuyên cung cấp và sửa chữa màn hình HMI uy tín toàn quốc

Bảng mã lỗi Servo ASDA-B2, các dòng khác vui lòng liên hệ trực tiếp công ty để được tư vấn

• Lỗi AL001 : Cảnh báo quá tải dòng điện trên mạch nguồn cấp cho động cơ.

• Lỗi AL002 : Cảnh báo quá áp mạch nguồn chính.

• Lỗi AL003: Cảnh báo điện áp thấp.

• Lỗi AL004 : Servo Motor có sự cố hoặc sai công suất.

• Lỗi AL005 : Lỗi chức năng hãm tái sinh.

• Lỗi AL006: Servo Motor và Servo Drive quá tải.

• Lỗi AL007: Servo Motor chạy quá tốc độ bình thường.

• Lỗi AL008: Lệnh điều khiển xung vào có vấn đề.

• Lỗi AL009: Sai lệch vị trí quá mức cho phép.

• Lỗi AL010: Không sử dụng.

• Lỗi AL011: Lỗi phản hồi Encoder.

• Lỗi AL012: Giá trị cài đặt vượt quá giá trị cho phép.

• Lỗi AL013: Tín hiệu dừng khẩn.

• Lỗi AL014: Giới hạn chiều quay ngược.

• Lỗi AL015: Giới hạn chiều quay thuận.

• Lỗi AL016: Nhiệt độ phần công suất IGBT quá cao.

• Lỗi AL017: Bộ nhớ EE-PROM lỗi.

• Lỗi AL018: Tín hiệu tần số ngõ ra encoder cao hơn định mức.

• Lỗi AL019: Lỗi cổng truyền thông RS232/RS485.

• Lỗi AL020: Lỗi tín hiệu truyền thông Time out.

• Lỗi AL021: Không sử dụng.

• Lỗi AL022: Mất phase điện áp ngõ vào.

• Lỗi AL023: Tín hiệu cảnh báo quá tải trước khi xuất hiện lỗi AL006.

• Lỗi AL024: Lỗi tín hiệu encoder U, V, W khi khởi tạo.

• Lỗi AL025: Bộ nhớ bên trong encoder bị lỗi.

• Lỗi AL026: Dữ liệu của encoder bị lỗi.

• Lỗi AL027: Lỗi động cơ do giá trị cài đặt encoder lỗi.

• Lỗi AL028: Lỗi động cơ do tín hiệu encoder U, V, W lỗi.

• Lỗi AL029: Lỗi động cơ do địa chỉ bên trong encoder bị lỗi.

• Lỗi AL030: Cảnh bảo lỗi động cơ, lỗi do người dùng tự cài % và thời gian xảy ra.

• Lỗi AL031: Dây kết nối các phase U,V,W, GND lỗi.

• Lỗi AL035: Lỗi motor do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép.

• Lỗi AL048: Lỗi tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng.

• Lỗi AL067: Cảnh bảo nhiệt độ động cơ quá cao.

• Lỗi AL099: Lỗi EE-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp

I/ MỘT SỐ LỖI SERVO DELTA THƯỜNG GẶP 

1/ AL001 – Lỗi quá dòng 

• Kiểm tra dây cáp kết nối giữ Driver và motor đảm bảo thứ tự U,V,W

• Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, bị ngắn mạch, hoặc chưa nối đất

• Bị hư IGBT ( gửi về nhà sản xuất thay thế IGBT )

• Cài đặt thông số, lệnh điều khiển sai => Reset lại Servo và cài đặt lại từ đầu   

2/ AL002 – Lỗi quá áp 

• Dùng VOM đo và kiểm tra điện áp đầu vào. Nếu điện áp đầu vào quá cao ( cao hơn so với điện áp định mức của Driver ) => Kiểm tra lại điện áp nguồn cung cấp đầu vào

• Lỗi phần cứng Servo => Gửi về nhà sản xuất

• Chưa lắp điện trở xã hoặc gắn điện trở xã sai công suất => Gắn điện trở xã hoặc kiểm tra lại thông số điện trở xả.

