TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên nhận DỊCH VỤ SỬA CHỮA AC SERVO TẠI TP HỒ CHÍ MINH với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa Servo và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.

Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.

Cấu tạo của Servo Yaskawa 

1. Servo Motor Yaskawa

Đây là phần cơ học thực hiện chuyển động, cấu tạo gồm: 

• Rotor (rôto): Là phần quay, thường gắn nam châm vĩnh cửu.

• Stator (stato): Là phần đứng yên, chứa các cuộn dây tạo ra từ trường quay.

• Cảm biến phản hồi (Encoder hoặc Resolver):

• Được gắn phía sau trục motor, dùng để đo tốc độ, vị trí và phản hồi về driver để điều khiển chính xác.

• Thường là encoder quang học độ phân giải cao (20-bit trở lên).

• Trục động cơ (Shaft): Truyền chuyển động đến cơ cấu truyền động.

2. Servo Driver Yaskawa (Bộ điều khiển servo)

Là phần điện tử, thường là model dòng Sigma series (Sigma-7, Sigma-5, v.v.), có chức năng:

• Nhận tín hiệu điều khiển từ PLC, máy CNC hoặc bộ điều khiển trung tâm.

• Xử lý tín hiệu phản hồi từ encoder để điều chỉnh dòng, tốc độ và vị trí.

• Cung cấp dòng điện chính xác cho motor theo điều kiện tải.

• Bảo vệ hệ thống khỏi quá tải, quá dòng, mất pha, lỗi encoder, v.v.

3. Dây kết nối

• Dây nguồn (Power Cable): Từ driver đến motor.

• Dây encoder (Feedback Cable): Từ motor về driver.

• Dây tín hiệu điều khiển (I/O, Pulse train, hoặc truyền thông như MECHATROLINK, EtherCAT, v.v.): Từ PLC đến driver.

4. Phụ kiện và tuỳ chọn

• Phanh hãm (Brake): Gắn vào trục motor trong các ứng dụng đứng, ngắt điện thì giữ vị trí.

• Quạt tản nhiệt: Cho motor công suất lớn.

• Bộ lọc nhiễu EMI/EMC, cuộn kháng, tụ bù nếu yêu cầu.

Nguyên nhân sửa chữa chữa AC Servo Yaskawa báo lỗi 

1. LỖI DO NGUỒN ĐIỆN

Nguyên nhân:

• Mất pha, lệch pha nguồn cấp.

• Điện áp vượt quá giới hạn cho phép.

• Tụ lọc nguồn bị phù, yếu, rò rỉ điện.

Hướng sửa chữa:

• Kiểm tra lại điện áp đầu vào bằng đồng hồ (đảm bảo ổn định và đúng chuẩn).

• Kiểm tra tụ nguồn trên board công suất – nếu phù, nổ: thay mới.

• Đảm bảo tiếp địa đúng chuẩn, chống nhiễu tốt.

2. LỖI DO ENCODER

Nguyên nhân:

• Đứt cáp encoder.

• Chân cắm lỏng, tiếp xúc kém.

• Nguồn 5V hoặc 12V cấp cho encoder bị mất.

• Encoder bị hỏng IC hoặc chạm mạch.

Hướng sửa chữa:

• Dùng đồng hồ đo thông mạch và nguồn cấp.

• Kiểm tra cáp encoder bằng cách thay cáp mới thử.

• Thay encoder thử nếu nghi hỏng.

• Nếu dùng encoder tuyệt đối: thay pin, thực hiện ABS Data Clear sau khi thay.

3. LỖI DO MOTOR

Nguyên nhân:

• Motor quá tải do kẹt cơ, tải nặng, hỏng bạc đạn.

• Cuộn dây motor bị chạm chập, cách điện kém.

• Kết nối từ driver đến motor bị lỏng hoặc sai.

Hướng sửa chữa:

• Ngắt tải cơ, quay tay xem có nhẹ không.

• Dùng đồng hồ cách điện kiểm tra cuộn dây.

• Thay thử motor khác nếu nghi hỏng.

4. LỖI DO DRIVER (BỘ ĐIỀU KHIỂN SERVO)

Nguyên nhân:

• IC công suất (IGBT) bị chập.

• Lỗi bo mạch điều khiển, mất tín hiệu nội bộ.

• Driver không tương thích với motor.

Hướng sửa chữa:

• Quan sát trực tiếp có cháy nổ, rạn nứt, phù tụ không.

• Kiểm tra linh kiện công suất, cuộn kháng đầu vào.

• Nên thử driver khác cùng loại nếu có.

5. LỖI DO CẤU HÌNH THAM SỐ

Nguyên nhân:

• Cài sai chế độ điều khiển (vị trí, tốc độ, torque…).

• Cấu hình không đúng loại motor, không đúng hệ encoder.

