CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT TỰ ĐỘNG TRẦN GIA

Tran Gia Automation Nhà cung cấp thiết bị công nghiệp, và giải pháp tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của  Khách hàng!

Dịch vụ chúng tôi đưa đến khách hàng.

• Thiết bị tự động (Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến...)

• Dịch vụ kỹ thuật (Thiết kế, làm tủ điện và lập trình)

• Dịch vụ sửa chữa bảo trì (Sửa chữa biến tần, PLC,HMI, Servo, Máy móc thiết bị).....

TRAN GIA chuyên sửa chữa AC Servo

• Sửa Servo Mitsubishi lỗi mất nguồn dùng trong máy hàn linh kiện dán SMD

• Sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.17 Board error dùng trong dây truyền công nghiệp

• Sửa Servo Drive báo lỗi AL.32 dùng điều khiển trục X, Y cho máy phay CNC Mitsubishi

• Sửa Servo Mitsubishi báo lỗi AL.10 dùng cho máy dập

• Sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL-E9 dùng trong băng tải dây truyền công nghiệp

• Sửa Servo Mitsubishi báo lỗi mất nguồn điều khiển 3 trục X, Y, Z máy cắt dây Mitsubishi

• Sửa AC Servo Mitsubishi báo lỗi AL.32 điều khiển trục máy CNC

• Sửa servo Mitsubishi báo lỗi giật động cơ lệch pha đầu ra cho máy ép nhựa

• Sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.E9 cho dây truyền

• Servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, Servo Mitsubishi báo lỗi AL.13, Servo Mitsubishi báo lỗi AL.15

• Servo Mitsubishi báo lỗi AL.16,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.17

• Servo Mitsubishi báo lỗi AL.20,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.21

• Servo Mitsubishi báo lỗi AL.24,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.25

• Servo Mitsubishi báo lỗi AL.30,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.31,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.32

• Servo Mitsubishi báo lỗi AL.45,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.46

• Servo Mitsubishi báo lỗi AL.47,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.50

• Servo Mitsubishi báo lỗi AL.51,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.52

• Servo Mitsubishi báo lỗi AL.18,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.25

• Servo Mitsubishi báo lỗi AL.31,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.33

• Servo Mitsubishi báo lỗi AL.E0,Servo Mitsubishi báo lỗi  AL.E1

• Servo Mitsubishi báo lỗi E6: Lỗi Servo Stop,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.E9: Lỗi Hư IGBT

Lỗi thường gặp phải servo

• Encoder Motor bị hư hỏng

• Bạc đạn Motor bị hư hỏng

• Cuộn dây Motor bị hư hỏng

• Driver bị cháy, nổ

• Rotor động cơ bị kẹt

• Servo On lên Motor bị giật mạnh sau đó xuất hiện báo lỗi OL, OC, OV

• IGBT, chỉnh lưu bị hư hỏng

• Bo điều khiển bị hư hỏng

• Bo lái, góc kích bị hư hỏng

• Lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver

• Lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver

• Lỗi mất nguồn, không lên nguồn

• Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive

• Lỗi không nhấn được

• Lỗi không thể cài đặt cho Drive

Các lỗi phổ biến ở AC Servo 

1.  Mất tín hiệu điều khiển (Signal Lost)

• Nguyên nhân: Đứt dây tín hiệu, cổng kết nối lỏng, lỗi PLC hoặc HMI.

• Biểu hiện: Servo không nhận được lệnh chạy, màn hình báo lỗi hoặc không phản hồi.

• Khắc phục: Kiểm tra lại kết nối dây tín hiệu, cổng COM, kiểm tra lại chương trình điều khiển.

2.  Lỗi truyền thông (Communication Error)

• Nguyên nhân: Sai địa chỉ, baudrate không khớp, nhiễu tín hiệu, cáp truyền thông lỗi.

• Biểu hiện: Báo lỗi COMM, AL.xx hoặc Timeout trên màn hình điều khiển.

• Khắc phục: Kiểm tra lại cài đặt truyền thông (RS485, Modbus, CAN…), thay cáp nếu cần.

3. Hỏng hoặc lệch Encoder

• Nguyên nhân: Encoder gãy trục, bị lệch góc gắn, đứt dây encoder hoặc IC hỏng.