3/ AL003 – Lỗi thấp áp 

• Dùng VOM để kiểm tra lại điện áp đầu vào.

• Mất pha đầu vào có thể do cầu dao, CB, Contactor bị hư tiếp điểm động lực dẫn đến mức pha.

• Lỗi phần cứng (Board công suất) 

4/ AL022 – Lỗi mất pha

• Dùng VOM kiểm tra lại nguồn đầu vào ( R,S,T ).

Servo Delta Báo AL 003 Cảnh báo điện áp thấp xử lí lỗi nhanh chóng với đội ngũ kĩ thuật chuyên nghiệp với chuyên môn cao

5/ AL006 – Lỗi quá tải

• Đặt tham số P0-02 và kiểm tra xem moment xoắn trung bình có vượt quá 100% định mức thường xuyên không => Tăng công suất động cơ hoặc giảm tải cho động cơ.

• Kiểm tra xem phần động cơ có bị kẹt tải hay hư phần hộp số không ?

• Kiểm tra thời gian tăng / giảm tốc xem có để thấp quá hay không ?

• Kiểm tra lại tham số P2-34 xem có bị đặt giá trị nhỏ quá không ?  

6/ AL009 – Lỗi lệch vị trí

• Độ lệch vị trí tối đa được đặt quá thấp. => Kiểm tra lại thông số P2-35, nếu giá trị quá thấp thì tăng lên.

• Giá trị hộp số điện tử đang cài đặt quá thấp => Kiểm tra lại hộp số điện tử

• Moment giới hạn được đặt quá thấp

• Quá tải => Giảm tải xuống hoặc tăng công suất động cơ.  

7/ AL009 – Lỗi encoder

• Đấu dây encoder bị sai hoặc bị mất kết nối => kiểm tra lại phần đấu dây encoder

• Cáp tín hiệu encoder bị nhiễu => Kiểm tra nối đất động cơ, sử dụng cable chống nhiễu.

• Thiết bị hư hỏng encoder, cần thay thế Encoder, liên hệ ngay đến Etec để được hỗ trợ tốt nhất  

8/ AL024 – Báo lỗi encoder

• Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không => Kiểm tra lại dây cáp, hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu.

• Kiểm tra cáp nhưng không phát sinh vấn đề, khả năng encoder bị hư  

9/ AL013, AL014 & AL015 – Báo lỗi công tắc dừng khẩn bị tác động, vượt giới hạn hành trình 

• Kiểm tra giới hạn hành trình của motor, xem có bị công tắc hành trình tác động không ?

• Kiểm tra lại thông số P2-15

• Kiểm tra thông số P2-16

• Kiểm tra thông số P2-17

• Kiểm tra giới hạn hành trình của motor có đang bị tác động không.

• Kiểm tra lại thông số P1-14 ( AL014 )

• Kiểm tra thông số P1-15 ( AL015 ).  

