Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
Địa chỉ: 703/13 Đường Lê Trọng Tấn, Phường Bình Hưng Hòa, Q. Bình Tân, TP. Hồ Chí Minh (Góc Phạm Đăng Giảng & Lê Trọng Tấn)
TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng
– Các khu vực chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa servo toàn quốc : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
– Dịch vụ chuyên dịch vụ sửa chữa servo tận nơi Tại Tp Hồ Chí Minh : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…
Trong quá trình sửa chữa thực tế, kỹ thuật viên thường gặp nhiều nguyên nhân khác nhau khiến servo Yaskawa hoạt động bất thường. Có trường hợp lỗi xuất phát từ phần cơ khí, nhưng cũng có nhiều trường hợp hư hỏng nằm bên trong driver hoặc motor servo.
Encoder Bị Lỗi Hoặc Mất Tín Hiệu Phản Hồi
Encoder đóng vai trò phản hồi vị trí và tốc độ về driver servo. Khi encoder gặp lỗi, tín hiệu trả về không chính xác sẽ khiến driver điều khiển motor sai lệch liên tục. Kết quả là motor rung mạnh, phát tiếng hú lớn hoặc giật liên tục khi chạy.
Một số dấu hiệu thường gặp:
Motor rung ngay khi vừa cấp nguồn
Servo chạy không đều tốc độ
Có tiếng rè hoặc hú liên tục
Driver báo lỗi encoder
Trục motor bị giật từng nhịp
Nếu để lâu, lỗi encoder còn có thể gây quá dòng và cháy công suất driver.
Driver Servo Bị Lỗi Mạch Điều Khiển
Sau thời gian dài hoạt động trong môi trường nhiệt độ cao hoặc nhiều bụi bẩn, các linh kiện bên trong driver servo Yaskawa có thể xuống cấp như:
Tụ lọc suy hao
IGBT công suất yếu
Mạch phản hồi nhiễu
IC điều khiển lỗi
Nguồn nội bộ không ổn định
Khi driver điều khiển xung điện không chính xác, motor sẽ phát ra tiếng động bất thường, rung lắc mạnh và hoạt động không ổn định.
Nhiều trường hợp khách hàng thấy servo vẫn chạy nên cố vận hành tiếp. Tuy nhiên chỉ sau vài ngày, driver có thể cháy hoàn toàn dẫn đến chi phí sửa chữa tăng cao hơn rất nhiều.
Motor Servo Bị Mòn Bạc Đạn Hoặc Kẹt Cơ Khí
Đây là lỗi phổ biến trên các hệ thống hoạt động liên tục 24/24. Bạc đạn motor sau thời gian dài sẽ bị:
Mòn
Khô mỡ
Rơ trục
Bể vòng bi
Khi đó motor phát ra tiếng kêu lớn như hú hoặc rít kim loại, đặc biệt khi chạy tốc độ cao.
Ngoài ra, các vấn đề cơ khí như:
Lệch khớp nối
Pulley lệch tâm
Tải quá nặng
Trục máy bị kẹt
cũng làm servo rung mạnh bất thường.
Thông Số Cài Đặt Servo Không Phù Hợp
Nhiều hệ thống sau khi thay driver hoặc thay motor nhưng không cài đặt lại tham số phù hợp sẽ dẫn đến hiện tượng:
Rung khi đứng yên
Chạy bị hunting
Tăng giảm tốc giật mạnh
Phát tiếng hú liên tục
Đặc biệt các thông số gain, tuning hoặc chế độ điều khiển nếu cài sai sẽ khiến servo hoạt động không ổn định dù phần cứng chưa hỏng.
Đây là lỗi thường gặp ở các hệ thống đã qua sửa chữa hoặc thay thế thiết bị không đồng bộ.
Nhiều doanh nghiệp thường chủ quan khi thấy servo chỉ bị rung nhẹ hoặc phát tiếng kêu nhỏ. Tuy nhiên trên thực tế đây thường là dấu hiệu ban đầu của những hư hỏng nghiêm trọng bên trong.
Gây Sai Lệch Vị Trí Và Mất Độ Chính Xác
Servo Yaskawa được sử dụng chủ yếu trong các hệ thống yêu cầu độ chính xác cao. Khi motor rung mạnh hoặc phản hồi encoder sai, hệ thống sẽ:
Chạy lệch vị trí
Sai kích thước sản phẩm
Mất đồng bộ
Gây lỗi trong dây chuyền tự động
Đối với máy CNC hoặc máy cắt, sai số nhỏ cũng có thể làm hỏng toàn bộ sản phẩm.
Làm Cháy Driver Và Motor Servo
Khi servo rung kéo dài, dòng điện sẽ tăng bất thường do hệ thống liên tục điều chỉnh vị trí. Điều này dễ dẫn đến:
Quá dòng
Quá tải
Nóng driver
Cháy công suất IGBT
Cháy cuộn dây motor
Nhiều trường hợp ban đầu chỉ là lỗi encoder nhỏ nhưng do tiếp tục vận hành đã làm hỏng toàn bộ bộ servo.
Ảnh Hưởng Đến Toàn Bộ Dây Chuyền Sản Xuất
Servo hoạt động không ổn định sẽ khiến:
Máy dừng liên tục
Báo alarm thường xuyên
Mất đồng bộ các trục
Giảm năng suất sản xuất
Tăng tỷ lệ hàng lỗi
Đặc biệt với các nhà máy hoạt động liên tục, chỉ cần một bộ servo gặp sự cố cũng có thể làm ảnh hưởng đến cả dây chuyền.
