Tran Gia Automation Nhà cung cấp thiết bị công nghiệp, và giải pháp tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của  Khách hàng!

Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng.

Thiết bị tự động (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)

Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình)

Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa biến tần, PLC,HMI, Servo, Máy móc thiết bị).....

Chuyên Cung cấp & Sửa chữa biến tần Omron-Biến tần Mitsubishi-Biến tần Lenze báo lỗi, Thay thế linh kiện sửa chữa và khắc phục sự cố biến tần khi báo lỗi, Với đội ngũ kỹ thuật tay nghề cao, sẵn sàng khắc phục mọi sự cố khi biến tần gặp phải sau khi sửa chữa. Với phương châm hoạt động của chúng tôi " Luôn coi khách hàng là người thân" , Các lỗi thường gặp trong Biến tần Omron, Biến tần Mitsubishi, Biến tần Lenze liên quan tới Board điều khiển, Board nguồn & khối công suất IGBT

Thông số và cấu tạo hộp giảm tốc servo

Thông số

• Tỉ số truyền (Gear Ratio): Thường dao động từ 3:1 đến 100:1, tùy thuộc vào ứng dụng yêu cầu. Một số mẫu hộp giảm tốc đặc biệt có tỉ số truyền cao hơn.

• Moment xoắn đầu ra (Output Torque): Dải moment từ vài Nm đến hàng trăm Nm, đáp ứng nhiều loại tải trọng khác nhau.

• Hiệu suất truyền động (Efficiency): Đạt hiệu suất cao, thường từ 90% đến 97%, giảm tổn thất năng lượng.

• Độ chính xác (Backlash): Backlash (độ rơ) rất thấp, thường dưới 1 arcmin (đối với dòng cao cấp). Với dòng tiêu chuẩn, backlash thường dao động từ 5-15 arcmin.

• Tốc độ đầu vào tối đa: Tốc độ đầu vào thường lên đến 3000-5000 vòng/phút.

• Tuổi thọ: Tuổi thọ dài, có thể đạt từ 10.000 - 20.000 giờ hoạt động liên tục, tùy vào điều kiện bảo trì và sử dụng.

Cấu tạo

Vỏ hộp (Housing): Làm bằng hợp kim nhôm hoặc thép không gỉ, chống gỉ sét và chịu được môi trường làm việc khắc nghiệt.

• Bánh răng (Gear Set): Sử dụng các loại bánh răng chính như bánh răng hành tinh hoặc bánh răng nghiêng. Bánh răng được làm từ thép hợp kim cứng, xử lý nhiệt để tăng độ bền và giảm mài mòn.

• Trục đầu vào và đầu ra: Được chế tạo chính xác, giúp truyền động mượt mà. Trục đầu vào thường được thiết kế phù hợp với trục servo motor (kích thước tiêu chuẩn).

• Vòng bi và phớt chặn dầu: Vòng bi chất lượng cao để chịu tải trọng và tăng tuổi thọ. Phớt chặn dầu giúp ngăn rò rỉ dầu bôi trơn và bảo vệ bên trong khỏi bụi bẩn.

• Dầu bôi trơn: Dầu bôi trơn chất lượng cao giúp giảm ma sát, tăng hiệu suất truyền động và tuổi thọ.

Tính năng nổi bật và ứng dụng hộp giảm tốc servo

1. Độ chính xác cao: Backlash thấp giúp đảm bảo độ chính xác trong điều khiển vị trí, phù hợp cho các ứng dụng yêu cầu sự chính xác cao như robot, máy CNC.

2. Hiệu suất cao: Tổn thất năng lượng thấp, đảm bảo truyền động mượt mà và hiệu quả.

3. Tải trọng cao: Khả năng chịu tải trọng lớn trong thời gian dài mà không làm giảm hiệu suất hoạt động.

4. Khả năng hoạt động liên tục: Hộp giảm tốc được thiết kế để hoạt động ổn định trong điều kiện tải nặng và liên tục.

5. Độ bền cao: Sử dụng vật liệu và công nghệ chế tạo tiên tiến, đảm bảo tuổi thọ lâu dài.

6. Dễ dàng lắp đặt: Thiết kế linh hoạt, tương thích với nhiều dòng động cơ servo khác nhau trên thị trường.

Ứng dụng 

• Robot công nghiệp: Được sử dụng trong các khớp nối robot để điều khiển chuyển động chính xác.