• Biểu hiện: Động cơ rung, quay lệch vị trí, lỗi quá tốc, lỗi vị trí, AL.xx liên tục.

• Khắc phục: Kiểm tra cơ khí gắn encoder, thay encoder nếu phát hiện hỏng hóc.

4.  Cháy/Chập bo nguồn (Power Supply Board Fault)

• Nguyên nhân: Nguồn quá áp, sét đánh, mạch công suất lỗi, linh kiện quá nhiệt.

• Biểu hiện: Mất nguồn, không lên đèn, mùi khét, cầu chì nổ.

• Khắc phục: Kiểm tra bo mạch nguồn, thay tụ – diode – IGBT, hoặc thay bo công suất.

5.  Motor không quay (Motor Not Running)

• Nguyên nhân: Lỗi driver, lệnh điều khiển sai, phanh cơ không nhả, cuộn dây motor đứt.

• Biểu hiện: Có tín hiệu nhưng động cơ không hoạt động, báo lỗi hoặc đứng im.

• Khắc phục: Kiểm tra lệnh RUN, kiểm tra phanh, đo trở cuộn dây motor.

6.  Quá nhiệt (Overheat Alarm)

• Nguyên nhân: Quạt làm mát hỏng, tản nhiệt kém, tải nặng liên tục.

• Biểu hiện: Báo lỗi quá nhiệt (Over Temp), máy tự dừng hoạt động.

• Khắc phục: Vệ sinh quạt, tăng tản nhiệt, giảm tải động cơ.

7.  Quá dòng – Quá áp – Quá tải

• Nguyên nhân: Ngắn mạch, tải nặng, moment bất thường, nguồn cấp không ổn định.

• Biểu hiện: Báo lỗi OVC, OV, OC, AL.xx tùy dòng servo.

• Khắc phục: Kiểm tra lại tải, giảm tốc độ tăng tốc (acceleration), kiểm tra dây tải.

Hướng dẫn khắc phục lỗi thông dụng của Servo Beckhoff

1. Lỗi quá dòng (Overcurrent – OC)
Nguyên nhân:
– Motor bị kẹt tải, bạc đạn hỏng, hoặc cơ cấu truyền động quá nặng
– Dây nguồn motor chạm chập hoặc bị đứt ngầm
– Cài đặt tham số dòng định mức saiKhắc phục:

• Kiểm tra tải cơ khí, làm sạch và bôi trơn lại

• Đo điện trở cách điện dây motor

• Kiểm tra và cài lại dòng định mức phù hợp trong tham số Driver

2. Lỗi quá áp (Overvoltage – OV)
Nguyên nhân:
– Nguồn điện cấp vào tăng áp đột ngột
– Tốc độ giảm nhanh khiến động năng trả ngược về Driver
– Hỏng mạch xả điện (Brake chopper)Khắc phục:

• Kiểm tra nguồn cấp, lắp thêm ổn áp nếu cần

• Cài đặt lại thời gian giảm tốc (deceleration) dài hơn

• Kiểm tra điện trở xả, thay nếu cháy

3. Lỗi thấp áp (Undervoltage – UV)
Nguyên nhân:
– Nguồn điện yếu hoặc sụt áp dưới ngưỡng cho phép
– Hỏng mạch nguồn trong Servo DriverKhắc phục:

• Đo điện áp đầu vào, kiểm tra dây nguồn

4. Lỗi Encoder (Encoder Error)
Nguyên nhân:
– Encoder hỏng, mất tín hiệu phản hồi
– Dây encoder bị đứt, lỏng jack cắm
– Lắp sai hướng hoặc không đúng loại encoderKhắc phục:

• Kiểm tra tín hiệu encoder bằng phần mềm/hardware test

• Gắn lại jack tín hiệu, thay dây nếu đứt

• Thay encoder chính hãng, đúng loại và thông số

5. Lỗi quá nhiệt (Overtemperature – OH)
Nguyên nhân:
– Quạt tản nhiệt không hoạt động
– Làm việc trong môi trường nhiệt độ cao
– Tắc khe tản nhiệt, bụi bẩn bám quá nhiềuKhắc phục:

