Trần Gia Automation là đơn vị uy tín với nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa Servo công nghiệp, Địa chỉ sửa chữa servo INVT chập chờn không ổn định, xử lý lỗi triệt để, xử lý nhanh chóng các lỗi phát sinh trên hệ thống truyền động cho nhà máy trên toàn quốc. Chúng tôi đặc biệt phục vụ mạnh tại các khu công nghiệp trọng điểm như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…Hotline: 0913 506 739
Chúng tôi nhận sửa chữa đa dạng các dòng Servo từ nhiều thương hiệu lớn như Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic, Fuji, Omron, Schneider, Siemens, Rexroth, Beckhoff, SEW, Allen-Bradley (Rockwell), Baumuller, INVT, Xinje, Teco, LS, Delta… đảm bảo xử lý triệt để từ lỗi cơ bản đến phức tạp.
– Các khu vực chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa servo toàn quốc : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
– Dịch vụ chuyên dịch vụ sửa chữa servo tận nơi Tại Tp Hồ Chí Minh : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…
Tình trạng servo hoạt động không ổn định thường xuất hiện theo nhiều mức độ khác nhau. Ban đầu thiết bị có thể chỉ xuất hiện lỗi nhỏ nhưng nếu tiếp tục vận hành lâu dài sẽ dẫn đến hư hỏng nặng hơn.
Servo đang chạy thì dừng đột ngột
Đây là lỗi phổ biến trên nhiều dòng servo INVT. Thiết bị đang vận hành bình thường nhưng đột nhiên mất tín hiệu điều khiển hoặc dừng giữa chừng khiến máy không thể tiếp tục hoạt động.
Nguyên nhân có thể do:
Driver servo quá nhiệt
Nguồn cấp không ổn định
Lỗi bo điều khiển
Lỗi truyền thông
Tín hiệu encoder chập chờn
Linh kiện công suất suy hao
Nếu lỗi xảy ra liên tục sẽ ảnh hưởng rất lớn đến tiến độ sản xuất.
Servo lúc chạy lúc không
Nhiều trường hợp servo chỉ hoạt động được vài phút rồi báo lỗi, sau khi tắt nguồn khởi động lại thì chạy bình thường nhưng một lúc sau lại tiếp tục lỗi.
Đây thường là dấu hiệu của:
Tụ điện bị phù
Main điều khiển bị lỗi nhiệt
Mạch nguồn suy hao
Driver bị ẩm mốc
Socket kết nối lỏng
Mạch công suất hoạt động không ổn định
Các lỗi dạng này cần kiểm tra chuyên sâu bằng thiết bị đo chuyên dụng mới xác định chính xác nguyên nhân.
Motor rung giật bất thường
Servo INVT khi bị lỗi điều khiển sẽ xuất hiện hiện tượng:
Motor rung mạnh
Quay không đều
Phát ra tiếng hú
Giật khi tăng tốc
Dừng không chính xác
Nguyên nhân có thể đến từ:
Sai lệch encoder
Driver lỗi xung điều khiển
Hỏng IGBT
Mất pha motor
Cài đặt thông số sai
Lỗi phản hồi tốc độ
Nếu không xử lý sớm sẽ dẫn đến cháy motor hoặc hỏng cơ cấu máy.
Báo lỗi liên tục trên màn hình driver
Một số mã lỗi thường gặp trên servo INVT gồm:
Quá dòng
Quá áp
Thấp áp
Encoder error
Overload
Over speed
Position deviation
Communication error
Có nhiều trường hợp reset lỗi xong vẫn tiếp tục xuất hiện do lỗi phần cứng bên trong chưa được xử lý triệt để.
Servo mất nguồn, không lên màn hình
Đây là tình trạng khá nghiêm trọng. Khi cấp điện:
Driver không sáng đèn
Không hiển thị màn hình
Không nhận tín hiệu
Không điều khiển được motor
Nguyên nhân thường liên quan đến:
Cháy nguồn switching
Nổ tụ
Chập IGBT
Đứt cầu chì
Hỏng mạch nguồn
Cháy bo điều khiển
Cần tháo kiểm tra trực tiếp để xác định chính xác mức độ hư hỏng.
Servo là thiết bị điện tử công nghiệp hoạt động với cường độ cao nên sau thời gian dài sử dụng rất dễ phát sinh lỗi. Dưới đây là những nguyên nhân phổ biến nhất.
