Chuyên Sửa AC Servo Delta

Các lỗi Cơ bản của Servo Delta 

Driver Servo Delta báo lỗi AL001:  Lỗi ngắn mạch ngõ ra

Cách Xử lý với Servo:

+ Kiểm tra dây cáp kết nối giữa Driver và Motor đảm bảo đúng thứ tự U,V,W.

+ Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, cáp kết nối có đứt không?

+ Lỗi phần mềm trên board công suất, hoặc hư công suất ngõ ra

 Lỗi phần cứng này phải sửa chữa.

Driver Servo Delta báo lỗi AL002:  Qúa áp đầu vào

+ Dùng VOM đo điện áp đầu vào xem có lớn hơn điện áp định mức quy định của Driver để xử lý

Driver Servo Delta báo lỗi AL003:  Lỗi báo lỗi Thấp áp đầu vào,Lỗi Relay không đóng .

+ Dùng đồng hồ đo điện áp đầu vào có thấp hơn điện áp định mức quy định không.

+ Mất pha đầu vào có thể do Cầu dao, CB, Contactor bị hư 1 hay nhiều tiếp điểm động lực nên dẫn đến mất pha.

+ Lỗi phần cứng ở Board công suất.

Driver Servo Delta báo lỗi AL006 hoặc AL009: Servo báo lỗi quá tải hoặc quá tốc độ

+ Kiểm tra lại phần cơ khí: Tải bị hỏng bạc đạn hoặc bể hộp số hay không--> Vỡ Bi , bạc đạn

+ Kiểm tra tham số cài đặt P1-44/P1-45 Hộp số điện tử quá lớn.

+ Cài đặt lại tham số P2-00 đến P2-04 để tăng lực momment cho motor.

Driver Servo Delta báo lỗi AL011: Báo lỗi Encoder

+ Là lỗi thường gặp nhất Nếu gặp lỗi này thì phải kiểm tra kỹ jact kết nối CN2 giữa motor và Driver đảm bảo không chạm chập hay đứt cáp.

+ Thiết bị Bị Hư ENCODER, cần thay thế Encoder

+ Một số trường hợp bị hư Driver.

Driver Servo Delta báo lỗi AL013: Báo lỗi công tắc dừng khẩn đã tác động.

+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình dừng khẩn tác động vào công tác hành trình.

+ Kiểm tra lại thông số P1-17

Driver Servo Delta báo lỗi AL014: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình

+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.

+ Kiểm tra lại thông số P1-14

Driver Servo Delta báo lỗi AL015: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình

+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.

+ Kiểm tra lại thông số P1-15

Driver Servo Delta báo lỗi AL025, AL026: Báo lỗi Encoder

+ AUTOTUNING để lấy lại góc chuẩn của encoder motor.

+ Hư Encoder, thay thế mới encoder

Bảng mã lỗi hiển thị cho dòng Servo B2 của Delta:

Servo Delta hiển thị lỗi AL001 : Cảnh báo quá tải dòng điện trên mạch nguồn cấp cho động cơ. Servo Delta hiển thị lỗi AL002 : Cảnh báo quá áp mạch nguồn chính. Servo ASDA-B2 cảnh báo Alarm AL003: Cảnh báo điện áp thấp. Servo ASDA-B2 lỗi AL004 : Servo Motor có sự cố hoặc sai công suất. Servo ASDA-B2 lỗi AL005 : Lỗi chức năng hãm tái sinh.Servo ASDA-B2 lỗi AL006: Servo Motor và Servo Drive quá tải. Servo ASDA-B2 lỗi AL007: Servo Motor chạy quá tốc độ bình thường. Servo ASDA-B2 lỗi AL008: Lệnh điều khiển xung vào có vấn đề. Servo ASDA-B2 lỗi AL009: Sai lệch vị trí quá mức cho phép. Servo ASDA-B2 lỗi AL010: Không sử dụng. Servo ASDA-B2 lỗi AL011: Lỗi phản hồi Encoder. Servo ASDA-B2 lỗi AL012: Giá trị cài đặt vượt quá giá trị cho phép. Servo ASDA-B2 lỗi AL013: Tín hiệu dừng khẩn. Servo ASDA-B2 lỗi AL014: Giới hạn chiều quay ngược. Servo ASDA-B2 lỗi AL015: Giới hạn chiều quay thuận. Servo ASDA-B2 lỗi AL016: Nhiệt độ phần công suất IGBT quá cao. Servo ASDA-B2 lỗi AL017: Bộ nhớ EE-PROM lỗi. Servo ASDA-B2 lỗi AL018: Tín hiệu tần số ngõ ra encoder cao hơn định mức. Servo ASDA-B2 lỗi AL019: Lỗi cổng truyền thông RS232/RS485. Servo ASDA-B2 lỗi AL020: Lỗi tín hiệu truyền thông Time out. Servo ASDA-B2 lỗi AL021: Không sử dụng. 