• Tham số bị ghi sai trong quá trình vận hành hoặc reset nhầm.

Hướng sửa chữa:

• Kết nối driver với phần mềm SigmaWin+ để đọc tham số.

• So sánh với tài liệu kỹ thuật chính hãng.

• Reset về mặc định nếu cần thiết, sau đó cấu hình lại đúng.

6. LỖI DO NGOẠI VI (PLC, TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN)

Nguyên nhân:

• PLC không gửi tín hiệu Servo ON, Enable đúng lúc.

• Tín hiệu Emergency Stop (EMG) bị kích hoạt sai.

• Tín hiệu phản hồi lỗi chưa được xử lý đúng logic.

Hướng sửa chữa:

• Kiểm tra dây tín hiệu điều khiển từ PLC đến driver.

• Đọc sơ đồ wiring để xác định đúng các chân ON, EMG, Alarm reset…

• Sử dụng đồng hồ đo để xác định có tín hiệu đúng không.

Hướng dẫn cách sửa AC Servo hãng Yaskawa các dòng SSGDV, SGDM, SGDS, SGDA

I. Chuẩn bị trước khi sửa chữa

• Tắt nguồn hoàn toàn và đảm bảo an toàn điện.

• Dùng đồng hồ đo cách điện, kiểm tra mạch công suất.

• Chuẩn bị sơ đồ đấu dây, thông số kỹ thuật của từng dòng driver.

• Kiểm tra môi trường làm việc: nguồn điện, nhiệt độ, rung động cơ học, nhiễu điện từ.

II. Hướng dẫn sửa chữa từng dòng

1. Dòng SGDV (Sigma-V series – mới)

Các lỗi phổ biến: A.020 (Overcurrent), A.030 (Encoder error), A.710 (Servo ready off)

Cách xử lý:

• Kiểm tra encoder, dây tín hiệu.

• Đảm bảo tín hiệu Servo-ON được cấp đúng.

• Sử dụng phần mềm SigmaWin+ để đọc lỗi chi tiết, reset lỗi.

Lưu ý: Đây là dòng có tích hợp điều khiển tốc độ, vị trí, torque – cần kiểm tra kỹ cài đặt chế độ (Pn002).

2. Dòng SGDM (Sigma-II series – thông dụng)

Lỗi thường gặp: Alarm 400 (Overcurrent), Alarm 420 (Overvoltage)

Cách xử lý:

• Kiểm tra mạch công suất (IGBT).

• Đo điện áp nguồn vào, đảm bảo không vượt quá định mức.

• Kiểm tra điện trở hãm (braking resistor), đặc biệt với tải nặng.

3. Dòng SGDS (Sigma-II small type)

Lỗi hay gặp: Alarm 030 (Encoder), Alarm 310 (CPU error), Alarm 410 (Power module)

Cách xử lý:

• Reset phần mềm, nếu lỗi CPU vẫn còn => thay IC hoặc main board.

• Kiểm tra quạt làm mát, tản nhiệt.

• Encoder lỗi nên thay mới hoặc thay dây kết nối.

4. Dòng SGDA (Sigma I – đời cũ)

Lỗi phổ biến: Alarm 13 (Overcurrent), Alarm 16 (Overload), Alarm 40 (Encoder error)

Cách sửa chữa:

• Do tuổi thọ linh kiện cao, cần kiểm tra: tụ điện, IC điều khiển, opto cách ly.

• Với lỗi Encoder – nên thay cả motor hoặc thay encoder rời nếu có kinh nghiệm.

• Kiểm tra relay nguồn, SCR, IGBT nếu không khởi động.

Lỗi thường gặp ở AC Servo Yaskawa và kinh nghiệm chúng tôi sửa thành công

• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Encoder Error (EEr): Lỗi encoder. Encoder bị lỗi hoặc dây encoder bị đứt.

• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Wrong motor type: Lỗi motor. Motor không đúng loại, không tương thích với bộ điều khiển.

• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Regeneration Error: Lỗi điện trở xã. Hư hỏng ở điện trở xã.

• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Over Voltage (OV): Lỗi quá áp. Điện áp đầu vào cao hơn nhiều điện áp định mức cho phép.

• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Under Voltage (UV): Lỗi thấp áp. Điện áp đầu vào thấp hơn nhiều điện áp định mức cho phép.

• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Over Heat (OH): Lỗi quá nhiệt. Bộ phận giải nhiệt quá nóng.

• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi 1Over Load (OL): Lỗi quá tải. Motor hoạt động vượt quá dòng định mức.

• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Phase Loss Input (PHI): Lỗi mất pha đầu ngõ vào. Ngõ vào 3 pha R,S,T bị mất hoặc bị sụp áp

• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Phase Loss Output (PHO): Lỗi mất pha đầu ngõ ra. Ngõ ra 3 pha U,V,W bị mất hoặc không có kết nối motor.

• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Incorrect wiring of motor: Lỗi sai kết nối ở motor. Thứ tự kết nối U,V,W không đúng.

• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Excessive deviation of control: Lỗi vượt quá độ chia của bộ điều khiền. Thông số cài đặt tỷ lệ chia hợp số điện tủ không đúng..

Trần Gia Automation còn nhận sửa servo các hãng khác 

• Sửa Servo Yaskawa, Sửa Servo Delta, Sửa Servo Panasonic, Sửa Servo Sanyo Denki, Sửa Servo Sửa Servo Mitsubishi, Sửa ServoTeco, Sửa Servo Shihlin, Sửa Servo Lyang, Sửa Servo Kinco, Sửa Servo Sim ens, Sửa Servo Allen bradley, Sửa Servo Omron, Sửa Servo Fuji, Sửa Servo Lenze, Sửa Servo Danfoss, sửa Servo toshiba, Sửa Servo packer, sửa servo Vexta, Sửa Servo Fanuc, Sửa Servo Emerson…. và Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encosder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm)

• Để chẩn đoán lỗi và có hướng khắc phục và Sửa chữa nhanh nhất khi AC Servo báo lỗi thì thông số lỗi sẽ cảnh báo trên Driver, Quý khách hàng nên tra theo mã lỗi và liên hệ với chúng tôi để có hướng giãi quyết sơ bộ để khắc phục nhanh nhất tránh gián đoạn sản xuất.

• Chuyên sửa AC Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022, Servo Delta lỗi AL023, Servo Delta lỗi AL024, Servo Delta lỗi AL025, Servo Delta lỗi AL026, Servo Delta lỗi AL027,Servo Delta lỗi AL028,…Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta

• Sửa Servo Shihlin báo lỗi: Servo Shihlin báo Lỗi AL.01 , Servo Shihlin báo Lỗi AL.02, Servo Shihlin báo Lỗi AL.03, Servo Shihlin báo Lỗi AL.04, Servo Shihlin báo Lỗi AL.05, Servo Shihlin báo Lỗi AL.06, Servo Shihlin báo Lỗi AL.07, Servo Shihlin báo Lỗi AL.08, Lỗi AL.0A, Lỗi AL.0C, Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Lỗi AL.10 , Lỗi AL.11, Lỗi AL.12, Lỗi AL.13

• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47

• Sửa chữa AC Servo Yaskawa: Chuyên sửa các dòng servo Yaskawa  Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như :  Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40, Lỗi A.41, Lỗi A.71, Lỗi A.72, Lỗi A.7A

• Sửa Servo Omron báo lỗi : Chuyên sửa servo Omron các dòng  G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.

• Sửa Servo LS báo lỗi: Servo LS Lỗi AL10, Servo LS Lỗi AL11, Servo LS Lỗi AL14, Servo LS Lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Servo LS Lỗi AL30, Servo LS Lỗi AL31, Servo LS Lỗi AL40, Servo LS Lỗi AL41

• Sửa Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5,  ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Servo Fuji Lỗi AL-dE, Servo Fuji Lỗi AL-Ec, Servo Fuji Lỗi AL-ol1,Servo Fuji Lỗi AL-ol2,Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-EH, Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-rH1,Servo Fuji Lỗi AL-rH2

• Sửa Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120

• Sửa Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series , các lỗi thông dụng như Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, Lỗi E30, Lỗi E31

• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo các lỗi thông dụng như ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47

• Sửa Servo Mitsubishi: Chuyên sửa lỗi Servo Mitsubishi các dòng  MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31,lỗi AL.32,AL.45, AL.46AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18,AL.25AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1,AL.E6, AL.E9

Vì sao chọn TRAN GIA sửa chữa AC Servo Yaskawa báo lỗi nhanh chóng trong vòng 24h khu vực miền Nam 

Là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng 

• Kho biến tần, dùng cho khách hàng mượn tạm trong lúc chờ sửa chữa

• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn luôn luôn có sẵn.

Quy trình sửa chữa Tại Trần Gia 

• Bước 1: Tiếp nhận thiết bị Thiết bị lỗi từ phía khách hàng.

• Bước 2: Vệ sinh lại thiết bị, kiểm tra tìm lỗi của thiết bị, Báo Giá cho Khách hàng 

• Bước 3: Thông báo về lỗi và đưa ra phương án xử lí, 

• Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế linh kiện, Chạy thử.

• Bước 5: Bàn giao thiết bị cho khách hàng và lưu trữ thông tin bảo hành.

Cam kết với khách hàng

Linh kiện

• 100% nhập khẩu chính hãng

• Thời gian nhập nhanh

• Nâng cấp lên dòng cao nhất

Bảo hành

• Tiêu chuẩn: 3 tháng-6 Tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Yaskawa toàn quốc : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa servo Yaskawa tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….