• Máy CNC: Điều khiển chuyển động trong máy phay, tiện, và các loại máy gia công cơ khí khác.

• Dây chuyền sản xuất tự động: Tích hợp trong các hệ thống băng tải, đóng gói, lắp ráp tự động.

• Hệ thống điều khiển định vị: Ứng dụng trong hệ thống điều khiển các bàn xoay hoặc định vị chính xác.

• Ngành in ấn và đóng gói: Đảm bảo độ chính xác trong việc cắt, ép, hoặc định vị bao bì.

• Ngành y tế: Sử dụng trong các thiết bị chính xác như máy in 3D y tế hoặc máy phân tích tự động.

• Hệ thống năng lượng tái tạo: Hộp giảm tốc được ứng dụng trong các hệ thống tuabin gió để điều chỉnh vị trí cánh quạt.

CÁC BỘ PHẬN CHÍNH CỦA MỘT BỘ AC SERVO CÓ KHẢ NĂNG HƯ HỎNG VÀ CẦN SỮA CHỮA

1/ Driver servo:

- Cháy nổ Driver

- Servo Driver On lên motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV

- Lỗi hư IGBT, Chỉnh lưu Lỗi hư Board điều khiển Lỗi hư board lái, hư góc kích, hư hỏng Diode, hư hỏng Tụ điện,…

- Báo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver

- Báo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver

- Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Driver

- Lỗi mất nguồn, không lên nguồn

- Lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím servodriver

- Lỗi không nhấn được Không cài đặt được cho Driver

2/ Servo Motor:

- Hư Encoder Motor

- Hư bạc đạn Motor

- Hư cuộn dây Motor

- Kẹt Rotor động cơ

- Hư thắng từ (với các dòng motor servo có thắng)

3/ Cáp kết nối:

- Cáp nguồn bị đứt do va đập, dây nóng do tiết diện nhỏ...dẫn tới dứt dây nguồn

- Servo Driver báo lỗi không nhận encoder do đứt dây encoder hoặc dây encoder bị nhiễu

- Servo chạy không đúng yêu cầu do lỗi cáp điều khiển nối từ PLC tới servo Driver

Nguyên nhân dẫn tới hộp số servo hư hỏng

1. Bôi trơn không đúng hoặc thiếu dầu

• Dầu bôi trơn không đạt chuẩn hoặc không phù hợp với loại hộp số.

• Thiếu dầu hoặc dầu bị cạn, dẫn đến ma sát lớn, làm mòn bánh răng.

• Dầu bị nhiễm bẩn, gây mài mòn và ăn mòn các chi tiết cơ khí bên trong.

➡ Hậu quả: Mòn bánh răng, nóng máy, gãy trục, giảm tuổi thọ hộp số.

2. Quá tải hoặc sử dụng sai công suất thiết kế

• Tải trọng vượt mức cho phép của hộp số.

• Chạy liên tục với tải lớn, không có thời gian nghỉ.

• Gia tốc quá nhanh, gây sốc cơ học.

➡ Hậu quả: Gãy bánh răng, tuột răng, mòn sớm các chi tiết cơ khí.

3. Lắp đặt sai kỹ thuật

• Lệch trục giữa động cơ và hộp số.

• Cố định không chắc chắn, gây rung lắc khi hoạt động.

• Gắn sai hướng hoặc không đúng khuyến cáo từ nhà sản xuất.

➡ Hậu quả: Lệch tâm truyền lực, gây rung, mòn lệch và vỡ vòng bi. 

4. Môi trường làm việc không phù hợp

• Nhiệt độ cao, bụi bẩn, độ ẩm hoặc môi trường có hóa chất.

• Hộp số không được che chắn đúng cách, dễ bị bụi hoặc nước xâm nhập.

➡ Hậu quả: Rỉ sét, giảm hiệu quả bôi trơn, hỏng gioăng/phớt.

5. Tuổi thọ sử dụng vượt mức hoặc bảo trì kém

• Không được kiểm tra định kỳ hoặc thay dầu theo lịch trình.

• Không vệ sinh hộp số định kỳ, dẫn đến tích tụ bụi, bẩn, dầu cũ.

