Trang chủ‎ > ‎AC Servo Delta‎ > ‎

Sửa AC Servo Delta

Chúng tôi Sửa Servo Delta -Động cơ Servo Delta 13 năm qua công ty chúng tôi là nhà phân phối bảo hành duy nhất tại Việt Nam. Do vậy khi AC Servo Delta của Quý khách hàng gặp sự cố hãy liên hệ với chúng tôi để được hỗ trợ. Với linh kiện được Stock kho dồi dào do vậy Quý khách hàng luôn yên tâm thiết bị sẽ được sửa chữa nhanh chóng nhất tránh gián đoạn sản xuất. khi Quý khách hàng Sửa Servo Delta-Sửa Động cơ Servo Delta tại nhà phân phối luôn yên tâm về chất lượng, giá cả, và bảo hành. Thiết bị sửa chữa được thay nguyên Board mạch tránh tình trạng sửa từng linh kiện sẽ thay đổi thông số kỹ thuật, và ảnh hưởng chất lượng Board mạch, bảo hành 6 tháng sau khi Sửa chữa. Khi Sửa Servo Delta gặp sự cố Quý khách hàng cần kiểm tra các thông số sau:
Sửa Servo Delta: Thông số lỗi tra theo mã lỗi của servo delta kiểm tra lại phần cơ khí: có thể hệ thống kẹt tải...
những lỗi hư hỏng thường gặp ở Servo Delta Hư encosder, hao mòn cơ khí dẫn tới vỡ ổ bi, bạc đạn.
Một số lỗi khi AC Servo Delta báo:
 AL001,AL001,AL002,AL003,AL004,AL005,AL006,AL007,AL008,AL009,AL010,AL011,AL012,AL013,AL014,AL015,
AL016,AL017,AL018,AL019,AL010,AL020,AL021,AL022,AL023,AL024,AL025,AL026,AL027,AL028,
Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta :

Driver Servo Delta báo lỗi AL001:  Lỗi ngắn mạch ngõ ra
Cách Xử lý với Servo:
+ Kiểm tra dây cáp kết nối giữa Driver và Motor đảm bảo đúng thứ tự U,V,W.
+ Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, cáp kết nối có đứt không?
+ Lỗi phần mềm trên board công suất, hoặc hư công suất ngõ ra
--> Lỗi phần cứng này phải sửa chữa.
Driver Servo Delta báo lỗi AL002:  Qúa áp đầu vào
+ Dùng VOM đo điện áp đầu vào xem có lớn hơn điện áp định mức quy định của Driver để xử lý
Driver Servo Delta báo lỗi AL003:  Lỗi báo lỗi Thấp áp đầu vào,Lỗi Relay không đóng .
+ Dùng đồng hồ đo điện áp đầu vào có thấp hơn điện áp định mức quy định không.
+ Mất pha đầu vào có thể do Cầu dao, CB, Contactor bị hư 1 hay nhiều tiếp điểm động lực nên dẫn đến mất pha.
+ Lỗi phần cứng ở Board công suất.
Driver Servo Delta báo lỗi AL006 hoặc AL009: Servo báo lỗi quá tải hoặc quá tốc độ
+ Kiểm tra lại phần cơ khí: Tải bị hỏng bạc đạn hoặc bể hộp số hay không--> Vỡ Bi , bạc đạn
+ Kiểm tra tham số cài đặt P1-44/P1-45 Hộp số điện tử quá lớn.
+ Cài đặt lại tham số P2-00 đến P2-04 để tăng lực momment cho motor.
 Driver Servo Delta báo lỗi AL011: Báo lỗi Encoder 
+ Là lỗi thường gặp nhất Nếu gặp lỗi này thì phải kiểm tra kỹ jact kết nối CN2 giữa motor và Driver đảm bảo không chạm chập hay đứt cáp.
+ Thiết bị Bị Hư ENCODER, cần thay thế Encoder
+ Một số trường hợp bị hư Driver.
Driver Servo Delta báo lỗi AL013: Báo lỗi công tắc dừng khẩn đã tác động.
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình dừng khẩn tác động vào công tác hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-17
Driver Servo Delta báo lỗi AL014: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-14
Driver Servo Delta báo lỗi AL015: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-15
Driver Servo Delta báo lỗi AL025, AL026: Báo lỗi Encoder
+ AUTOTUNING để lấy lại góc chuẩn của encoder motor.
+ Hư Encoder, thay thế mới encoder
  • Sửa Servo Delta ASD-A gồm các dòng modle:
  • ASD-A0421-AB, ASD-A0721-AB,ASD-1021-AB
    ASD-A1521-AB,ASD-A20230AB,ASD-A3023-AB
  • Sửa Servo Delta ASD-B gồm các dòng modle:
  • ASD-B0421-A,ASD-B0721-A,ASD-B1021-A
    ASD-B1521-A,ASD-B2023-A, ASD-B3023-A