Hướng dẫn xử lý một số lỗi Servo Delta thường gặp

1. Sữa chữa khắc phục servo Delta Lỗi AL001: Lỗi quá dòng. (Over current)
Kiểm tra lại thứ tự cáp nguồn kết nối giữa Driver và Động cơ có thể bị sai thứ tự U, V, W.
Kiểm tra lại cáp nguồn kết nối giữa Driver và Động cơ xem có bị đứt, lỏng hoặc chập ngầm không?
IGBT bị hư hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và sửa chữa.
2. Sữa chữa khắc phục servo Delta Lỗi AL002: Lỗi quá áp. (Over voltage)
Dùng đồng hồ đo kiểm tra lại điện áp nguồn đầu cấp vào Driver xem có bị vượt quá giới hạn cho phép của servo không?
3. Sữa chữa khắc phục servo Delta Lỗi AL003: Lỗi thấp áp. (Under voltage)
Dùng đồng hồ đo kiểm tra lại điện áp nguồn đầu cấp vào Driver xem có bị thấp hơn so với giới hạn cho phép của servo không?
Kiểm tra lại nguồn cấp cho Driver xem có bị mất pha không?
Lỗi board công suất. Hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và sửa chữa.
Hướng dẫn xử lý một số lỗi Servo Delta
Hướng dẫn xử lý một số lỗi Servo Delta
4. Sữa chữa khắc phục servo Delta Lỗi AL004: Lỗi động cơ. (Motor combination error)
Kiểm tra lại Encoder của động cơ.
Kiểm tra lại cáp Encoder.
Kiểm tra lại động cơ xem đã lắp đúng loại tương thích với Driver chưa?
5. Sữa chữa khắc phục servo Delta AL005: Lỗi chức năng hãm tái sinh. (Regeneration error)
Kiểm tra lại phần kết nối giữa Driver và điện trở hãm.
Kiểm tra lại tham số P1-52 và P1-53.
Nếu kiểm tra theo 2 bước trên mà driver vẫn lỗi. Hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và sửa chữa.
6. Sữa chữa khắc phục servo Delta Lỗi AL006: Lỗi quá tải. (Overload)
Đặt tham số P0-02 lên 11 và kiểm tra xem momen xoắn trung bình có vượt quá 100% định mức thường xuyên không.→ Tăng công suất động cơ hoặc giảm tải cho động cơ
Kiểm tra xem phần động cơ có bị kẹt tải hay hư phần hộp số không?
Kiểm tra lại thời gian tăng / giảm tốc xem có để thấp quá hay không?
Kiểm tra lại tham số P2-34 xem có bị đặt nhỏ quá không?
7. Sữa chữa khắc phục servo Delta Lỗi AL007: Lỗi quá tốc độ. (Over speed)
Kiểm tra lại tín hiệu điều khiển dạng xung hoặc analog xem có điều gì bất thường không?
Kiểm tra lại tham số cài đặt P2-34 xem có bị đặt nhỏ quá không? Có thể điều chỉnh lên để hiệu chỉnh cho chính xác.
8. Sữa chữa khắc phục servo Delta Lỗi AL008: Lệnh xung bất thường. (Abnormal pulse command)
Kiểm tra lại tần số lệnh xung đầu vào servo xem có bị vượt quá giới hạn cho phép của Driver không? Có thể điều chỉnh lại tần số lệnh phát xung đầu vào servo cho chính xác.
9. Sữa chữa khắc phục servo Delta Lỗi AL009: Lỗi lệch vị trí. (Excessive deviation of Position Command)
Kiểm tra lại tham số P2-35 có thể đang bị cài đặt quá nhỏ.→ Có thể hiệu chỉnh tăng tham số P2-35 lên.
Kiểm tra lại giá trị cài đặt khuếch đại có thể đang bị cài đặt quá nhỏ.→ Hiệu chỉnh lại cho phù hợp.
Kiểm tra lại giá trị cài đặt giới hạn momen xoắn có thể đang bị cài đặt quá nhỏ.→ Hiệu chỉnh lại cho phù hợp.
Kiểm tra lại tải bên ngoài có thể đang bị quá tải.→ Hiệu chỉnh lại tải cho phù hợp giới hạn định mức của động cơ.
10. Sữa chữa khắc phục servo Delta Lỗi AL011: Lỗi Encoder. (Encoder Error)
Kiểm tra lại Jack Encoder (CN2) giữa driver và động cơ (Có thể bị đứt, chập ngầm hoặc lỏng).
Encoder bị hư. Hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và sửa chữa.
11. Sữa chữa khắc phục servo Delta Lỗi AL012: Lỗi điều chỉnh. (Adjustment error)
Kiểm tra lại tín hiệu đầu vào tương tự có thể chưa được nối đất.

