Ở các nhà máy quy mô lớn, hệ thống AC Servo thường hoạt động với tần suất cao, liên tục nhiều giờ mỗi ngày. Điều kiện vận hành này khiến servo chịu áp lực lớn hơn nhiều so với môi trường sử dụng thông thường.
Lỗi do nguồn điện không ổn định
Nguồn điện là một trong những nguyên nhân phổ biến nhất khiến AC Servo báo lỗi. Khi điện áp tăng giảm bất thường, mất pha, lệch pha hoặc nhiễu điện công nghiệp, driver servo rất dễ phát sinh các lỗi như:
Over Voltage
Under Voltage
Main Circuit Error
Power Module Error
Tại các nhà máy lớn có nhiều máy chạy đồng thời, đặc biệt là khu vực có biến tần công suất lớn, tình trạng nhiễu nguồn diễn ra khá thường xuyên. Nếu không được kiểm soát tốt, driver servo có thể hư IGBT, cháy mạch công suất hoặc mất nguồn hoàn toàn.
Lỗi do môi trường làm việc khắc nghiệt
Nhà máy sản xuất thường có nhiều yếu tố bất lợi như:
Bụi công nghiệp
Hơi dầu
Độ ẩm cao
Nhiệt độ môi trường lớn
Rung động cơ khí liên tục
Các yếu tố này khiến bo mạch servo dễ bị oxy hóa, chạm chập, lão hóa tụ điện, giảm khả năng tản nhiệt hoặc hỏng quạt làm mát.
Một số dòng servo sau thời gian dài sử dụng thường gặp hiện tượng:
Đang chạy thì báo lỗi nhiệt
Lúc lên nguồn lúc không
Màn hình chập chờn
Mất hiển thị
Báo lỗi ngẫu nhiên không cố định
Đây là nhóm lỗi rất thường gặp ở nhà máy sản xuất nhiều ca.
Lỗi do motor hoặc encoder
Không phải lúc nào lỗi hiển thị trên servo cũng đồng nghĩa driver hỏng. Nhiều trường hợp nguyên nhân nằm ở motor hoặc encoder phản hồi.
Ví dụ:
Cáp encoder đứt ngầm
Jack tín hiệu lỏng
Encoder sai xung
Motor chạm cuộn
Cảm biến phản hồi mất tín hiệu
Khi đó servo có thể báo các lỗi như:
Position Error
Encoder Error
Overload
Overspeed
Following Error
Nếu chẩn đoán không đúng, việc thay linh kiện hoặc sửa driver có thể không giải quyết được tận gốc sự cố.
Lỗi do vận hành quá tải kéo dài
Tại nhiều nhà máy, hệ thống máy móc thường được khai thác gần mức tải tối đa để đáp ứng sản lượng. Điều này làm servo phải làm việc liên tục trong trạng thái tải nặng.
Dấu hiệu thường thấy:
Motor nóng bất thường
Driver nóng nhanh
Máy rung mạnh
Tăng tốc chậm
Dừng máy giữa chu kỳ
Về lâu dài, các linh kiện công suất trong driver bị suy giảm tuổi thọ và dễ phát sinh lỗi.
Khi AC Servo phát sinh lỗi, nhiều nhà máy thường muốn xử lý nhanh tại chỗ để hạn chế thời gian dừng máy. Tuy nhiên, nếu thao tác không đúng kỹ thuật thì lỗi ban đầu có thể trở nên nghiêm trọng hơn.
Reset lỗi liên tục để máy chạy tạm
Đây là sai lầm rất phổ biến. Khi servo báo lỗi quá dòng, quá áp, quá tải hoặc lỗi encoder, nhiều người chọn cách reset liên tục để máy tiếp tục hoạt động.
Việc này có thể gây ra:
Hỏng nặng mạch công suất
Cháy IGBT
Chập mạch nguồn
Hư luôn motor servo
Trong nhiều trường hợp, lỗi ban đầu chỉ cần sửa ở mức chi phí thấp. Nhưng do cố vận hành tiếp nên thiết bị bị hỏng nặng hơn nhiều.
Chỉ nhìn mã lỗi mà kết luận driver hỏng
Nhiều người thấy màn hình báo lỗi là cho rằng driver bị hỏng hoàn toàn.
Thực tế, lỗi có thể đến từ:
Motor bị chạm cuộn
Cáp encoder đứt ngầm
Cáp động lực lỏng
Tải cơ khí bị kẹt
Nguồn điện đầu vào không ổn định
Nếu chưa kiểm tra tổng thể mà thay thế hoặc sửa sai vị trí, thời gian dừng máy sẽ kéo dài hơn.
Tự tháo lắp bo mạch khi không đủ thiết bị
Một số trường hợp kỹ thuật hiện trường tháo board servo ra kiểm tra nhưng không có dụng cụ chống tĩnh điện hoặc thiết bị đo chuyên dụng.
Điều này dễ dẫn đến:
Đứt mạch in
Gãy chân IC
Chạm mạch
Hư hỏng nặng hơn phần điều khiển
Đối với nhà máy lớn, việc can thiệp vào driver servo nên được thực hiện bởi kỹ thuật viên có kinh nghiệm thực tế.
Trong thực tế sửa chữa, kỹ thuật viên thường tiếp nhận nhiều trường hợp servo báo lỗi nhưng nhà máy vẫn cố vận hành. Đây là nguyên nhân khiến lỗi nhỏ trở thành hỏng nặng.
Dưới đây là các lỗi phổ biến cần xử lý sớm.
1.Lỗi servo mất nguồn, không lên màn hình
Đây là một trong những lỗi khiến máy dừng hoàn toàn.