  • Sửa Servo Delta ASD-B2 gồm các dòng modle:
  • ASD-B2-0421-B,ASD-B2-0721-B,ASD-B2-1021-B,ASD-B2-1521-B
    ASD-B2-2021-B,ASD-B2-3021-B,ASD-B2-0723-B,ASD-B2-1023-B
    ASD-B2-1523-B,ASD-B2-2023-B,ASD-B2-3023-B
  • Sửa Servo Delta ASD-A2 gồm các dòng modle:
  • ASD-A2-0421,ASD-A2-0721,ASD-A2-1021,ASD-A2-1521
    ASD-A2-2023,ASD-A2-3023,ASD-A2-4523,ASD-A2-5523
    ASD-A2-7523,ASD-A2-1B23,ASD-A2-1F23


   Đội ngũ kỹ thuật chuyên sủa chửa:             
Video hướng dẫn Testing Servo Delta












Bảng mã lỗi hiển thị cho dòng Servo B2 của Delta:
Servo Delta hiển thị lỗi AL001 : Cảnh báo quá tải dòng điện trên mạch nguồn cấp cho động cơ. Servo Delta hiển thị lỗi AL002 : Cảnh báo quá áp mạch nguồn chính. Servo ASDA-B2 cảnh báo Alarm AL003: Cảnh báo điện áp thấp. Servo ASDA-B2 lỗi AL004 : Servo Motor có sự cố hoặc sai công suất. Servo ASDA-B2 lỗi AL005 : Lỗi chức năng hãm tái sinh.Servo ASDA-B2 lỗi AL006: Servo Motor và Servo Drive quá tải. Servo ASDA-B2 lỗi AL007: Servo Motor chạy quá tốc độ bình thường. Servo ASDA-B2 lỗi AL008: Lệnh điều khiển xung vào có vấn đề. Servo ASDA-B2 lỗi AL009: Sai lệch vị trí quá mức cho phép. Servo ASDA-B2 lỗi AL010: Không sử dụng. Servo ASDA-B2 lỗi AL011: Lỗi phản hồi Encoder. Servo ASDA-B2 lỗi AL012: Giá trị cài đặt vượt quá giá trị cho phép. Servo ASDA-B2 lỗi AL013: Tín hiệu dừng khẩn. Servo ASDA-B2 lỗi AL014: Giới hạn chiều quay ngược. Servo ASDA-B2 lỗi AL015: Giới hạn chiều quay thuận. Servo ASDA-B2 lỗi AL016: Nhiệt độ phần công suất IGBT quá cao. Servo ASDA-B2 lỗi AL017: Bộ nhớ EE-PROM lỗi. Servo ASDA-B2 lỗi AL018: Tín hiệu tần số ngõ ra encoder cao hơn định mức. Servo ASDA-B2 lỗi AL019: Lỗi cổng truyền thông RS232/RS485. Servo ASDA-B2 lỗi AL020: Lỗi tín hiệu truyền thông Time out. Servo ASDA-B2 lỗi AL021: Không sử dụng. Servo ASDA-B2 lỗi AL022: Mất phase điện áp ngõ vào. Servo ASDA-B2 lỗi AL023: Tín hiệu cảnh báo quá tải trước khi xuất hiện lỗi AL006. Servo ASDA-B2 lỗi AL024: Lỗi tín hiệu encoder U, V, W khi khởi tạo. Servo ASDA-B2 lỗi AL025: Bộ nhớ bên trong encoder bị lỗi. Servo ASDA-B2 lỗi AL026: Dữ liệu của encoder bị lỗi. Servo ASDA-B2 lỗi AL027: Lỗi động cơ do giá trị cài đặt encoder lỗi. Servo ASDA-B2 lỗi AL028: Lỗi động cơ do tín hiệu encoder U, V, W lỗi. Servo ASDA-B2 lỗi AL029: Lỗi động cơ do địa chỉ bên trong encoder bị lỗi. Servo Delta hiển thị lỗi AL001 : Cảnh báo quá tải dòng điện trên mạch nguồn cấp cho động cơ. Servo Delta hiển thị lỗi AL002 : Cảnh báo quá áp mạch