Sửa Servo Mitsubishi MR-JE

Mã lỗi Servo Mitsubishi MR-J3 và cách sửa chữa servo Mitsubishi MR-J3

Lỗi AL.10 Undervoltage

1. Điện áp nguồn thấp.

Kiểm tra xem điện áp nguồn phải cao hơn mức dưới đây:

MR-J3- A: 160VAC

MR-J3- A1: 83VAC

MR-J3- A4: 280VAC

2. Thiếu năng lực cung cấp điện khiến điện áp nguồn giảm khi bắt đầu, v.v.

Kiểm tra xem điện áp DC bus phải cao hơn mức dưới đây:

MR-J3- A: 200VDC

MR-J3- A1: 158VDC

MR-J3- A4: 380VDC

Có sự cố mất điện điều khiển tức thời từ 60ms trở lên.

3. Các bộ phận bị lỗi trong bộ khuếch đại servo.

Lỗi (AL.10) xảy ra nếu bật nguồn sau khi ngắt kết nối tất cả các cáp trừ cáp cấp nguồn mạch điều khiển.

4. Dạng sóng của điện áp nguồn bị méo. Khi trở kháng cung cấp điện cao, dạng sóng của điện áp nguồn bị biến dạng và nó có thể được coi là điện áp thấp.

Lỗi Al.16 Encoder error 1 (At power on)

-Encoder bị ngắt kết nối (CN2). Lựa chọn loại cáp encoder (2 dây, 4 dây) không chính xác trong cài đặt tham số. Cáp encoder bị lỗi (đứt dây hoặc chập điện). Một mô tơ servo khác với sê-ri MRJ3 được kết nối.

-Xảy ra lỗi giao tiếp do nhiễu bên ngoài.

Kiểm tra xem cáp encoder và cáp nguồn có được đặt gần nhau không.

Kiểm tra xem servo có bị ảnh hưởng bởi nhiễu của van từ tính, công tắc tơ hoặc rơle từ tính.

Kiểm tra nối đất của servo và mô tơ servo.

Kiểm tra xem có nguyên nhân gây ra tĩnh điện xung quanh.

Kiểm tra xem chống nhiễu của cáp encoder có gắn chính xác không.

Lỗi AL.24 Main circuit error – AL.32 Overcurrent

-Lỗi ngắn mạch hoặc chạm đất xảy ra ở cáp nguồn động cơ servo. (Vỏ bọc của cáp nguồn động cơ servo bị hỏng, dẫn đến lỗi ngắn hoặc chạm đất). Động cơ servo bị hư hỏng. Dùng đồng hồ đo điện trở trở để kiểm tra chất lượng của động cơ motor.

– Nhiễu bên ngoài gây ra hoạt động sai cho mạch phát hiện quá dòng.

Kiểm tra xem bộ khuếch đại servo không bị ảnh hưởng nhiễu của van từ tính, công tắc tơ hoặc rơle từ tính.

Kiểm tra nối đất của bộ khuếch đại servo và mô tơ servo.

Mã lỗi Servo J2s và cách sửa chữa servo Mitsubishi MR-J2S

• Lỗi AL.31 Overspeed

Tần số xung đầu vào quá cao. Hằng số thời gian tăng tốc / giảm tốc nhỏ khiến độ vọt quá lớn. Hệ thống servo không ổn định để gây ra tình trạng quá tải. Tỷ số truyền điện tử lớn. (Cài đặt theo tham số số PA06, PA07). Encoder bị lỗi.

Hướng xử lí:

-Đặt tần số xung lệnh chính xác. Tăng thời gian tăng / giảm tốc. Đặt lại mức servo gain thành giá trị phù hợp. Nếu độ lợi servo không thể được đặt thành giá trị phù hợp cần phải:

1) Giảm tỷ lệ mô men quán tính tải.

2) Kiểm tra lại Tăng tốc / giảm tốc theo hằng số thời gian.

• Lỗi AL.33 Overvoltage

Điện áp DC bú bị quá áp.

Điện trở xả tích hợp hoặc điện trở xả ngoài bị lỗi. Công suất của điện trở xả không đủ. Điện áp nguồn cao.

Cách xử lí:

Cài đặt thông số chính xác nếu có sử dụng tùy chọn tái sinh. Kiểm tra điện trở xả, lắp thêm điện trở xả với công suất phù hợp. Kiểm tra điện áp nguồn vào.

• Lỗi AL.50 Overload 1

Sử dụng vượt quá dòng điện định mức của servo. Sau khi lỗi Overload 2 (AL.51) xảy ra, TẮT / BẬT nguồn điện để xóa cảnh báo, sau đó hoạt động quá tải được lặp lại. Hệ thống servo không ổn định và gây ra dao động. Lỗi bộ encoder.

Cách xử lí:

Giảm bớt tải. Kiểm tra mô hình hoạt động. Kiểm tra xem phanh điện từ có bị kẹt không. Kiểm tra khớp nối với trục mô tơ servo không bị lỏng.