12. Sữa chữa khắc phục servo Delta Lỗi AL013: Lỗi dừng khẩn. (Emergency stop)

Kiểm tra lại xem nút dừng khẩn cấp có được kích hoạt hay không, nếu chưa được nhấn thì nhấn kích hoạt lại.

13. Sữa chữa khắc phục servo Delta Lỗi AL014: Lỗi giới hạn chiều ngược. (Reverse limit error)

Kiểm tra lại công tắc giới hạn chiều ngược xem đã được kích hoạt chưa? Có thể công tắc bị hư.

Kiểm tra lại các tham số điều khiển và tỷ lệ quán tính hoặc có thể motor đang bị nặng tải.→ Đánh giá lại tải và công suất motor.

14. Sữa chữa khắc phục servo Delta Lỗi AL015: Lỗi giới hạn chiều thuận. (Forward limit error)

Kiểm tra lại công tắc giới hạn chiều thuận xem đã được kích hoạt chưa? Có ghể công tắc bị hư.

Kiểm tra lại các tham số điều khiển và tỷ lệ quán tính hoặc có thể motor đang bị nặng tải.→ Đánh giá lại tải và công suất motor.

15. Sữa chữa khắc phục servo Delta Lỗi AL016: Lỗi quá nhiệt IGBT. (IGBT Overheat)

Driver có thể đang bị hoạt động trong tình trạng quá tải do dòng điện từ động cơ quá lớn. → Kiểm tra lại động cơ xem có bị hoạt động quá tải hay bị kẹt không?

Đầu ra driver có thể đang bị chạm chập hoặc ngắn mạch. → Kiểm tra lại cáp kết nối hoặc động cơ xem có chạm chập không? Hoặc có thể IGBT trong driver bị hư.

16. Sữa chữa khắc phục servo Delta Lỗi AL017: Lỗi EPPROM. (Abnormal EEPROM)

Hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và sửa chữa. 

17. Sữa chữa khắc phục servo Delta Lỗi AL018: Lỗi tín hiệu đầu ra. (Abnormal signal output)

Hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn và sửa chữa. 

18. Lỗi AL019: Lỗi kết nối. (Serial communication error)

Kiểm tra lại các tham số cài đặt truyền thông có thể đang được cài đặt chưa đúng.→ Hiệu chỉnh lại các tham số cài đặt truyền thông.

19. Sữa chữa khắc phục servo Delta Lỗi AL020: Lỗi mất truyền thông. (Serial communication time out)

Kiểm tra lại tham số cài đặt về thời gian kết nối.

Kiểm tra lại cáp kết nối có thể bị chập chờn hoặc tiếp xúc không tốt dẫn đến lỗi mất kết nối.

20.Sữa chữa khắc phục servo Delta  Lỗi AL022: Mất pha mạch nguồn. (Main circuit power lack phase)

Kiểm tra lại cáp cấp nguồn R, S, T xem có vấn đề gì bất thường không? Có thể bị lỏng, đứt hoặc chập chờn.

21. Sữa chữa khắc phục servo Delta Lỗi AL023: Cảnh báo quá tải sớm. (Early warning for overload)

Kiểm tra lại tải có thể đang trong tình trạng servo hoạt động bị quá tải.

Kiểm tra tham số P1-56 xem có bị đặt thấp quá không, nếu có đặt giá trị lớn hơn 100 và bỏ tính năng cảnh báo quá tải.

22. Lỗi AL024: Lỗi tín hiệu encoder bị nhiễu. (Encoder initial magnetic field error)

Kiểm tra lại phần cáp nguồn U, V, W có khả năng dây tiếp địa bị mất.

Kiểm tra lại phần cáp encoder có thể đang đi chung cùng dây cáp nguồn hoặc một thiết bị nào đó có từ tính cao gây nhiễu tín hiệu.→ Tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu.

Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư.→ Liên hệ với chúng tôi. 