• Sử dụng hộp số đã quá tuổi thọ cơ khí mà không thay mới.

➡ Hậu quả: Hao mòn nghiêm trọng, giảm độ chính xác, gây ồn và rung mạnh.

6. Lỗi sản xuất hoặc thiết kế từ nhà sản xuất

• Bánh răng chế tạo sai dung sai.

• Vật liệu kém chất lượng hoặc xử lý nhiệt không đạt chuẩn.

➡ Hậu quả: Hộp số nhanh chóng hư hỏng dù làm việc đúng tải.

Dấu hiệu nhận biết hộp số servo bị hư:

• Kêu to, rung lắc bất thường.

• Nhiệt độ vỏ hộp số tăng nhanh.

• Có rò rỉ dầu quanh trục đầu ra.

• Hiệu suất giảm, máy chạy không mượt hoặc chậm trễ phản hồi.

• Có mạt kim loại trong dầu.

Giải pháp phòng tránh:

• Chọn hộp số phù hợp tải và tốc độ.

• Bôi trơn định kỳ, đúng loại dầu.

• Kiểm tra, bảo dưỡng theo lịch trình.

• Tránh làm việc quá tải hoặc gia tốc quá nhanh.

• Bảo vệ hộp số khỏi bụi bẩn, nước, nhiệt.

Lỗi thường gặp phả ở hộp số servo

1. Lỗi mòn bánh răng (Gear Wear)

❗ Biểu hiện:

• Hộp số phát tiếng kêu “rè rè” hoặc “lạch cạch” khi hoạt động.

• Độ rơ lớn ở đầu ra hộp số.

• Sai số định vị lớn, giảm độ chính xác.

???? Nguyên nhân:

• Làm việc lâu ngày không bảo dưỡng.

• Bôi trơn kém hoặc sai loại dầu.

• Quá tải thường xuyên.

 2. Lỗi rò rỉ dầu (Oil Leakage)

❗ Biểu hiện:

• Dầu chảy ra quanh phớt trục ra hoặc quanh vỏ hộp số.

• Lượng dầu trong hộp giảm, bẩn nhanh.

???? Nguyên nhân:

• Hư phớt làm kín (seal).

• Vỏ bị nứt hoặc lắp ráp sai khớp.

• Áp suất trong hộp tăng quá cao do tắc lỗ thông hơi.

 3. Lỗi vỡ hoặc gãy bánh răng

❗ Biểu hiện:

• Hộp số kêu “cạch” lớn khi khởi động hoặc dừng đột ngột.

• Trục đầu ra bị kẹt cứng hoặc quay không đều.

• Động cơ báo lỗi quá tải (Overload).

???? Nguyên nhân:

• Gia tốc quá nhanh hoặc dừng khẩn cấp thường xuyên.

• Tải vượt mức cho phép.

• Va chạm cơ khí hoặc do sốc cơ học từ máy. 

4. Lỗi trục lệch tâm (Misalignment)

❗ Biểu hiện:

• Rung mạnh ở đầu ra hộp số.

• Nhanh mòn bạc đạn và bánh răng.

• Gây rung lắc toàn hệ thống cơ khí.

???? Nguyên nhân:

• Lắp động cơ và hộp số không đồng tâm.

• Khớp nối kém hoặc sai kiểu.

• Sàn máy hoặc giá đỡ không cố định chắc chắn.

 5. Lỗi ổ bi/vòng bi (Bearing Failure)

❗ Biểu hiện:

• Tiếng kêu “rào rào” hoặc “két két”.

• Trục đầu ra bị lắc hoặc rung khi quay.

• Nhiệt độ tăng cao ở vùng trục ra.

???? Nguyên nhân:

• Tuổi thọ vòng bi kết thúc.

• Bôi trơn không đủ hoặc bụi bẩn xâm nhập.

• Lệch trục gây tải lệch lên vòng bi.

6. Lỗi tăng độ rơ (Backlash lớn)

❗ Biểu hiện:

• Hệ thống định vị không còn chính xác.

• Servo bị rung nhẹ khi dừng, điều khiển khó ổn định.

• Có tiếng gõ nhỏ khi đổi chiều quay.

???? Nguyên nhân:

• Bánh răng mòn.

• Cấu trúc hộp số bị lỏng, lắp ráp không chặt.