nguồn chính. Servo ASDA-B2 cảnh báo Alarm AL003: Cảnh báo điện áp thấp. Servo ASDA-B2 lỗi AL004 : Servo Motor có sự cố hoặc sai công suất. Servo ASDA-B2 lỗi AL005 : Lỗi chức năng hãm tái sinh.Servo ASDA-B2 lỗi AL006: Servo Motor và Servo Drive quá tải. Servo ASDA-B2 lỗi AL007: Servo Motor chạy quá tốc độ bình thường. Servo ASDA-B2 lỗi AL008: Lệnh điều khiển xung vào có vấn đề. Servo ASDA-B2 lỗi AL009: Sai lệch vị trí quá mức cho phép. Servo ASDA-B2 lỗi AL010: Không sử dụng. Servo ASDA-B2 lỗi AL011: Lỗi phản hồi Encoder. Servo ASDA-B2 lỗi AL012: Giá trị cài đặt vượt quá giá trị cho phép. Servo ASDA-B2 lỗi AL013: Tín hiệu dừng khẩn. Servo ASDA-B2 lỗi AL014: Giới hạn chiều quay ngược. Servo ASDA-B2 lỗi AL015: Giới hạn chiều quay thuận. Servo ASDA-B2 lỗi AL016: Nhiệt độ phần công suất IGBT quá cao. Servo ASDA-B2 lỗi AL017: Bộ nhớ EE-PROM lỗi. Servo ASDA-B2 lỗi AL018: Tín hiệu tần số ngõ ra encoder cao hơn định mức. Servo ASDA-B2 lỗi AL019: Lỗi cổng truyền thông RS232/RS485. Servo ASDA-B2 lỗi AL020: Lỗi tín hiệu truyền thông Time out. Servo ASDA-B2 lỗi AL021: Không sử dụng. Servo ASDA-B2 lỗi AL022: Mất phase điện áp ngõ vào. Servo ASDA-B2 lỗi AL023: Tín hiệu cảnh báo quá tải trước khi xuất hiện lỗi AL006. Servo ASDA-B2 lỗi AL024: Lỗi tín hiệu encoder U, V, W khi khởi tạo. Servo ASDA-B2 lỗi AL025: Bộ nhớ bên trong encoder bị lỗi. Servo ASDA-B2 lỗi AL026: Dữ liệu của encoder bị lỗi. Servo ASDA-B2 lỗi AL027: Lỗi động cơ do giá trị cài đặt encoder lỗi. Servo ASDA-B2 lỗi AL028: Lỗi động cơ do tín hiệu encoder U, V, W lỗi. Servo ASDA-B2 lỗi AL029: Lỗi động cơ do địa chỉ bên trong encoder bị lỗi. Servo ASDA-B2 lỗi AL030: Cảnh bảo lỗi động cơ, lỗi do người dùng tự cài % và thời gian xảy ra. Servo ASDA-B2 lỗi AL031: Dây kết nối các phase U,V,W, GND lỗi. Servo ASDA-B2 lỗi AL035: Lỗi motor do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép. Servo ASDA-B2 lỗi AL048: Lỗi tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng. Servo ASDA-B2 lỗi AL067: Cảnh bảo nhiệt độ động cơ quá cao. Servo ASDA-B2 lỗi AL099: Lỗi EE-PROM 
: Cảnh bảo lỗi động cơ, lỗi do người dùng tự cài % và thời gian xảy ra. Servo ASDA-B2 lỗi AL031: Dây kết nối các phase U,V,W, GND lỗi. Servo ASDA-B2 lỗi AL035: Lỗi motor do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép. Servo ASDA-B2 lỗi AL048: Lỗi tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng. Servo ASDA-B2 lỗi AL067: Cảnh bảo nhiệt độ động cơ quá cao. Servo ASDA-B2 lỗi AL099: Lỗi EE-PROM