Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
TRAN GIA Automation – Khắc phục, Sửa chữa servo motor INVT lỗi encoder, lỗi kẹt tải bể bạc đạn bể thắng uy tín
Các khu vực chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa servo toàn quốc : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
Dịch vụ chuyên dịch vụ sửa màn hình servo tận nơi tại Tại Tp Hồ Chí Minh : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….
Việc phát hiện sớm lỗi giúp giảm thiểu chi phí sửa chữa và tránh hư hỏng lan rộng.
Các dấu hiệu phổ biến:
Motor rung mạnh, phát ra tiếng kêu lạ
Servo báo lỗi liên tục trên driver
Trục quay không đều, bị giật
Nhiệt độ motor tăng bất thường
Không giữ được vị trí khi dừng
Nhận biết theo từng lỗi:
Lỗi encoder:
Mất tín hiệu phản hồi
Sai vị trí, lệch góc quay
Lỗi kẹt tải:
Motor bị đứng hoặc quay yếu
Driver báo quá dòng
Bể bạc đạn:
Có tiếng rít, rung lớn
Motor nóng nhanh
Hỏng thắng:
Trục bị trôi khi dừng
Không giữ tải đứng yên
Sửa servo không chỉ là thay linh kiện mà cần tuân thủ nguyên tắc kỹ thuật nghiêm ngặt.
Không sửa khi chưa xác định nguyên nhân
Tránh thay linh kiện hàng loạt gây tốn chi phí
Cần kiểm tra từ điện → cơ → tín hiệu
Ưu tiên kiểm tra từ ngoài vào trong
Dây tín hiệu encoder
Nguồn cấp
Tải cơ khí
Sau đó mới đến phần bên trong motor
Sử dụng linh kiện đúng chuẩn
Encoder phải tương thích
Bạc đạn đúng kích thước và tải trọng
Thắng motor đúng điện áp
Đảm bảo vệ sinh và chống nhiễu
Làm sạch bụi, dầu
Kiểm tra nối đất
Tránh nhiễu tín hiệu encoder
Áp dụng đúng nguyên tắc sẽ giúp motor hoạt động bền và ổn định lâu dài.
Trong thực tế, servo motor INVT thường gặp một số lỗi phổ biến sau:
1.Lỗi encoder (mất tín hiệu, sai vị trí)
Encoder là bộ phận phản hồi vị trí và tốc độ. Khi gặp lỗi sẽ gây:
Servo báo alarm liên quan vị trí
Motor quay sai hướng hoặc rung giật
Không đồng bộ với driver
Nguyên nhân:
Đứt cáp encoder hoặc tiếp xúc kém
Encoder bị bám bụi, dầu hoặc ẩm
IC encoder hư hỏng
Nhiễu tín hiệu từ môi trường
2.Lỗi kẹt tải (Overload / Stall)
Đây là lỗi thường xuyên xảy ra trong môi trường sản xuất:
Biểu hiện:
Motor quay nặng, bị đứng
Driver báo quá tải
Phát ra tiếng ồn lớn
Nguyên nhân:
Cơ cấu cơ khí bị kẹt
Tải vượt công suất motor
Lắp sai thông số servo
Bạc đạn bị hư
3.Bể bạc đạn (vòng bi)
Bạc đạn là bộ phận chịu lực và giúp motor quay trơn tru.
Dấu hiệu nhận biết:
Motor kêu to, rung mạnh
Nhiệt độ tăng cao
Giảm hiệu suất vận hành
Nguyên nhân:
Làm việc lâu ngày không bảo trì
Bụi bẩn, nước xâm nhập
Lắp đặt sai kỹ thuật
Tải trọng lớn kéo dài
4.Hỏng thắng (phanh motor)
Thắng servo dùng để giữ trục khi dừng.
Biểu hiện:
Motor không giữ được vị trí
Trục bị trôi khi mất điện
Có tiếng kêu bất thường
Nguyên nhân:
Cuộn coil thắng bị cháy
Mòn má phanh
Điện áp cấp sai
Cơ cấu phanh bị kẹt
Nhiều doanh nghiệp chủ quan khi servo có dấu hiệu lỗi nhẹ, dẫn đến hậu quả nghiêm trọng.
Hư hỏng lan rộng
Lỗi encoder có thể làm cháy driver
Bạc đạn hỏng gây lệch trục
Tăng chi phí sửa chữa
Lỗi nhỏ không sửa → hỏng nặng
Có thể phải thay mới toàn bộ motor
Gián đoạn sản xuất
Dừng máy đột ngột
Ảnh hưởng tiến độ đơn hàng
Mất an toàn vận hành
Motor rung mạnh gây nguy hiểm
Rủi ro cháy nổ thiết bị
Vì vậy, khi phát hiện dấu hiệu bất thường, cần xử lý ngay để tránh thiệt hại lớn.
Chi phí sửa chữa servo INVT phụ thuộc vào tình trạng hư hỏng, dòng thiết bị và linh kiện cần thay thế. Trong đa số trường hợp, chi phí sửa thường thấp hơn đáng kể so với mua mới, giúp doanh nghiệp tiết kiệm chi phí vận hành.
Thông thường, các đơn vị kỹ thuật sẽ kiểm tra thiết bị, đánh giá mức độ hư hỏng rồi mới báo giá cụ thể. Theo thực tế thị trường, chi phí sửa chữa thường được tối ưu ở mức hợp lý, đảm bảo hiệu quả kinh tế cho khách hàng .
Các yếu tố ảnh hưởng đến chi phí sửa
Mức độ hư hỏng: lỗi nhẹ (nguồn, lỗi cài đặt) chi phí thấp; lỗi nặng (cháy công suất, hỏng board) chi phí cao hơn
Loại servo: công suất nhỏ hay lớn, dòng phổ thông hay cao cấp
Linh kiện thay thế: encoder, IGBT, tụ điện, board điều khiển…
Thời gian sửa chữa: sửa gấp, lấy liền thường chi phí cao hơn
Đơn vị sửa chữa: tay nghề kỹ thuật và chính sách bảo hành
So sánh với chi phí mua mới
Trong nhiều trường hợp, sửa chữa là giải pháp kinh tế vì:
Chi phí sửa thường chỉ chiếm một phần so với mua mới
Giữ nguyên hệ thống, không cần thay đổi kết cấu máy
Thời gian xử lý nhanh, hạn chế gián đoạn sản xuất
Để sửa chữa hiệu quả, cần thực hiện đúng quy trình kỹ thuật:
Bước 1: Kiểm tra tổng thể
Quan sát tình trạng bên ngoài
Kiểm tra dây encoder, nguồn cấp
Đánh giá tiếng ồn và độ rung
Bước 2: Test encoder
Dùng thiết bị đo tín hiệu
Kiểm tra xung A, B, Z
Đánh giá độ ổn định
Nếu encoder hư:
Thay mới encoder tương thích
Hoặc sửa bo encoder
Bước 3: Kiểm tra phần cơ khí
Xoay trục bằng tay để phát hiện kẹt
Kiểm tra bạc đạn
Kiểm tra khớp nối
Nếu bạc đạn hư:
Tháo motor
Vệ sinh toàn bộ
Thay bạc đạn đúng chuẩn
Bước 4: Kiểm tra thắng motor
Đo điện áp cấp cho thắng
Kiểm tra coil thắng
Kiểm tra độ mòn
Nếu hỏng:
Thay thắng mới
Hoặc sửa lại hệ thống phanh
Bước 5: Chạy test và hiệu chỉnh
Cài đặt lại thông số driver
Test không tải và có tải
Đảm bảo motor hoạt động ổn định