• Hệ thống hoạt động sai chu trình hoặc vượt tải. 

 7. Lỗi vỏ hộp số nứt hoặc biến dạng

❗ Biểu hiện:

• Có vết nứt nhỏ trên thân hoặc tai bắt.

• Dầu rò rỉ từ vết nứt.

• Hộp số bị rung hoặc lệch vị trí lắp.

???? Nguyên nhân:

• Va đập cơ khí hoặc lắp quá chặt.

• Tải trọng quá lớn lên thân vỏ.

• Chất lượng vật liệu kém.

QUY TRÌNH TIẾP NHẬN SỬA CHỮA BIẾN TẦN TRAN GIA AUTOMATION

– Nhận sửa tần số khi gặp các sự cố: cảnh báo lỗi, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư IC xung kích, lệch pha ra, ngõ ra không áp, cháy điện trở thành, không đóng khởi động động từ, sửa chữa tần số bị lỗi, ….

– Sửa chữa, khôi phục các bo mạch điện tử: Mạch điều khiển trung tâm (Main control board), Mạch điều khiển nguồn công suất (Power board), Mạch kích hoạt (gate drive board), Mạch giao tiếp truyền thông thông tin ( bảng thông tin liên lạc). Trong trường hợp các bo mạch bị cháy nổ, hỏng hóc quá nặng không thể sửa chữa được, TRẦN GIA sẽ nhập các bo mạch chính hãng để thay thế cho khách hàng.

– Thay thế các linh kiện điện tử, linh kiện công suất: Công suất chỉnh lưu (Mô-đun chỉnh lưu), Công suất nghịch lưu (Mô-đun biến tần), Tụ nguồn (Tụ điện), Điện trở về (Điện trở khởi động), …

– Cài đặt chương trình và hệ thống tích hợp: Cài đặt thông số theo yêu cầu (Chế độ hoạt động, Chế độ điều khiển, Thông số hoạt động, Chế độ bảo vệ); Tích hợp thành hệ thống (Hệ thống thiết bị nâng hạ; Hệ thống ống thổi, quạt, điều hòa, thông gió; Hệ băng tải, thang máy, thang cuốn; Dây tắc công nghệ thuật: Xi măng, hóa chất, thực phẩm, nhựa, bao bì, giấy, gỗ,…).

– Hướng dẫn sử dụng máy biến tần, hỗ trợ kỹ thuật sửa tần số trực tuyến miễn phí 24/7.

– Tư vấn thiết kế mô hình phù hợp với từng doanh nghiệp, tích hợp hệ thống và cải tạo hệ thống. Tư vấn cải tiến tiết kiệm năng lượng.

– Cung cấp các loại linh kiện chính hãng linh kiện công suất IGBT, Thyristor, Diode, Transistor, MOSFET, Opto Driver điều khiển, IC chuyên dụng, tụ công suất lớn, điện trở phóng, điện trở xả, điện trở phanh hãm , main board điều khiển tần số, màn hình BOP hiển thị tần số biến tần, …

Bạn nên chọn Trần Gia làm nhà cung cấp:

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm.

• Là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng 

• Kho biến tần, dùng cho khách hàng mượn tạm trong lúc chờ sửa chữa

• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn luôn luôn có sẵn.

Quy trình sửa chữa Tại Trần Gia 

• Bước 1: Tiếp nhận thiết bị Thiết bị lỗi từ phía khách hàng.

• Bước 2: Vệ sinh lại thiết bị, kiểm tra tìm lỗi của thiết bị, Báo Giá cho Khách hàng 

• Bước 3: Thông báo về lỗi và đưa ra phương án xử lí, 

• Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế linh kiện, Chạy thử.

• Bước 5: Bàn giao thiết bị cho khách hàng và lưu trữ thông tin bảo hành.

Cam kết với khách hàng

Linh kiện

• 100% nhập khẩu chính hãng

• Thời gian nhập nhanh

• Nâng cấp lên dòng cao nhất

Bảo hành

• Tiêu chuẩn: 3 tháng-6 Tháng

– Các khu vực chúng tôi chuyên cung cấp hộp số ac servo: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

–  Dịch vụ Sửa chữa hộp số ac servo lỗi tận nơi khu vực TP Hồ Chí Minh: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ,…