Nguyên nhân thường gặp:
Hỏng nguồn switching
Chập mạch công suất
Nổ cầu chì bảo vệ
Hỏng IGBT
Tụ nguồn suy giảm
Chạm mạch trên board điều khiển
Nếu để lâu, khả năng lan sang các phần mạch khác là rất cao.
2.Lỗi quá dòng (Over Current)
Lỗi quá dòng thường xảy ra khi:
Motor kẹt cơ khí
Cáp motor chạm chập
Driver lỗi mạch công suất
IGBT rò hoặc chập
Tải tăng đột ngột
Khi xuất hiện lỗi này, không nên reset liên tục để chạy tiếp vì có thể làm hư nặng driver.
Lỗi quá tải (Overload)
Nhiều nhà máy gặp lỗi quá tải nhưng thường nhầm tưởng chỉ là tải cơ khí nặng.
Thực tế nguyên nhân có thể gồm:
Cài đặt tham số chưa đúng
Vòng bi motor mòn
Trục cơ khí kẹt
Encoder phản hồi sai
Servo giảm hiệu suất do linh kiện lão hóa
Nếu không xử lý đúng, máy có thể giảm độ chính xác vị trí và ảnh hưởng chất lượng sản phẩm.
3.Lỗi encoder, lỗi phản hồi
Nhóm lỗi này rất phổ biến trên dây chuyền cần độ chính xác cao.
Biểu hiện thường thấy:
Motor giật khi khởi động
Không giữ vị trí
Sai bước
Chạy không ổn định
Báo lỗi position deviation
Kỹ thuật viên cần kiểm tra đồng thời:
Driver
Encoder
Cáp tín hiệu
Nhiễu điện từ môi trường
4.Lỗi nhiệt độ cao
Lỗi nhiệt thường xuất hiện khi:
Quạt tản nhiệt hỏng
Keo tản nhiệt khô
Tản nhiệt bám bụi
Môi trường quá nóng
Servo đặt trong tủ điện thông gió kém
Nếu chỉ reset lỗi mà không xử lý nguyên nhân gốc, driver rất dễ cháy công suất.
Chi phí sửa chữa AC Servo tại nhà máy không cố định, bởi mức giá phụ thuộc vào nhiều yếu tố kỹ thuật khác nhau.
Phụ thuộc vào mức độ hư hỏng
Nếu lỗi ở mức nhẹ như:
Lỗi nguồn phụ
Tụ điện lão hóa
Lỗi quạt làm mát
Oxy hóa bo mạch
Chi phí thường thấp hơn.
Ngược lại, nếu hư các phần quan trọng như:
Mạch công suất
IGBT
Board điều khiển
Mạch encoder phản hồi
Chi phí sửa chữa sẽ cao hơn đáng kể.
Phụ thuộc vào dòng servo và hãng sản xuất
Một số dòng servo công nghiệp cao cấp có linh kiện đặc thù, thời gian kiểm tra lâu hơn và yêu cầu kỹ thuật cao hơn.
Ví dụ các dòng của:
Yaskawa
Mitsubishi Electric
Siemens
Panasonic
thường cần thời gian xử lý kỹ hơn so với các dòng phổ thông.
Phụ thuộc vào yêu cầu xử lý tại nhà máy hay tại trung tâm
Nếu doanh nghiệp cần:
Kiểm tra tận nơi
Hỗ trợ tháo lắp
Kiểm tra toàn hệ thống
Test chạy thực tế trên máy
chi phí sẽ khác so với trường hợp chỉ gửi driver về trung tâm sửa chữa.
Tuy nhiên, với nhà máy lớn, chi phí kiểm tra tại chỗ thường hợp lý hơn so với thiệt hại do dừng dây chuyền kéo dài.
Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
Địa chỉ: 703/13 Đường Lê Trọng Tấn, Phường Bình Hưng Hòa, Q. Bình Tân, TP. Hồ Chí Minh (Góc Phạm Đăng Giảng & Lê Trọng Tấn)
TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng
Dịch vụ chúng tôi cung cấp
Sửa chữa driver servo lỗi nổ nguồn, hỏng IGBT, lỗi encoder, báo alarm…
Sửa chữa motor servo cháy cuộn dây, hư vòng bi (bearing), rung lắc, yếu lực hoặc mất lực.
Cân chỉnh, thay thế encoder, cài đặt và tối ưu lại thông số theo yêu cầu máy.
Bảo trì định kỳ hệ thống servo, giúp vận hành ổn định và hạn chế sự cố.
Nâng cấp, tối ưu hệ thống servo nhằm tăng hiệu suất và kéo dài tuổi thọ thiết bị
Trần Gia Automation là đơn vị uy tín với nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa Servo công nghiệp, Địa Điểm uy tín chuyên sửa AC Servo Báo Lỗi Tại Nhà Máy Lớn, xử lý nhanh chóng các lỗi phát sinh trên hệ thống truyền động cho nhà máy trên toàn quốc. Chúng tôi đặc biệt phục vụ mạnh tại các khu công nghiệp trọng điểm như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…Hotline: 0913 506 739
Chúng tôi nhận sửa chữa đa dạng các dòng Servo từ nhiều thương hiệu lớn như Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic, Fuji, Omron, Schneider, Siemens, Rexroth, Beckhoff, SEW, Allen-Bradley (Rockwell), Baumuller, INVT, Xinje, Teco, LS, Delta… đảm bảo xử lý triệt để từ lỗi cơ bản đến phức tạp.
– Các khu vực chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa servo toàn quốc : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
– Dịch vụ chuyên dịch vụ sửa chữa servo tận nơi Tại Tp Hồ Chí Minh : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…