Môi trường nhà xưởng nhiều bụi và nhiệt độ cao
Trong môi trường công nghiệp, servo thường phải làm việc liên tục tại:
Xưởng cơ khí
Nhà máy gỗ
Xưởng in
Nhà máy bao bì
Nhà máy thực phẩm
Nhà máy nhựa
Các khu vực này thường có:
Nhiều bụi bẩn
Độ ẩm cao
Nhiệt độ lớn
Dầu nhớt bám vào bo mạch
Sau thời gian dài sẽ khiến:
Quạt tản nhiệt yếu
Main bị oxy hóa
Chạm chập linh kiện
Tụ điện suy hao
Driver quá nhiệt
Đây là nguyên nhân hàng đầu gây chập chờn servo.
Điện áp nguồn không ổn định
Nguồn điện yếu hoặc dao động liên tục dễ làm:
Driver reset liên tục
Servo báo lỗi bất thường
Cháy module công suất
Hỏng nguồn switching
Hư tụ lọc nguồn
Đặc biệt tại các nhà máy có tải lớn, hệ thống điện không ổn định sẽ ảnh hưởng rất mạnh đến tuổi thọ servo.
Servo hoạt động quá tải kéo dài
Khi máy vận hành vượt công suất thiết kế:
Motor phải tải nặng liên tục
Driver hoạt động ở dòng cao
Nhiệt độ tăng mạnh
Điều này dẫn đến:
Cháy IGBT
Hỏng công suất
Lỗi quá dòng
Motor rung giật
Giảm tuổi thọ thiết bị
Encoder bị lỗi tín hiệu
Encoder đóng vai trò phản hồi vị trí và tốc độ cho servo. Nếu encoder lỗi sẽ khiến:
Servo quay sai vị trí
Motor rung
Báo lỗi position
Mất đồng bộ
Máy chạy không ổn định
Nguyên nhân encoder lỗi thường do:
Cáp encoder đứt ngầm
Nhiễu tín hiệu
Encoder bị dầu bám
Hỏng cảm biến bên trong
Linh kiện điện tử xuống cấp
Sau nhiều năm sử dụng, các linh kiện như:
Tụ điện
Điện trở công suất
Relay
Quạt làm mát
IC nguồn
sẽ bị lão hóa và suy giảm chất lượng. Điều này làm servo hoạt động không ổn định, lúc chạy lúc không.
Tự sửa chữa không đúng kỹ thuật
Nhiều trường hợp người dùng tự tháo servo kiểm tra hoặc sửa chữa tại nơi không chuyên dẫn đến:
Cháy thêm bo mạch
Hỏng CPU điều khiển
Chập công suất
Mất dữ liệu driver
Hỏng encoder
Khi đó chi phí sửa chữa sẽ tăng lên rất nhiều.
Trước khi gửi servo đi sửa chữa, doanh nghiệp có thể kiểm tra nhanh một số vấn đề cơ bản để xác định sơ bộ tình trạng thiết bị.
Kiểm tra nguồn cấp đầu vào
Đầu tiên cần kiểm tra:
Điện áp cấp vào driver
Nguồn có bị sụt áp không
Có mất pha hay không
CB cấp nguồn có ổn định không
Nguồn điện không ổn định là nguyên nhân phổ biến gây lỗi servo.
Kiểm tra quạt làm mát
Nếu quạt tản nhiệt:
Không quay
Quay yếu
Kêu lớn
thì servo rất dễ bị quá nhiệt dẫn đến chập chờn hoặc tự ngắt khi hoạt động.
Quan sát màn hình báo lỗi
Khi servo báo lỗi cần ghi lại:
Mã lỗi
Thời điểm xuất hiện lỗi
Tình trạng máy lúc xảy ra lỗi
Thông tin này sẽ giúp kỹ thuật viên chẩn đoán nhanh và chính xác hơn.
Kiểm tra dây encoder và dây motor
Nên kiểm tra xem:
Dây có bị đứt ngầm không
Jack kết nối có lỏng không
Có bị dầu hoặc nước vào không
Có bị nhiễu tín hiệu không
Rất nhiều trường hợp servo chập chờn chỉ do cáp encoder bị lỗi.
Nghe tiếng hoạt động của motor
Nếu motor xuất hiện các dấu hiệu như:
Kêu lớn bất thường
Rung mạnh
Giật khi chạy
Phát tiếng hú
thì khả năng cao servo đang gặp lỗi điều khiển hoặc lỗi công suất.