Ngoài ra chúng tôi còn nhận sửa các hãng Servo khác như: 

• Sửa Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120

• Sửa Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series , các lỗi thông dụng như Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, Lỗi E30, Lỗi E31

• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo các lỗi thông dụng như ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47 

• Sửa Servo Mitsubishi: Chuyên sửa lỗi Servo Mitsubishi các dòng  MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31,lỗi AL.32,AL.45, AL.46AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18,AL.25AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1,AL.E6, AL.E9

• Chuyên sửa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗiServo LS báo lỗi: Lỗi AL10, Lỗi AL11, Lỗi AL14, Lỗi AL16, Lỗi AL21, Lỗi AL30, Lỗi AL31, Lỗi AL40, Lỗi AL41Servo Fuji báo lỗi: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-0C2, Lỗi AL-OS, Lỗi AL-Luc, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, Lỗi AL-Ct, Lỗi AL-dE, Lỗi AL-Ec, Lỗi AL-ol1, Lỗi AL-ol2, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-EH, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-rH1,Lỗi AL-rH2

• Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 các lỗi như: Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, LỗiE30, Lỗi E 

• Chuyên sửa AC Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022, Servo Delta lỗi AL023, Servo Delta lỗi AL024, Servo Delta lỗi AL025, Servo Delta lỗi AL026, Servo Delta lỗi AL027,Servo Delta lỗi AL028,…Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta

• Sửa Servo Shihlin báo lỗi: Servo Shihlin báo Lỗi AL.01 , Servo Shihlin báo Lỗi AL.02, Servo Shihlin báo Lỗi AL.03, Servo Shihlin báo Lỗi AL.04, Servo Shihlin báo Lỗi AL.05, Servo Shihlin báo Lỗi AL.06, Servo Shihlin báo Lỗi AL.07, Servo Shihlin báo Lỗi AL.08, Lỗi AL.0A, Lỗi AL.0C, Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Lỗi AL.10 , Lỗi AL.11, Lỗi AL.12, Lỗi AL.13 

• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47

• Sửa chữa AC Servo Yaskawa: Chuyên sửa các dòng servo Yaskawa  Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như :  Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40, Lỗi A.41, Lỗi A.71, Lỗi A.72, Lỗi A.7A 

• Sửa Servo Omron báo lỗi : Chuyên sửa servo Omron các dòng  G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.

• Sửa Servo LS báo lỗi: Servo LS Lỗi AL10, Servo LS Lỗi AL11, Servo LS Lỗi AL14, Servo LS Lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Servo LS Lỗi AL30, Servo LS Lỗi AL31, Servo LS Lỗi AL40, Servo LS Lỗi AL41

• Sửa Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5,  ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Servo Fuji Lỗi AL-dE, Servo Fuji Lỗi AL-Ec, Servo Fuji Lỗi AL-ol1,Servo Fuji Lỗi AL-ol2,Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-EH, Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-rH1,Servo Fuji Lỗi AL-rH2

Bạn nên chọn Trần Gia làm nhà cung cấp:

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm.

• Là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng 

• Kho biến tần, dùng cho khách hàng mượn tạm trong lúc chờ sửa chữa

• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn luôn luôn có sẵn.

Quy trình sửa chữa Tại Trần Gia 

• Bước 1: Tiếp nhận thiết bị Thiết bị lỗi từ phía khách hàng.

• Bước 2: Vệ sinh lại thiết bị, kiểm tra tìm lỗi của thiết bị, Báo Giá cho Khách hàng 

• Bước 3: Thông báo về lỗi và đưa ra phương án xử lí, 

• Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế linh kiện, Chạy thử.

• Bước 5: Bàn giao thiết bị cho khách hàng và lưu trữ thông tin bảo hành.

Cam kết với khách hàng

Linh kiện

• 100% nhập khẩu chính hãng

• Thời gian nhập nhanh

• Nâng cấp lên dòng cao nhất

Bảo hành

Tiêu chuẩn: 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa servo toàn quốc  : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ chuyên dịch vụ sửa chữa servo tận nơi Tại Tp Hồ Chí Minh : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….