• Làm sạch Driver, vệ sinh khe tản nhiệt

• Kiểm tra/quay quạt tản nhiệt

• Gắn thêm quạt gió, cải thiện thông thoáng tủ điện

6. Lỗi truyền thông (Communication Error)
Nguyên nhân:
– Mất kết nối giữa Driver và PLC hoặc máy chủ điều khiển
– Cáp truyền thông đứt, jack lỏng, sai baudrate hoặc địa chỉKhắc phục:

• Kiểm tra dây truyền thông, cấu hình địa chỉ, tốc độ truyền

• Đảm bảo dùng đúng loại cáp và đấu đúng chân

• Kiểm tra module truyền thông PLC hoặc card giao tiếp

7. Lỗi mất pha (Phase Loss / U,V,W Phase Error)
Nguyên nhân:
– Dây nguồn motor bị đứt một pha
– Tiếp điểm đấu nối lỏng, oxy hóa
– Lỗi công suất IGBT trên DriverKhắc phục:

• Kiểm tra đầu dây ra U–V–W từ Driver đến motor

• Siết lại terminal, thay dây nếu cần

• Nếu đủ pha mà vẫn báo lỗi → kiểm tra/đổi module IGBT

8. Lỗi lệch pha (Phase Unbalance)
Nguyên nhân:
– Tải không đều, motor bị bó cứng một phần
– Lỗi động cơ: mất từ tính hoặc cuộn dây lệch trở khángKhắc phục:

• Đo trở kháng 3 pha motor xem có đồng đều không

• Cân chỉnh lại phần cơ khí – giảm tải bất thường

• Thay thế motor nếu hư hỏng nặng

9. Lỗi quá tốc độ (Overspeed Error)
Nguyên nhân:
– Tín hiệu phản hồi encoder lỗi → đọc sai tốc độ
– Tải nhẹ khiến hệ thống tăng tốc đột ngột
– Cài đặt tham số tốc độ tối đa saiKhắc phục:

• Kiểm tra encoder

• Giảm tốc độ tối đa trong tham số cài đặt

• Gắn thêm moment hãm nếu tải quá nhẹ hoặc quay rỗng

10. Lỗi sai lệch vị trí (Position Error)

Nguyên nhân:

– Tín hiệu phản hồi không khớp lệnh điều khiển

– Encoder lệch chuẩn, tín hiệu bị nhiễu

– Tải bị kẹt, dẫn đến lệch vị tríKhắc phục:

• Cân chỉnh lại vị trí gốc (homing)

• Kiểm tra nhiễu tín hiệu từ dây encoder

• Kiểm tra độ trễ giữa lệnh và phản hồi, hiệu chỉnh lại PID

11. Lỗi EEPROM hoặc lỗi bộ nhớ (EEPROM Error, Memory Error)
Nguyên nhân:
– Bộ nhớ tham số bị lỗi hoặc bị ghi đè sai
– Driver đã quá cũ, bộ nhớ kémKhắc phục:

• Reset về mặc định nhà sản xuất và cấu hình lại

• Cập nhật firmware nếu có

• Thay Driver nếu lỗi bộ nhớ nghiêm trọng

Những hư hỏng thường gặp ở servo các hãng mà chúng tôi có kinh nghiệm sửa 

• Sửa driver servo cháy nổ, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc

• Sửa driver servo báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder, lỗi EF-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp

• Sửa driver servo báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận, sửa servo báo lỗi do đứt cáp nối với motor servo (cáp nguồn, cáp encoder, cáp tín hiệu)

• Sửa driver servo hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái, góc kích

• Sửa driver servo lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC

• Sửa chữa servo lỗi 1 gạch, lỗi mất nguồn, không lên nguồn, bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha

• Sửa driver servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive, lỗi không nhấn được, lỗi không thể cài đặt cho Drive, lỗi chưa setting đúng thông số

• Sửa motor servo bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt

• Sửa motor servo lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng

• Sửa motor servo bị cháy cuộn dây motor, chạm vỏ motor, sửa motor servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ, motor giật mạnh rồi báo lỗi

• Sửa motor servo motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV trên driver servo

Những dòng AC servo chúng tôi có kinh nghiệm sửa chữa

• Sửa chữa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S

• Sửa chữa Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron panasonics G4, G5

• Sửa chữa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4

• Sửa chữa Servo Panasonics: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…