Không tự ý tháo bo mạch khi không có chuyên môn
Nhiều người tự tháo kiểm tra khiến:
Chạm chập main
Đứt socket
Cháy thêm linh kiện
Mất dữ liệu điều khiển
Điều này làm việc sửa chữa trở nên khó khăn và tốn kém hơn rất nhiều.
Khi phát hiện servo INVT có dấu hiệu bất thường, nên ngưng vận hành và liên hệ đơn vị kỹ thuật có kinh nghiệm để kiểm tra sớm nhằm tránh hư hỏng nặng hơn.
Nhiều doanh nghiệp khi thấy servo chỉ bị lỗi nhẹ thường cố gắng tiếp tục vận hành để tránh ảnh hưởng tiến độ sản xuất. Tuy nhiên điều này có thể gây ra rất nhiều hậu quả nghiêm trọng cho cả hệ thống máy móc.
Dễ gây cháy driver servo
Khi servo hoạt động không ổn định:
Dòng điện sẽ tăng giảm bất thường
Công suất hoạt động vượt mức
IGBT chịu tải lớn liên tục
Nếu tiếp tục vận hành lâu dài rất dễ dẫn đến:
Cháy module công suất
Nổ tụ điện
Hỏng mạch nguồn
Chập toàn bộ driver
Khi đó chi phí sửa chữa sẽ tăng cao hơn rất nhiều so với việc xử lý sớm ngay từ đầu.
Làm hư hỏng motor servo
Driver lỗi chập chờn sẽ cấp tín hiệu điều khiển không ổn định cho motor, gây ra hiện tượng:
Motor rung mạnh
Tăng nhiệt nhanh
Quay sai tốc độ
Mất phản hồi encoder
Kẹt trục hoặc bó cơ
Nếu tình trạng này kéo dài có thể dẫn đến cháy cuộn dây motor hoặc hỏng encoder hoàn toàn.
Ảnh hưởng trực tiếp đến năng suất sản xuất
Servo INVT thường được lắp trên các hệ thống yêu cầu độ chính xác cao như:
Máy CNC
Máy đóng gói
Máy cắt
Máy in
Robot tự động
Dây chuyền sản xuất
Khi servo hoạt động chập chờn sẽ khiến:
Máy dừng đột ngột
Sản phẩm lỗi
Sai vị trí
Giảm độ chính xác
Tăng tỷ lệ hàng hỏng
Điều này ảnh hưởng rất lớn đến tiến độ giao hàng và hiệu quả sản xuất của doanh nghiệp.
Gây lỗi lan sang các thiết bị khác
Một số trường hợp servo lỗi có thể gây ảnh hưởng sang:
PLC điều khiển
Biến tần
Màn hình HMI
Bộ điều khiển trung tâm
Cảm biến hệ thống
Đặc biệt khi xảy ra hiện tượng chập nguồn hoặc nhiễu tín hiệu sẽ làm toàn bộ dây chuyền hoạt động không ổn định.
Tăng chi phí sửa chữa về sau
Nhiều lỗi ban đầu chỉ cần thay thế linh kiện nhỏ nhưng nếu để lâu sẽ gây hư hỏng lan rộng:
Cháy nhiều tầng mạch
Hỏng CPU điều khiển
Mất dữ liệu driver
Cháy encoder
Hỏng cả motor
Khi đó chi phí sửa chữa sẽ cao hơn rất nhiều, thậm chí phải thay mới toàn bộ servo.
Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
Địa chỉ: 703/13 Đường Lê Trọng Tấn, Phường Bình Hưng Hòa, Q. Bình Tân, TP. Hồ Chí Minh (Góc Phạm Đăng Giảng & Lê Trọng Tấn)
TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng
Dịch vụ chúng tôi cung cấp
Sửa chữa driver servo lỗi nổ nguồn, hỏng IGBT, lỗi encoder, báo alarm…
Sửa chữa motor servo cháy cuộn dây, hư vòng bi (bearing), rung lắc, yếu lực hoặc mất lực.
Cân chỉnh, thay thế encoder, cài đặt và tối ưu lại thông số theo yêu cầu máy.
Bảo trì định kỳ hệ thống servo, giúp vận hành ổn định và hạn chế sự cố.
Nâng cấp, tối ưu hệ thống servo nhằm tăng hiệu suất và kéo dài tuổi thọ thiết bị