Servo ASDA-B2 lỗi AL022: Mất phase điện áp ngõ vào. Servo ASDA-B2 lỗi AL023: Tín hiệu cảnh báo quá tải trước khi xuất hiện lỗi AL006. Servo ASDA-B2 lỗi AL024: Lỗi tín hiệu encoder U, V, W khi khởi tạo. Servo ASDA-B2 lỗi AL025: Bộ nhớ bên trong encoder bị lỗi. Servo ASDA-B2 lỗi AL026: Dữ liệu của encoder bị lỗi. Servo ASDA-B2 lỗi AL027: Lỗi động cơ do giá trị cài đặt encoder lỗi. Servo ASDA-B2 lỗi AL028: Lỗi động cơ do tín hiệu encoder U, V, W lỗi. Servo ASDA-B2 lỗi AL029: Lỗi động cơ do địa chỉ bên trong encoder bị lỗi. Servo Delta hiển thị lỗi AL001 : Cảnh báo quá tải dòng điện trên mạch nguồn cấp cho động cơ. Servo Delta hiển thị lỗi AL002 : Cảnh báo quá áp mạch nguồn chính. Servo ASDA-B2 cảnh báo Alarm AL003: Cảnh báo điện áp thấp. Servo ASDA-B2 lỗi AL004 : Servo Motor có sự cố hoặc sai công suất. Servo ASDA-B2 lỗi AL005 : Lỗi chức năng hãm tái sinh.Servo ASDA-B2 lỗi AL006: Servo Motor và Servo Drive quá tải. Servo ASDA-B2 lỗi AL007: Servo Motor chạy quá tốc độ bình thường. Servo ASDA-B2 lỗi AL008: Lệnh điều khiển xung vào có vấn đề. Servo ASDA-B2 lỗi AL009: Sai lệch vị trí quá mức cho phép. Servo ASDA-B2 lỗi AL010: Không sử dụng. Servo ASDA-B2 lỗi AL011: Lỗi phản hồi Encoder. Servo ASDA-B2 lỗi AL012: Giá trị cài đặt vượt quá giá trị cho phép. Servo ASDA-B2 lỗi AL013: Tín hiệu dừng khẩn. Servo ASDA-B2 lỗi AL014: Giới hạn chiều quay ngược. Servo ASDA-B2 lỗi AL015: Giới hạn chiều quay thuận. Servo ASDA-B2 lỗi AL016: Nhiệt độ phần công suất IGBT quá cao. Servo ASDA-B2 lỗi AL017: Bộ nhớ EE-PROM lỗi. Servo ASDA-B2 lỗi AL018: Tín hiệu tần số ngõ ra encoder cao hơn định mức. Servo ASDA-B2 lỗi AL019: Lỗi cổng truyền thông RS232/RS485. Servo ASDA-B2 lỗi AL020: Lỗi tín hiệu truyền thông Time out. Servo ASDA-B2 lỗi AL021: Không sử dụng. Servo ASDA-B2 lỗi AL022: Mất phase điện áp ngõ vào. Servo ASDA-B2 lỗi AL023: Tín hiệu cảnh báo quá tải trước khi xuất hiện lỗi AL006. Servo ASDA-B2 lỗi AL024: Lỗi tín hiệu encoder U, V, W khi khởi tạo. Servo ASDA-B2 lỗi AL025: Bộ nhớ bên trong encoder bị lỗi. Servo ASDA-B2 lỗi AL026: Dữ liệu của encoder bị lỗi. Servo ASDA-B2 lỗi AL027: Lỗi động cơ do giá trị cài đặt encoder lỗi. Servo ASDA-B2 lỗi AL028: Lỗi động cơ do tín hiệu encoder U, V, W lỗi. Servo ASDA-B2 lỗi AL029: Lỗi động cơ do địa chỉ bên trong encoder bị lỗi. Servo ASDA-B2 lỗi AL030: Cảnh bảo lỗi động cơ, lỗi do người dùng tự cài % và thời gian xảy ra. Servo ASDA-B2 lỗi AL031: Dây kết nối các phase U,V,W, GND lỗi. Servo ASDA-B2 lỗi AL035: Lỗi motor do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép. Servo ASDA-B2 lỗi AL048: Lỗi tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng. Servo ASDA-B2 lỗi AL067: Cảnh bảo nhiệt độ động cơ quá cao. Servo ASDA-B2 lỗi AL099: Lỗi EE-PROM