Embedded Files
Nguyên nhân lỗi và cách sửa chữa servo Delta ASDA-A2
Nguyên nhân lỗi và cách sửa chữa servo Delta ASDA-A2
Lỗi AL016 : IGBT temperature error
Servo đã vượt quá tải định mức của nó trong quá trình hoạt động liên tục. Đoản mạch ở đầu ra ổ đĩa.
Cách xử lí:
Kiểm tra nếu có quá tải hoặc dòng điện động cơ quá cao. Tăng công suất động cơ hoặc giảm tải.
Kiểm tra hệ thống dây đầu vào servo. Đảm bảo tất cả các hệ thống dây là chính xác.
Lỗi AL008 : Abnormal pulse control command
Tần số lệnh xung cao hơn tần số đầu vào định mức.
Cách xử lí:
Sử dụng máy dò tần số xung để đo tần số đầu vào. Đặt chính xác tần số xung đầu vào.
Lỗi AL012 : Adjustment error
Tiếp điểm đầu vào tương tự không trở về không. Thiết bị phát hiện bị hỏng.
Cách xử lí:
Đo nếu điện áp của tiếp điểm đầu vào analog như điện áp của mặt đất. Nối đất chính xác tiếp điểm đầu vào analog. Reset lại nguồn điện.
Mã lỗi Servo Delta và cách sửa chữa servo Delta ASDA-B2
Mã lỗi Servo Delta và cách sửa chữa servo Delta ASDA-B2
Lỗi: AL001 : Overcurrent
Lỗi cài đặt lệnh điều khiển. Lỗi tham số cài đặt kiểm soát dòng điện. Lỗi IGBT. Lỗi đấu nối của động cơ. Ngắn mạch đầu ra của servo (U, V, W)
Cách xử lí:
Kiểm tra các kết nối dây giữa servo và động cơ. Kiểm tra xem dây có bị đoản mạch không. Kiểm tra xem các bước nối dây có đúng không khi kết nối động cơ với servo. Tản nhiệt quá nóng. Kiểm tra xem giá trị cài đặt có vượt quá cài đặt mặc định của nhà sản xuất không. Kiểm tra xem lệnh đầu vào điều khiển không ổn định (biến động quá nhiều).
Lỗi: AL009 : Excessive deviation
Cài đặt tham số độ lệch tối đa quá nhỏ. Giá trị Gain quá nhỏ.Giới hạn mô-men xoắn quá thấp. Servo bị quá tải.
Cách xử lí:
Kiểm tra cài đặt tham số độ lệch tối đa và quan sát giá trị lỗi vị trí khi động cơ đang chạy. Kiểm tra giá trị Gain thích hợp. Kiểm tra giá trị giới hạn mô-men xoắn. Kiểm tra tình trạng quá tải.
Lỗi: AL011 : Encoder error (Position detector fault)
Hệ thống dây điện của bộ Encoder bị lỗi. Bộ Encoder bị lỏng, Encoder bị hư.
Cách xử lí:
Kiểm tra đầu nối bộ mã hóa (CN2). Kiểm tra dây kết nối có bị đứt hoặc nhiễu. Kiểm tra nếu tất cả các kết nối phải được siết chặt. Kiểm tra các động cơ có bị hư.
Google Sites
Report abuse