• Sửa chữa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+

• Sửa chữa Servo Yaskwa báo lỗi sau: Servo yaskawa bị Lỗi A.02, servo yaskawa bị Lỗi A.03, servo yaskawa bị Lỗi A.03, servo yaskawa bị Lỗi A.10, servo yaskawa bị Lỗi A.30, servo yaskawa bị Lỗi A.40, servo yaskawa bị Lỗi A.41, servo yaskawa bị Lỗi A.71, servo yaskawa bị Lỗi A.72, servo yaskawa bị Lỗi A.7A, servo yaskawa bị Lỗi A.81, servo yaskawa bị Lỗi A.82, servo yaskawa bị Lỗi A.83, servo yaskawa bị Lỗi A.84

• Sửa chữa Servo Shihlin báo lỗi: Servo Shihlin báo Lỗi AL.01 , Servo Shihlin báo Lỗi AL.02, Servo Shihlin báo Lỗi AL.03, Servo Shihlin báo Lỗi AL.04, Servo Shihlin báo Lỗi AL.05, Servo Shihlin báo Lỗi AL.06, Servo Shihlin báo Lỗi AL.07, Servo Shihlin báo Lỗi AL.08, Lỗi AL.0A, Lỗi AL.0C, Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Lỗi AL.10 ,  Lỗi AL.11, Lỗi AL.12, Lỗi AL.13

• Sửa Servo Omron báo lỗi : Dòng Servo Omron: R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33,..

• Sửa Servo LS báo lỗi: Servo LS Lỗi AL10,  Servo LS Lỗi AL11, Servo LS Lỗi AL14, Servo LS Lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Servo LS Lỗi AL30, Servo LS Lỗi AL31, Servo LS Lỗi AL40, Servo LS Lỗi AL41,…

• Sửa Servo Fuji báo lỗi: Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi  AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Servo Fuji Lỗi AL-dE, Servo Fuji Lỗi AL-Ec, Servo Fuji Lỗi AL-ol1,Servo Fuji  Lỗi AL-ol2,Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-EH, Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-rH1,Servo Fuji Lỗi AL-rH2,…

• Sửa chữa Servo Siemens: LXM32CD30M2, LXM32CU45M2, LXM32CD18M2, LXM32CD12N4,…

• Sửa Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series. Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, Lỗi E30, Lỗi E31

• Sửa chữa Servo Panasonic: MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi. ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47,…

• Sửa chữa Servo Mitsubishi: MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31,lỗi AL.32,AL.45, AL.46AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18,AL.25AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1,AL.E6, AL.E9,…

• Sửa chữa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗi,…

• Sửa chữa Servo Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module, Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6, 1PH7, …..

• Sửa chữa Servo Lenze: Servo 9300 EVS93XX-ES, Servo PLC EVS93XX-ET,

• Sửa chữa Servo Position EVS93XXEP, Servo Highline 9400 Servo B&R: Acopos 1016, 1022, 1045, 1180

• Sửa chữa AC Servo Delta báo lỗi : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022, Servo Delta lỗi AL023, Servo Delta lỗi AL024, Servo Delta lỗi AL025, Servo Delta lỗi AL026, Servo Delta lỗi AL027,Servo Delta lỗi AL028,…Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta

Bạn nên chọn Trần Gia làm nhà cung cấp:

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm.

• Là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng 

• Kho biến tần, dùng cho khách hàng mượn tạm trong lúc chờ sửa chữa

• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn luôn luôn có sẵn.

Quy trình sửa chữa Tại Trần Gia 

• Bước 1: Tiếp nhận thiết bị Thiết bị lỗi từ phía khách hàng.

• Bước 2: Vệ sinh lại thiết bị, kiểm tra tìm lỗi của thiết bị, Báo Giá cho Khách hàng 

• Bước 3: Thông báo về lỗi và đưa ra phương án xử lí, 

• Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế linh kiện, Chạy thử.

• Bước 5: Bàn giao thiết bị cho khách hàng và lưu trữ thông tin bảo hành.

Cam kết với khách hàng

Linh kiện

• 100% nhập khẩu chính hãng

• Thời gian nhập nhanh

• Nâng cấp lên dòng cao nhất

Bảo hành

Tiêu chuẩn: 3 tháng-6 Tháng

Các khu vực chúng tôi chuyên cung cấp Servo : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,... 

 Dịch vụ sửa chữa Servo tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ,...