Tăng Chi Phí Sửa Chữa Và Thay Thế
Nếu xử lý sớm khi servo mới phát tiếng ồn hoặc rung nhẹ, chi phí sửa chữa thường thấp và thời gian xử lý nhanh. Nhưng khi để lâu:
Driver có thể cháy nặng
Motor hư hoàn toàn
Encoder vỡ
Hỏng cơ khí liên quan
lúc này chi phí sửa chữa sẽ tăng rất nhiều, thậm chí phải thay mới toàn bộ hệ thống.
Trong quá trình sửa chữa thực tế, Trần Gia Automation đã tiếp nhận rất nhiều trường hợp servo Yaskawa phát tiếng hú lớn, rung mạnh hoặc hoạt động không ổn định tại các nhà máy sản xuất. Mỗi hệ thống đều có nguyên nhân khác nhau nên việc kiểm tra chính xác là yếu tố rất quan trọng.
Trường Hợp 1: Servo Yaskawa Rung Mạnh Khi Tăng Tốc
Một khách hàng trong ngành bao bì gặp tình trạng motor servo rung rất mạnh mỗi khi máy tăng tốc. Ban đầu đơn vị vận hành nghi ngờ motor hỏng nên đã thay thử motor khác nhưng lỗi vẫn còn.
Sau khi kiểm tra thực tế, kỹ thuật viên phát hiện:
Thông số gain cài đặt quá cao
Tải cơ khí thay đổi sau khi nâng cấp hệ thống
Driver phản hồi không ổn định ở dải tốc độ lớn
Kỹ thuật tiến hành:
Cân chỉnh lại thông số tuning
Kiểm tra tải quán tính
Tối ưu thông số tăng giảm tốc
Kiểm tra lại encoder
Sau khi hiệu chỉnh, hệ thống vận hành ổn định hoàn toàn, không còn hiện tượng rung hay phát tiếng hú lớn.
Trường Hợp 2: Motor Servo Phát Tiếng Kêu Lớn Do Hỏng Bạc Đạn
Một hệ thống máy CNC sử dụng servo Yaskawa xuất hiện tiếng rít lớn khi chạy tốc độ cao. Ban đầu khách hàng nghĩ lỗi do driver công suất nhưng sau khi tháo kiểm tra thực tế, kỹ thuật phát hiện:
Bạc đạn motor bị khô mỡ
Vòng bi mòn nặng
Trục motor có độ rơ lớn
Nếu tiếp tục vận hành có thể gây:
Cháy encoder
Gãy trục motor
Hỏng cuộn dây
Kỹ thuật viên tiến hành:
Thay mới bạc đạn chất lượng cao
Cân chỉnh lại trục motor
Kiểm tra độ đồng tâm
Test tải liên tục nhiều giờ
Sau sửa chữa, motor hoạt động êm trở lại và độ rung giảm gần như hoàn toàn.
Để hạn chế tình trạng servo Yaskawa rung mạnh hoặc phát tiếng động bất thường trong quá trình vận hành, doanh nghiệp nên thực hiện bảo trì định kỳ và kiểm tra hệ thống thường xuyên.
Kiểm Tra Định Kỳ Encoder Và Dây Tín Hiệu
Dây encoder và jack kết nối là vị trí rất dễ phát sinh lỗi do:
Rung lắc liên tục
Môi trường dầu bụi
Chuột cắn dây
Oxy hóa jack cắm
Khi tín hiệu encoder không ổn định, servo rất dễ rung giật hoặc báo alarm.
Do đó cần:
Kiểm tra jack encoder định kỳ
Vệ sinh đầu kết nối
Kiểm tra chống nhiễu tín hiệu
Thay dây khi có dấu hiệu xuống cấp
Bảo Trì Motor Và Driver Theo Định Kỳ
Nhiều doanh nghiệp chỉ sửa chữa khi máy đã hỏng nặng. Tuy nhiên việc bảo trì định kỳ giúp phát hiện sớm các dấu hiệu bất thường như:
Tụ nguồn phù
Quạt tản nhiệt yếu
Bạc đạn mòn
Driver nóng bất thường
Tăng dòng bất thường
Việc kiểm tra định kỳ giúp:
Tăng tuổi thọ servo
Hạn chế dừng máy đột ngột
Giảm chi phí sửa chữa lớn
Đảm bảo hệ thống vận hành ổn định lâu dài
Đặc biệt với các hệ thống hoạt động liên tục 24/24, việc kiểm tra bảo trì định kỳ là rất cần thiết để tránh các sự cố nghiêm trọng xảy ra trong quá trình sản xuất.
Trần Gia Automation là đơn vị uy tín với nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa Servo công nghiệp, Nhận xử lý dứt điểm sự cố Servo Yaskawa phát tiếng ồn lớn, rung mạnh, không ổn định, xử lý nhanh chóng các lỗi phát sinh trên hệ thống truyền động cho nhà máy trên toàn quốc. Chúng tôi đặc biệt phục vụ mạnh tại các khu công nghiệp trọng điểm như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…Hotline: 0913 506 739
Chúng tôi nhận sửa chữa đa dạng các dòng Servo từ nhiều thương hiệu lớn như Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic, Fuji, Omron, Schneider, Siemens, Rexroth, Beckhoff, SEW, Allen-Bradley (Rockwell), Baumuller, INVT, Xinje, Teco, LS, Delta… đảm bảo xử lý triệt để từ lỗi cơ bản đến phức tạp.